一种球阀组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种球阀组装装置，包括阀体输送带，所述阀体输送带上均匀输入载送阀体的输送板块，且在阀体输送带上均匀设置固定输送板块的工位夹定机构，所述阀体输送带在工位夹定机构侧边部依次设置有密封圈输入机构、阀盖加放机构、螺栓拧装机构，所述阀盖加放机构下部设置阀盖输送带，所述阀盖输送带上逐个输入阀盖。本发明专利技术实现了球阀阀体的自动化组成，取代了以往人工密封组装的生产方式，不仅提高了生产效率，且保证了组装质量，组装的阀体密封性好，组装的球阀产品质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种球阀组装装置
本专利技术涉及球阀加工设备
，尤其涉及一种球阀组装装置。
技术介绍
球阀的结构一般包括阀体、阀体内部部件、螺纹连接于阀体一端的阀帽或阀盖组成，其中阀体与阀盖的连接处需要形成密封，现有的球阀的组装均由纯人工进行组装，根据各个零部件组装的不同，往往需要设置多个工位进行流水线组装，每个工位至少一人，所以球阀的组装往往需要多人长时间进行组装工作，要求组装人员能进行熟练操作，不仅人工要求高，且工作强度大，还存在组装效果不稳定的情况，特别是阀体手动组装时很难保证密封性，主要在于手动安放密封圈的容易出现位置差错，以及手动安装过程中很难保证各连接处受力均衡。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种球阀组装装置，实现了球阀阀体的自动化组成，取代了以往人工密封组装的生产方式，不仅提高了生产效率，且保证了组装质量，组装的阀体密封性好，组装的球阀产品质量高。本专利技术通过以下技术方案实现：一种球阀组装装置，包括阀体输送带，所述阀体输送带上均匀输入载送阀体的输送板块，且在阀体输送带上均匀设置固定输送板块的工位夹定机构，所述阀体输送带在工位夹定机构侧边部依次设置有密封圈输入机构、阀盖加放机构、螺栓拧装机构，所述阀盖加放机构下部设置阀盖输送带，所述阀盖输送带上逐个输入阀盖，所述工位夹定机构包括设置在阀体输送带下部的顶升限位气缸，且在顶升限位气缸两侧设置对称固定在阀体输送带上的夹定气缸，所述夹定气缸驱动连接伸缩夹块，所述输送板块的端部中心设置与顶升限位气缸活塞杆端配接的限位缺口。进一步地，所述密封圈输入机构包括设置在阀体输送带侧边部的存储底座和设置在存储底座前侧的密封圈输送架，所述存储底座顶端面设置输送导轨Ⅰ，且存储底座在输送导轨Ⅰ一侧设置推送气缸，所述输送导轨Ⅰ上滑动连接密封圈推送块，所述推送气缸活塞杆端与密封圈推送块固定连接，所述密封圈推送块表面设置密封圈存放槽，所述存储底座在密封圈推送块上部设置存放板架，所述存放板架上叠放密封圈，所述密封圈推送块上表面与存放板架底端漏孔端口贴合，所述密封圈输送架靠顶端部设置输送导轨Ⅱ，所述输送导轨Ⅱ上滑动连接输送板座，且在密封圈输送架顶端一侧设置与输送板座驱动连接的密封圈输入气缸，所述输送板座顶端固定升降气缸Ⅰ，且在输送板座上固定竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动连接密封圈吸附气缸，且升降气缸Ⅰ活塞杆端与密封圈吸附气缸固定连接，所述密封圈吸附气缸驱动连接吸附块。进一步地，所述阀盖加放机构包括架设在阀体输送带上部的输送立架，所述输送立架靠顶端侧壁面上设置平行滑轨，且输送立架在平行滑轨之间设有水平驱动丝杠，所述平行滑轨上滑动连接加放输送块，且加放输送块后端部与水平驱动丝杠活动穿接，所述输送立架靠顶端一侧设置与水平驱动丝杠驱动连接的位移驱动电机Ⅰ，所述加放输送块上设置升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅱ活塞杆端固定夹取气缸，所述夹取气缸驱动连接夹取爪。