液压缸外缸焊接装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压缸外缸焊接装置及使用方法，包括通过支撑柱相连的上底座和下底座，上底座和下底座的内部均固定有第一电机，第一电机的输出端驱动连接有太阳轮，太阳轮固定连接有第一转盘，上、下两个第一转盘分别与上底座、下底座转动连接，太阳轮的外侧分别转动连接有第一行星轮和第二行星轮；还包括有与第一行星轮和第二行星轮分别相对应的三爪卡盘，每个三爪卡盘的底部均向下穿过第一转盘并固定套接于相对应的第一行星轮、第二行星轮上。本发明专利技术中可一次性自动焊接多个液压缸外缸，并且焊接完成后可以自动打磨焊皮焊缝处位置，极大的节约了人工焊接的时间以及人工打磨的时间，提高效率的同时也节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
液压缸外缸焊接装置及使用方法
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种液压缸外缸焊接装置及使用方法。
技术介绍
液压缸在工程机械、机床等领域获得了广泛应用，在液压系统中，缸筒与缸盖、活塞等构成密闭的容腔，通过油压推动活塞运动，这些零部件均需通过焊接组成一个整体。液压缸外缸筒主要焊接部位有：缸筒与缸头、缸筒与缸底端面间对接环焊缝；缸筒与耳环、耳环与饺轴间角环焊缝；缸简与油口管接头间相贯线焊缝，这些焊缝均采用在外圆单面施焊而成。焊缝质量至关重要，对接环焊缝尤为关键，既要承受液体均匀的周向力，又要承受轴向力，焊缝金属和热影响区必须要有较高的强度、足够高的冲击韧性。焊缝一旦出现漏液及缸体开裂将造成严重的安全事故，因此要求焊接接头无裂纹、夹渣等缺陷，焊接是油缸生产制造过程中关键的工序和核心内容。但是传统的人工焊接效率低下而且精度不高，常规的焊接方法很难提高焊接的质量，鉴于此提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种液压缸外缸焊接装置，可实现液压缸外缸的自动焊接，从而避免了人工焊接不均匀对外缸的影响。节约了人工焊接的时间以及人工打磨的时间，提高效率的同时也节约了成本。本专利技术提出一种液压缸外缸焊接装置，包括通过支撑柱相连的上底座和下底座，上底座和下底座的内部均固定有第一电机，第一电机的输出端驱动连接有太阳轮，太阳轮固定连接有第一转盘，上、下两个第一转盘分别与上底座、下底座转动连接，太阳轮的外侧分别转动连接有第一行星轮和第二行星轮，在上底座和下底座内圈均设有与第一行星轮和第二行星轮相配合的齿圈；还包括有与第一行星轮和第二行星轮分别相对应的三爪卡盘，每个三爪卡盘的外端均穿过第一转盘并固定套接于相对应的第一行星轮、第二行星轮上，三爪卡盘与第一转盘转动连接；上底座与下底座之间设置有固定座，固定座固定套接于支撑柱上，固定座的内侧开设有呈阶梯状的圆孔，并且固定座内侧的台阶面上形成有环形滑槽，该环形滑槽内滑动连接有焊接打磨装置，焊接打磨装置的旋转角速度与第一转盘的旋转角速度相同。优选的，焊接打磨装置包括滑块、打磨转刀、直杆、铰接杆和焊接架，滑块位于固定座的环形滑槽内并与之滑动配合连接，滑块的顶部转动连接有第二转盘，第二转盘上沿竖直方向可拆卸式插接有固定销，并且固定销向下延伸贯穿第二转盘后可插入至滑块内，滑块的一侧固定有第二电机，第二电机的输出端驱动连接有第一齿轮，固定座内侧的台阶面上环形分布有一圈与第一齿轮相啮合的齿条，第二转盘的上端面沿竖直方向设置有铰接杆，直杆的中部与铰接杆铰接，直杆朝向固定座内侧的一端安装有滚套，朝向固定座外侧的一端转动安装有打磨转刀，直杆靠近滚套的一侧设置有弹簧，弹簧的两端分别连接于直杆和第二转盘上，焊接架固定安装在第二转盘上并设置于铰接杆的一侧，焊接架的顶部连接有焊接机构，焊接机构上夹持有焊条，并且焊条朝向固定座的中心设置，固定座的顶部邻近内侧开圆孔的边缘处分布有与滚套滚动配合连接的凸块，凸块的数量分布覆盖固定座环形滑槽的一半。优选的，上底座和下底座上的三爪卡盘底部为伸缩杆结构。本专利技术还提出一种压缸外缸焊接装置的使用方法，方法如下：工作前，把待焊接的液压缸外缸的两部分分别放置于上底座、下底座的三爪卡盘内夹紧，外缸相接触的两部分形成焊接缝，通过上底座或下底座的三爪卡盘的伸缩杆将液压缸外缸推送至焊接打磨装置处；启动第一电机和第二电机，焊条对着焊接缝处开始焊接，当第一转盘旋转180°后，可以通过第一电机的控制器或者人工控制的方式使第一电机和焊接打磨装置停止工作，焊接处因为三爪卡盘的自转从而将焊件焊完一周；将固定销取下，将焊接打磨装置通过第二转盘旋转180°，使打磨转刀对齐焊接后的焊皮，然后将固定销重新插入固定，与此同时在另一处三爪卡盘上放置另外一组液压缸焊件，固定完成后启动第一电机和第二电机，打磨转刀和另一侧的焊接打磨装置上的焊条同时工作运动，滚套在凸块的限制下做上下运动，直杆在弹簧、铰接杆的限制下做往复运动，打磨转刀位于直杆的一端跟随直杆做上下运动，从而将焊皮打磨光滑，当第一转盘再次旋转180°时打磨完成，可以通过控制器或者人工控制的方式使停止第一电机、第二电机，焊接打磨装置停止动作，第一组的液压缸外缸完成焊接与打磨，另外一组的液压缸外缸完成焊接，取下完成焊接打磨完成的第一组液压缸外缸，更换新的待焊接工件重复上述步骤即可。