一种全自动新能源汽车线圈装配线及其生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动新能源汽车线圈装配线及其生产工艺，包括机架，机架上设置有外壳自动上料装置、装外壳装置、转盘装置、装线圈装置、极板自动上料装置、装极板装置、极板终压漏装检测装置、翻转外壳组件装置、折弯装置和出成品装置，装外壳装置、装线圈装置、装极板装置、极板终压漏装检测装置、翻转外壳组件装置、折弯装置和出成品装置沿转盘装置圆周分布，装外壳装置连接外壳自动上料装置，装极板装置连接极板自动上料装置。该全自动新能源汽车线圈装配线可自动化实现线圈装配，提高了生产效率，降低人工劳动强度及成本，还解决了产品均一性差的问题。同时，可自动进行检验，保证装配良率，满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动新能源汽车线圈装配线及其生产工艺
本专利技术涉及汽车线圈领域，特别涉及一种全自动新能源汽车线圈装配线及其生产工艺。
技术介绍
目前，汽车线圈主要是采用人工的方式将其装入外壳，并在折弯插针后完成成品的装配。该生产方式存在人工劳动强度大、生产效率低的缺点，且成品的质量很大程度上依赖于工人的技术熟练度，稳定性和一致性难以得到可靠保证。此外，人工装配缺乏必要的检测措施，易导致不良品的产生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种全自动新能源汽车线圈装配线及其生产工艺。为了达到上述技术效果，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动新能源汽车线圈装配线，包括机架，所述机架上设置有外壳自动上料装置、装外壳装置、转盘装置、装线圈装置、极板自动上料装置、装极板装置、极板终压漏装检测装置、翻转外壳组件装置、折弯装置和出成品装置，所述装外壳装置、装线圈装置、装极板装置、极板终压漏装检测装置、翻转外壳组件装置、折弯装置和出成品装置沿转盘装置圆周分布，所述装外壳装置连接外壳自动上料装置，所述装极板装置连接极板自动上料装置；所述折弯装置包括外壳组件定位机构、折弯机构、插针定位机构和转盘定位机构，所述外壳组件定位机构和插针定位机构分别设置在转盘装置的上方和下方，所述折弯机构和转盘定位机构分别设置在外壳组件定位机构的侧上方和侧下方。进一步地，所述外壳自动上料装置沿外壳的输送方向依次设置有外壳变形检测装置和外壳NG分选装置，外壳自动上料装置包括外壳储料仓、外壳振动盘、外壳轨道、外壳感应机构和外壳送料机构，所述外壳储料仓设置在外壳振动盘的上方，所述外壳振动盘通过外壳轨道对接装外壳装置，所述外壳感应机构和外壳送料机构沿外壳的输送方向依次设置外壳振动盘与外壳变形检测装置之间。进一步地，所述外壳变形检测装置包括分置在外壳轨道上方和下方的外壳检测机构和外壳定位机构。进一步地，所述装外壳装置包括移外壳盖板机构、取外壳机构、夹外壳机构、外壳变距机构和移外壳机构，所述移外壳机构架设在转盘装置与外壳轨道的末端之间，所述取外壳机构设置在移外壳机构上，所述外壳变距机构设置在取外壳机构上，所述夹外壳机构的数量有两个，并排设置在外壳轨道的上方且与外壳变距机构连接，所述移外壳盖板机构设置在外壳轨道的末端一侧。进一步地，所述转盘装置包括设置在机架上方的转盘本体和设置在机架下方的步进电机，所述转盘本体上周向均布有多个载具，所述步进电机通过传动机构与转盘本体传动连接。进一步地，所述装线圈装置连接有对接装置，装线圈装置包括线圈错位机构、取线圈机构、夹线圈机构、线圈变距机构和移线圈机构，所述线圈错位机构通过移料装置连接对接装置，所述移线圈机构架设在转盘装置与线圈错位机构之间，所述取线圈机构设置在移线圈机构上，所述线圈变距机构设置在移线圈机构上，所述夹线圈机构的数量有两个，并排设置在线圈错位机构的上方且与线圈变距机构连接。进一步地，所述极板自动上料装置沿极板的输送方向依次设置有极板变形检测装置和极板NG分选装置。进一步地，所述极板自动上料装置包括极板储料仓、极板振动盘、极板轨道、极板感应机构和极板送料机构，所述极板储料仓设置在极板振动盘的上方，所述极板振动盘通过极板轨道对接装极板装置，所述极板感应机构和极板送料机构沿极板的输送方向依次设置极板振动盘与极板变形检测装置之间。进一步地，所述装极板装置包括移极板盖板机构、取极板机构、夹极板机构、极板变距机构和移极板机构，所述移极板机构架设在转盘装置与极板轨道的末端之间，所述取极板机构设置在移极板机构上，所述极板变距机构设置在取极板机构上，所述夹极板机构的数量有两个，并排设置在极板轨道的上方且与极板变距机构连接，所述移极板盖板机构设置在极板轨道的末端一侧。