进一步地，所述螺栓拧装机构包括设置在阀体输送带侧边部的安装板块，所述安装板块上设置平行横轨，且安装板块在平行横轨之间设置横移驱动气缸，所述平行横轨上滑动连接横移板块，且横移驱动气缸活塞杆端与横移板块连接，所述横移板块表面设置平行纵轨，且横移板块在平行纵轨之间设置纵移驱动气缸，所述平行纵轨上滑动连接螺栓拧接单元，且螺栓拧接单元侧边部固定螺栓存放输入盘，所述纵移驱动气缸活塞杆端与螺栓拧接单元连接。进一步地，所述螺栓拧接单元包括与平行纵轨滑动连接的竖直板架，所述竖直板架前侧壁面上固定平行竖直滑轨，且竖直板架顶端部固定升降气缸Ⅲ，所述平行竖直滑轨上滑动连接拧接板架，且升降气缸Ⅲ活塞杆端与拧接板架连接，所述拧接顶端固定拧接驱动电机，所述拧接驱动电机驱动连接螺栓拧接柄，且在螺栓拧接柄下端拧接口上固定螺栓导入块，所述螺栓导入块上设有与螺栓存放输入盘连接的螺栓导送管。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的球阀组装装置主体由设置在阀体输送带上的工位夹定机构以及设置在相应工位夹定机构侧边部的密封圈输入机构、阀盖加放机构、螺栓拧装机构组成，其中由阀体输送带上的输送板块输入球阀阀体，先由工位夹定机构将载送了阀体的输送板块限定在密封圈输入机构侧边部，并由密封圈输入机构将密封圈输入至阀体阀口上，接着工位夹定机构放开输送板块，阀体输送带继续将阀体向前输送至阀盖加放机构侧下部，并由工位夹定机构限定住输送板块，阀盖加放机构将阀盖输送带上的阀盖加放至阀体阀口上，接着工位夹定机构放开输送板块，由阀体输送带继续将阀体向前输送至螺栓拧装机构侧边部，并由工位夹定机构限定住输送板块，螺栓拧装机构将螺栓逐个输入至阀盖与阀体的连接孔内并进行拧接，在螺栓拧接完成后，由阀体输送带将组装好的球阀输出，实现了球阀阀体的自动化组成，取代了以往人工密封组装的生产方式，不仅提高了生产效率，且保证了组装质量，组装的阀体密封性好，组装的球阀产品质量高。附图说明图1为本专利技术球阀组装装置俯视图；图2为本专利技术工位夹定机构在阀体输送带上的立体结构示意图；图3为本专利技术密封圈输入机构立体结构示意图；图4为本专利技术阀盖加放机构主视图；图5为本专利技术螺栓拧装机构俯视图；图6为本专利技术螺栓拧装机构的螺栓拧接单元立体结构示意图。其中：1、阀体输送带；2、工位夹定机构；3、阀盖加放机构；4、螺栓拧装机构；5、输送板块；6、限位缺口；7、阀体；8、密封圈输入机构；9、阀盖输送带；10、阀盖；201、夹定气缸；202、伸缩夹块；203、顶升限位气缸；301、输送立架；302、平行滑轨；303、位移驱动电机Ⅰ；304、加放输送块；305、升降气缸Ⅱ；306、夹取气缸；307、夹取爪；308、水平驱动丝杠；401、安装板块；402、横移驱动气缸；403、平行横轨；404、横移板块；405、平行纵轨；406、纵移驱动气缸；407、螺栓拧接单元；408、螺栓存放输入盘；409、竖直板架；410、平行竖直滑轨；411、升降气缸Ⅲ；414、拧接驱动电机；415、拧接板架；416、螺栓拧接柄；417、螺栓导入块；418、螺栓导送管。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术涉及一种球阀组装装置，包括阀体输送带1，所述阀体输送带1上均匀输入载送阀体7的输送板块5，且在阀体输送带1上均匀设置固定输送板块5的工位夹定机构2，所述阀体输送带1在工位夹定机构2侧边部依次设置有密封圈输入机构8、阀盖加放机构3、螺栓拧装机构4，所述阀盖加放机构3下部设置阀盖输送带9，所述阀盖输送带9上逐个输入阀盖10。