自动变速器复位弹簧组件夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动变速器复位弹簧组件夹持机构，包括夹持安装板，所述夹持安装板上设置有两相互配合用于夹持环形板片的夹持配合臂，所述夹持安装板上设置有驱动所述夹持配合臂上升与下降的配合臂升降装置，所述配合臂升降装置上还设置有驱动两所述夹持配合臂同时开合的配合臂开合驱动装置，两所述夹持配合臂分别安装在所述配合臂开合驱动装置上；本实用新型专利技术的夹持机构中通过控制两夹持配合臂的自动开合来实现夹持功能，夹持稳定，结构简单，操作方便，可以有效降低人工劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动变速器复位弹簧组件夹持机构
本技术涉及复位弹簧组件生产线用配套设备，尤其涉及一种自动变速器复位弹簧组件夹持机构。
技术介绍
复位弹簧组件是自动变速器上必不可少的部件，在自动变速器中起换挡复位作用的部件。参见图2和图3，复位弹簧组件包括两环形板片以及连接在两环形板片之间的若干周向环形均布的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端通过铆接方式与一环形板片连接，另一端通过插接方式与另一环形板片连接，为方便描述，将进行铆接的环形板片定义为环形铆接片，将进行插接的环形板片定义为环形插接片。复位弹簧组件的装配过程主要分为铆接与插接，装配过程的具体流程参见图4：首先将螺旋弹簧环形均布排列形成弹簧环形组10，接着再将环形铆接片11同心组装到弹簧环形组10的顶端后，进入至铆接工位，通过成型机压头向下压动环形铆接片11，实现环形铆接片11与弹簧环形组10之间的铆接连接，形成预装配组件；然后再将预装配组件翻转180°至插接工位，即将铆接后的弹簧环形组10与环形铆接片11翻转180°至插接工位后，接着将环形插接片12同心组装到翻转后的预装配组件的顶端，即翻转后的弹簧环形组10的顶端，最后再通过成型机压头向下压动环形插接片12，实现环形插接片12与弹簧环形组10之间的插接连接。上述加工过程中，常需要对各个零件进行夹取，尤其预装配组件装配完成后，需要将预装配组件夹持后，才能翻转至插接工位，现有技术中的夹取方式主要为人工操作，不仅劳动强度较大，而且生产效率低，因此亟待需要一种可以方便夹取各零件的夹取机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、方便夹持的自动变速器复位弹簧组件夹持机构，可有效降低劳动强度，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：自动变速器复位弹簧组件夹持机构，包括夹持安装板，所述夹持安装板上设置有两相互配合用于夹持环形板片的夹持配合臂，所述夹持安装板上设置有驱动所述夹持配合臂上升与下降的配合臂升降装置，所述配合臂升降装置上还设置有驱动两所述夹持配合臂同时开合的配合臂开合驱动装置，两所述夹持配合臂分别安装在所述配合臂开合驱动装置上。作为优选的技术方案，所述配合臂升降装置包括竖直固定安装在所述夹持安装板上的配合臂竖直滑轨，所述配合臂竖直滑轨上滑动安装有配合臂竖直滑座，所述配合臂开合驱动装置固定安装在所述配合臂竖直滑座上，所述夹持安装板与所述配合臂竖直滑座之间连接有驱动所述配合臂开合驱动装置上升与下降的配合臂升降气缸。作为优选的技术方案，所述配合臂开合驱动装置包括固定安装在所述配合臂升降装置上的配合臂水平滑轨，所述配合臂升降装置上还固定安装有左开合驱动气缸和右开合驱动气缸，其中一所述夹持配合臂固定安装在所述左开合驱动气缸的缸杆上且沿所述配合臂水平滑轨滑动，另一所述夹持配合臂固定安装在所述右开合驱动气缸的缸杆上且沿所述配合臂水平滑轨滑动。作为优选的技术方案，两所述夹持配合臂的外端内侧分别设置有与环形板片配合的配合臂夹持凹槽。作为优选的技术方案，所述配合臂夹持凹槽为弧形凹槽。作为优选的技术方案，所述配合臂夹持凹槽设置有两个且分别与环形铆接片、环形插接片配合。