进一步地，所述极板终压漏装检测装置包括终压机构、检测定位机构和检测元器件，所述终压机构和检测定位机构相对设置在转盘本体的上方和下方，所述检测元器件设置在终压机构上。进一步地，所述翻转外壳组件装置包括取外壳组件机构、翻转外壳组件机构、接外壳组件机构和移外壳组件机构，所述取外壳组件机构设置在转盘装置的外侧，所述翻转外壳组件机构设置在载具的上方且与取外壳组件机构连接，所述移外壳组件机构设置在翻转外壳组件机构的上方，所述接外壳组件机构设置在移外壳组件机构上，用于对接翻转外壳组件机构。进一步地，所述出成品装置包括下料线、移产品机构、取产品机构、夹良品机构和夹不良品机构，所述下料线设置转盘装置外侧且延伸至机架外，下料线由并排设置的良品输送线和不良品输送线组成，所述移产品机构架设在下料线与转盘装置之间，所述取产品机构设置在移产品机构上，所述夹良品机构和夹不良品机构并排设置在取产品机构上，且分别对应良品输送线和不良品输送线。进一步地，所述机架上还设置有防护罩，所述防护罩上设置有控制装置，所述装外壳装置、转盘装置、装线圈装置、装极板装置、极板终压漏装检测装置、翻转外壳组件装置、折弯装置均位于防护罩内。本专利技术还提供一种全自动新能源汽车线圈装配线的生产工艺，包括如下步骤：S1：外壳自动上料装置运行，将筛选的良品外壳输送至装外壳装置；S2：装外壳装置运行，每次将两个外壳装入转盘装置的载具上；S3：转盘装置运行，将对应载具转至装线圈装置；S4：装线圈装置运行，接收来自供线圈设备的线圈，并且每次可将两个线圈装入对应的外壳；S5：转盘装置运行，将对应载具转至装极板装置，同时，极板自动上料装置运行，将筛选的良品极板输送至装极板装置；S6：装极板装置运行，每次将两个极板装入对应外壳形成两个外壳组件；S7：转盘装置运行，将对应载具转至极板终压漏装检测装置；S8：极板终压漏装检测装置运行，将外壳组件的极板终压到位，并进行良品检测；S9：转盘装置运行，将对应载具转至翻转外壳组件装置；S10：翻转外壳组件装置运行，将两个外壳组件组装成为半成品；S11：转盘装置运行，将对应载具转至折弯装置；S12：折弯装置运行，将半成品的插针折弯后制为成品；S13：转盘装置运行，将对应载具转至出成品装置；S14：出成品装置运行，分别将成品和不良品从机架上输出，完成自动装配作业。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.可自动化实现线圈装配，提高了生产效率，降低人工劳动强度及成本，还解决了产品均一性差的问题；2.可自动进行检验，保证装配良率，满足生产需求。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。附图说明图1为本专利技术的全自动新能源汽车线圈装配线的结构示意图；图2为本专利技术中机架上各装置的结构示意图；图3为本专利技术中外壳自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动新能源汽车线圈装配线，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有外壳自动上料装置、装外壳装置、转盘装置、装线圈装置、极板自动上料装置、装极板装置、极板终压漏装检测装置、翻转外壳组件装置、折弯装置和出成品装置，所述装外壳装置、装线圈装置、装极板装置、极板终压漏装检测装置、翻转外壳组件装置、折弯装置和出成品装置沿转盘装置圆周分布，所述装外壳装置连接外壳自动上料装置，所述装极板装置连接极板自动上料装置；/n所述折弯装置包括外壳组件定位机构、折弯机构、插针定位机构和转盘定位机构，所述外壳组件定位机构和插针定位机构分别设置在转盘装置的上方和下方，所述折弯机构和转盘定位机构分别设置在外壳组件定位机构的侧上方和侧下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动新能源汽车线圈装配线，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有外壳自动上料装置、装外壳装置、转盘装置、装线圈装置、极板自动上料装置、装极板装置、极板终压漏装检测装置、翻转外壳组件装置、折弯装置和出成品装置，所述装外壳装置、装线圈装置、装极板装置、极板终压漏装检测装置、翻转外壳组件装置、折弯装置和出成品装置沿转盘装置圆周分布，所述装外壳装置连接外壳自动上料装置，所述装极板装置连接极板自动上料装置；
所述折弯装置包括外壳组件定位机构、折弯机构、插针定位机构和转盘定位机构，所述外壳组件定位机构和插针定位机构分别设置在转盘装置的上方和下方，所述折弯机构和转盘定位机构分别设置在外壳组件定位机构的侧上方和侧下方。