如图2所示，所述工位夹定机构2包括设置在阀体输送带1下部的顶升限位气缸203，且在顶升限位气缸203两侧设置对称固定在阀体输送带1上的夹定气缸201，所述夹定气缸201驱动连接伸缩夹块202，所述输送板块5的端部中心设置与顶升限位气缸203活塞杆端配接的限位缺口6。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球阀组装装置，包括阀体输送带(1)，所述阀体输送带(1)上均匀输入载送阀体(7)的输送板块(5)，且在阀体输送带(1)上均匀设置固定输送板块(5)的工位夹定机构(2)，所述阀体输送带(1)在工位夹定机构(2)侧边部依次设置有密封圈输入机构(8)、阀盖加放机构(3)、螺栓拧装机构(4)，所述阀盖加放机构(3)下部设置阀盖输送带(9)，所述阀盖输送带(9)上逐个输入阀盖(10)，其特征在于，所述工位夹定机构(2)包括设置在阀体输送带(1)下部的顶升限位气缸(203)，且在顶升限位气缸(203)两侧设置对称固定在阀体输送带(1)上的夹定气缸(201)，所述夹定气缸(201)驱动连接伸缩夹块(202)，所述输送板块(5)的端部中心设置与顶升限位气缸(203)活塞杆端配接的限位缺口(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种球阀组装装置，包括阀体输送带(1)，所述阀体输送带(1)上均匀输入载送阀体(7)的输送板块(5)，且在阀体输送带(1)上均匀设置固定输送板块(5)的工位夹定机构(2)，所述阀体输送带(1)在工位夹定机构(2)侧边部依次设置有密封圈输入机构(8)、阀盖加放机构(3)、螺栓拧装机构(4)，所述阀盖加放机构(3)下部设置阀盖输送带(9)，所述阀盖输送带(9)上逐个输入阀盖(10)，其特征在于，所述工位夹定机构(2)包括设置在阀体输送带(1)下部的顶升限位气缸(203)，且在顶升限位气缸(203)两侧设置对称固定在阀体输送带(1)上的夹定气缸(201)，所述夹定气缸(201)驱动连接伸缩夹块(202)，所述输送板块(5)的端部中心设置与顶升限位气缸(203)活塞杆端配接的限位缺口(6)。


2.根据权利要求1所述的一种球阀组装装置，其特征在于，所述密封圈输入机构(8)包括设置在阀体输送带(1)侧边部的存储底座(801)和设置在存储底座(801)前侧的密封圈输送架(808)，所述存储底座(801)顶端面设置输送导轨Ⅰ(803)，且存储底座(801)在输送导轨Ⅰ(803)一侧设置推送气缸(802)，所述输送导轨Ⅰ(803)上滑动连接密封圈推送块(806)，所述推送气缸(802)活塞杆端与密封圈推送块(806)固定连接，所述密封圈推送块(806)表面设置密封圈存放槽(807)，所述存储底座(801)在密封圈推送块(806)上部设置存放板架(804)，所述存放板架(804)上叠放密封圈(805)，所述密封圈推送块(806)上表面与存放板架(804)底端漏孔端口贴合，所述密封圈输送架(808)靠顶端部设置输送导轨Ⅱ(809)，所述输送导轨Ⅱ(809)上滑动连接输送板座(810)，且在密封圈输送架(808)顶端一侧设置与输送板座(810)驱动连接的密封圈输入气缸(813)，所述输送板座(810)顶端固定升降气缸Ⅰ(812)，且在输送板座(810)上固定竖直滑轨(811)，所述竖直滑轨(811)上滑动连接密封圈吸附气缸(814)，且升降气缸Ⅰ(812)活塞杆端与密封圈吸附气缸(814)固定连接，所述密封圈吸附气缸(814)驱动连接吸附块(815)。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢寿增，卢潇，
申请(专利权)人：松阳县古市车木厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33