由于采用了上述技术方案，自动变速器复位弹簧组件夹持机构，包括夹持安装板，所述夹持安装板上设置有两相互配合用于夹持环形板片的夹持配合臂，所述夹持安装板上设置有驱动所述夹持配合臂上升与下降的配合臂升降装置，所述配合臂升降装置上还设置有驱动两所述夹持配合臂同时开合的配合臂开合驱动装置，两所述夹持配合臂分别安装在所述配合臂开合驱动装置上；本技术的有益效果是：准备夹持前，该夹持机构被带动至待夹持工件的正上方，然后所述配合臂开合驱动装置动作，使得两所述夹持配合臂处于张开状态，接着所述配合臂升降装置动作，带动所述配合臂开合装置以及安装在所述配合臂开合装置上的两所述夹持配合臂下降至与待夹持工件持平状态，然后所述配合臂开合驱动装置再次动作，使得两所述夹持配合臂由张开状态逐渐合并，使得两所述夹持配合臂夹持在工件的外周，接着所述配合臂升降装置动作，控制携带有工件的所述夹持配合臂上升至一定高度后，然后该夹持机构被带动至其他工位处，两所述夹持配合臂被控制逐渐张开，工件被放置到指定位置；本技术的夹持机构中通过控制两夹持配合臂的自动开合来实现夹持功能，夹持稳定，结构简单，操作方便，可以有效降低人工劳动强度，提高生产效率。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是复位弹簧组件的结构示意图；图3是复位弹簧组件的拆分状态图；图4是复位弹簧组件的装配流程图；图中：1-夹持安装板；2-夹持配合臂；3-配合臂竖直滑轨；4-配合臂竖直滑座；5-配合臂升降气缸；6-配合臂水平滑轨；7-左开合驱动气缸；8-右开合驱动气缸；9-配合臂夹持凹槽；10-弹簧环形组；11-环形铆接片；12-环形插接片。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1所示，自动变速器复位弹簧组件夹持机构，安装在其他机构上配合使用，包括夹持安装板1，所述夹持安装板1上设置有两相互配合用于夹持环形板片的夹持配合臂2，所述夹持安装板1上设置有驱动所述夹持配合臂2上升与下降的配合臂升降装置，所述配合臂升降装置上还设置有驱动两所述夹持配合臂2同时开合的配合臂开合驱动装置，两所述夹持配合臂2分别安装在所述配合臂开合驱动装置上。准备夹持前，该夹持机构被带动至待夹持工件的正上方，然后所述配合臂开合驱动装置动作，使得两所述夹持配合臂2处于张开状态，接着所述配合臂升降装置动作，带动所述配合臂开合装置以及安装在所述配合臂开合装置上的两所述夹持配合臂2下降至与待夹持工件持平状态，然后所述配合臂开合驱动装置再次动作，使得两所述夹持配合臂2由张开状态逐渐合并，使得两所述夹持配合臂2夹持在工件的外周，接着所述配合臂升降装置动作，控制携带有工件的所述夹持配合臂2上升至一定高度后，然后该夹持机构被带动至其他工位处，两所述夹持配合臂2被控制逐渐张开，工件被放置到指定位置；本技术的夹持机构中通过控制两夹持配合臂2的自动开合来实现夹持功能，夹持稳定，结构简单，操作方便，可以有效降低人工劳动强度，提高生产效率。两所述夹持配合臂2左右对称设置配合实现开合效果。该机构可以正向使用，正向使用状态参见图1，也可以翻转180°后反向使用。所述配合臂升降装置包括竖直固定安装在所述夹持安装板1上的配合臂竖直滑轨3，所述配合臂竖直滑轨3上滑动安装有配合臂竖直滑座4，所述配合臂开合驱动装置固定安装在所述配合臂竖直滑座4上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动变速器复位弹簧组件夹持机构，包括夹持安装板，其特征在于：所述夹持安装板上设置有两相互配合用于夹持环形板片的夹持配合臂，所述夹持安装板上设置有驱动所述夹持配合臂上升与下降的配合臂升降装置，所述配合臂升降装置上还设置有驱动两所述夹持配合臂同时开合的配合臂开合驱动装置，两所述夹持配合臂分别安装在所述配合臂开合驱动装置上。/n

【技术特征摘要】
1.自动变速器复位弹簧组件夹持机构，包括夹持安装板，其特征在于：所述夹持安装板上设置有两相互配合用于夹持环形板片的夹持配合臂，所述夹持安装板上设置有驱动所述夹持配合臂上升与下降的配合臂升降装置，所述配合臂升降装置上还设置有驱动两所述夹持配合臂同时开合的配合臂开合驱动装置，两所述夹持配合臂分别安装在所述配合臂开合驱动装置上。


2.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件夹持机构，其特征在于：所述配合臂升降装置包括竖直固定安装在所述夹持安装板上的配合臂竖直滑轨，所述配合臂竖直滑轨上滑动安装有配合臂竖直滑座，所述配合臂开合驱动装置固定安装在所述配合臂竖直滑座上，所述夹持安装板与所述配合臂竖直滑座之间连接有驱动所述配合臂开合驱动装置上升与下降的配合臂升降气缸。


3.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓日，
申请(专利权)人：昌邑市华阳弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37