2.如权利要求1所述的全自动新能源汽车线圈装配线，其特征在于，所述外壳自动上料装置沿外壳的输送方向依次设置有外壳变形检测装置和外壳NG分选装置，外壳自动上料装置包括外壳储料仓、外壳振动盘、外壳轨道、外壳感应机构和外壳送料机构，所述外壳储料仓设置在外壳振动盘的上方，所述外壳振动盘通过外壳轨道对接装外壳装置，所述外壳感应机构和外壳送料机构沿外壳的输送方向依次设置外壳振动盘与外壳变形检测装置之间。


3.如权利要求2所述的全自动新能源汽车线圈装配线，其特征在于，所述装外壳装置包括移外壳盖板机构、取外壳机构、夹外壳机构、外壳变距机构和移外壳机构，所述移外壳机构架设在转盘装置与外壳轨道的末端之间，所述取外壳机构设置在移外壳机构上，所述外壳变距机构设置在取外壳机构上，所述夹外壳机构的数量有两个，并排设置在外壳轨道的上方且与外壳变距机构连接，所述移外壳盖板机构设置在外壳轨道的末端一侧。


4.如权利要求1所述的全自动新能源汽车线圈装配线，其特征在于，所述转盘装置包括设置在机架上方的转盘本体和设置在机架下方的步进电机，所述转盘本体上周向均布有多个载具，所述步进电机通过传动机构与转盘本体传动连接。


5.如权利要求1所述的全自动新能源汽车线圈装配线，其特征在于，所述装线圈装置连接有对接装置，装线圈装置包括线圈错位机构、取线圈机构、夹线圈机构、线圈变距机构和移线圈机构，所述线圈错位机构通过移料装置连接对接装置，所述移线圈机构架设在转盘装置与线圈错位机构之间，所述取线圈机构设置在移线圈机构上，所述线圈变距机构设置在移线圈机构上，所述夹线圈机构的数量有两个，并排设置在线圈错位机构的上方且与线圈变距机构连接。


6.如权利要求1所述的全自动新能源汽车线圈装配线，其特征在于，所述极板自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡运佼，胡根平，
申请(专利权)人：苏州市全力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32