本专利技术中的有益效果为：本专利技术中的三爪卡盘可以把焊件固定的更紧密，更加有利于焊接。而且通过本专利技术中的焊接装置可实现液压缸外缸的自动焊接，从而避免了人工焊接不均匀对外缸的影响。另外，本专利技术中的焊接打磨装置与多个三爪卡盘配合可以一次性自动焊接多个液压缸外缸，并且焊接完成后可以自动打磨焊皮焊接缝处位置，极大的节约了人工焊接的时间以及人工打磨的时间，提高效率的同时也节约了成本。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术中焊接装置的整体结构示意图；图2为本专利技术中焊接装置的剖面结构示意图；图3为本专利技术中液压油缸与下底座的装配连接示意图；图4为本专利技术中行星轮结构的示意图；图5为本专利技术中焊接打磨装置工作状态时的示意图；图6为焊接打磨装置与固定座内的装配示意图；图7为本专利技术中焊接打磨装置的结构示意图。图中：1、上底座；2、下底座；3、第一转盘；4、三爪卡盘；5、液压缸外缸；6、支撑柱；7、焊接机构；8、第一电机；9、太阳轮；10、第一行星轮；11、第二行星轮；12、固定座；13、第二电机；14、滑块；15、打磨转刀；16、直杆；17、第一齿轮；18、凸块；19、固定销；20、弹簧；21、齿条；22、滚套；23、第二转盘；24、铰接杆；25、焊条；26、焊接架；27、焊皮；28、焊接缝；100、焊接打磨装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压缸外缸焊接装置，包括通过支撑柱（6）相连的上底座（1）和下底座（2），上底座（1）和下底座（2）的内部均固定有第一电机（8），其特征在于，所述第一电机（8）的输出端驱动连接有太阳轮（9），太阳轮（9）固定连接有第一转盘（3），上、下两个第一转盘（3）分别与上底座（1）、下底座（2）转动连接，太阳轮（9）的外侧分别转动连接有第一行星轮（10）和第二行星轮（11），在上底座（1）和下底座（2）内圈均设有与第一行星轮（10）和第二行星轮（11）相配合的齿圈；/n还包括有与第一行星轮（10）和第二行星轮（11）分别相对应的三爪卡盘（4），每个三爪卡盘（4）的外端均穿过第一转盘（3）并固定套接于相对应的第一行星轮（10）、第二行星轮（11）上，三爪卡盘（4）与第一转盘（3）转动连接；/n上底座（1）与下底座（2）之间设置有固定座（12），固定座（12）固定套接于支撑柱（6）上，固定座（12）的内侧开设有呈阶梯状的圆孔，并且固定座（12）内侧的台阶面上形成有环形滑槽，该环形滑槽内滑动连接有焊接打磨装置（100），焊接打磨装置（100）的旋转角速度与第一转盘（3）的旋转角速度相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压缸外缸焊接装置，包括通过支撑柱（6）相连的上底座（1）和下底座（2），上底座（1）和下底座（2）的内部均固定有第一电机（8），其特征在于，所述第一电机（8）的输出端驱动连接有太阳轮（9），太阳轮（9）固定连接有第一转盘（3），上、下两个第一转盘（3）分别与上底座（1）、下底座（2）转动连接，太阳轮（9）的外侧分别转动连接有第一行星轮（10）和第二行星轮（11），在上底座（1）和下底座（2）内圈均设有与第一行星轮（10）和第二行星轮（11）相配合的齿圈；
还包括有与第一行星轮（10）和第二行星轮（11）分别相对应的三爪卡盘（4），每个三爪卡盘（4）的外端均穿过第一转盘（3）并固定套接于相对应的第一行星轮（10）、第二行星轮（11）上，三爪卡盘（4）与第一转盘（3）转动连接；
上底座（1）与下底座（2）之间设置有固定座（12），固定座（12）固定套接于支撑柱（6）上，固定座（12）的内侧开设有呈阶梯状的圆孔，并且固定座（12）内侧的台阶面上形成有环形滑槽，该环形滑槽内滑动连接有焊接打磨装置（100），焊接打磨装置（100）的旋转角速度与第一转盘（3）的旋转角速度相同。


2.根据权利要求1所述的液压缸外缸焊接装置，其特征在于，焊接打磨装置（100）包括滑块（14）、打磨转刀（15）、直杆（16）、铰接杆（24）和焊接架（26），滑块（14）位于固定座（12）的环形滑槽内并与之滑动配合连接，滑块（14）的顶部转动连接有第二转盘（23），第二转盘（23）上沿竖直方向可拆卸式插接有固定销（19），并且固定销（19）向下延伸贯穿第二转盘（23）后可插入至滑块（14）内，滑块（14）的一侧固定有第二电机（13），第二电机（13）的输出端驱动连接有第一齿轮（17），固定座（12）内侧的台阶面上环形分布有一圈与第一齿轮（17）相啮合的齿条（21），第二转盘（23）的上端面沿竖直方向设置有铰接杆（24），直杆（16）的中部与铰接杆（24）铰接，直杆（16）朝向固定座（12）内侧的一端安装有滚套（22），朝向固定座（12）外侧的一端转动安装有打磨转刀（15），直杆（16）靠近滚套（22）的一侧设置有弹簧（20），弹簧（20）的两端分别连接于直杆（16）和第二转盘（23）上，焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广兴，任翊豪，张东强，刘华东，刘义，秦岭军，
申请(专利权)人：莱州兴达液压机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37