本发明专利技术涉及一种用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，包括弹簧接料装置、弹簧旋紧装置和碳刷架定位座；弹簧接料装置包括旋转台，旋转台通过弹性件和浮动立柱相连接，浮动立柱上连接有定位杆，弹簧旋紧装置包括旋紧取料组件、压板和升降座，旋紧取料组件穿过压板后与升降座相连接，压板可相对旋紧取料组件进行升降运动，压板可滑移地连接在升降座上，旋紧取料组件包括下压立柱、旋转杆和阻挡杆，每个旋转杆和阻挡杆构成一个旋紧机构，旋转杆通过第一旋转驱动装置和升降座相连接。本发明专利技术大大提升了涡卷弹簧与碳刷架的装配效率，节约了大量劳动力。力。力。
【技术实现步骤摘要】
用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置
[0001]本专利技术涉及碳刷加工
，尤其是指一种用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置。
技术介绍
[0002]碳刷也叫电刷，它是电动机、发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置。碳刷一般包括碳刷本体、弹簧和碳刷架，碳刷本体和弹簧安装在碳刷架上，碳刷使用的时候，利用弹簧把碳刷本体压在转轴上，从而在电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。传统碳刷中的弹簧一般采用拉伸式/压缩式弹簧，这种弹簧的弹簧特性不稳定，易造成碳刷本体受力不足或受力不稳定，为改善该问题，卷簧式碳刷得以设计和应用，卷簧式碳刷中弹簧改用为涡卷式弹簧，能够更好地保证碳刷本体的受力强度和稳定性。但是，涡卷式弹簧不便于安装，现有的卷簧式碳刷多采用人工装配方式，装配时，作业人员使用螺丝刀插住涡卷弹簧中心孔，将涡卷弹簧的一侧抵住碳刷架，通过手动旋紧螺丝刀的方式将涡卷弹簧旋紧至需要的角度，再人工将涡卷弹簧压入碳刷架，整个人工装配过程需耗费大量人力且装配效率较低，无法满足生产需求。
技术实现思路
[0003]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中涡卷弹簧与碳刷架装配过程需耗费大量人力、装配效率低的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，包括弹簧接料装置、弹簧旋紧装置和碳刷架定位座，所述弹簧接料装置用于接收涡卷弹簧，所述弹簧旋紧装置用于从弹簧接料装置上取出涡卷弹簧并对所述涡卷弹簧进行旋紧，以及将旋紧后的涡卷弹簧安装在所述碳刷架定位座上；所述弹簧接料装置包括旋转台和位于所述旋转台上的浮动立柱，所述旋转台通过弹性件和浮动立柱相连接，所述浮动立柱上连接有用于套设涡卷弹簧的定位杆，所述弹簧旋紧装置包括旋紧取料组件、压板和升降座，所述旋紧取料组件穿过所述压板后与所述升降座相连接，所述压板可相对所述旋紧取料组件进行升降运动，所述压板可滑移地连接在升降座上，所述旋紧取料组件包括用于下压浮动立柱的下压立柱、旋转杆和阻挡杆，每个所述旋转杆和阻挡杆构成一个旋紧机构，所述旋转杆通过第一旋转驱动装置和所述升降座相连接。
[0005]在本专利技术的一个实施例中，所述第一旋转驱动装置包括旋转主轴和传动轴，所述旋转主轴通过齿轮传动机构驱动所述传动轴转动，所述旋转杆和所述传动轴相连接。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述浮动立柱上连接有多个所述定位杆，所述旋紧取料组件包括多个所述旋紧机构，每个所述旋紧机构中的旋转杆对应一个所述定位杆，所述旋紧取料组件中多个所述旋紧机构围绕所述下压立柱呈周向布置，所述浮动立柱上多个所述定位杆围绕所述浮动立柱呈周向布置，每两个所述定位杆之间连接有穿销轴，所述穿销轴穿设在所述浮动立柱上。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，所述旋转台上还连接有定位罩，所述定位罩的侧面设置限位滑槽，所述穿销轴从所述限位滑槽中穿出并可沿所述限位滑槽移动，所述浮动立柱和定位杆均从所述定位罩的顶部穿出。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，还包括弹簧下料装置，所述弹簧下料装置用于向所述弹簧接料装置输送涡卷弹簧；所述弹簧下料装置包括振动盘和分料装置，所述分料装置包括分料主体，所述分料主体上设置有落料滑道，所述落料滑道和所述振动盘的出料口相连通，所述分料主体上还连接有推移装置，所述推移装置上连接有推杆，所述推移装置用于驱动所述推杆伸入所述落料滑道中。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述碳刷架包括安装板体，所述安装板体上连接有碳刷座体，所述碳刷座体包括容置框和定位插板，所述定位插板位于所述容置框的一侧。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述碳刷架定位座包括座体，所述座体上连接有定位销，所述定位销插接在所述安装板体上。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述碳刷架定位座还包括底板，所述座体连接在所述底板上，所述底板上还连接有推移气缸，所述推移气缸和顶针相连接，所述推移气缸用于驱动所述顶针朝所述容置框方向运动。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述碳刷架定位座和所述弹簧接料装置均可滑移地连接在水平滑轨上。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述升降座通过第一升降气缸和支撑架相连接，所述支撑架上部还连接有检测相机。
[0014]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，能够实现涡卷弹簧的自动取料和旋紧，并可将涡卷弹簧快速准确地压装在碳刷架上，实现了涡卷弹簧和碳刷架的自动装配，有效避免了人工装配时的错装和漏装，大大提升了涡卷弹簧与碳刷架的装配效率，节约了大量劳动力。
附图说明
[0015]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0016]图1是本专利技术的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置的结构示意图；图2是图1所示装置的侧视图；图3是图1中弹簧旋紧装置的结构示意图；图4是图3中弹簧旋紧装置的仰视图；图5是图4中M处的局部放大示意图；图6是涡卷弹簧的结构示意图；图7是图1中弹簧接料装置的结构示意图；图8是图7中弹簧接料装置的爆炸分解示意图；图9是图1中弹簧下料装置的结构示意图；图10是图9中分料装置的结构示意图（去除盖板）；图11是图1中碳刷架定位座的结构示意图；
图12是图11中碳刷架、碳刷本体和涡卷弹簧的安装示意图；说明书附图标记说明：1、机架；2、弹簧接料装置；21、旋转台；22、浮动立柱；23、定位杆；24、第一伺服电机；25、穿销轴；26、定位罩；261、限位滑槽；3、弹簧旋紧装置；31、旋紧取料组件；311、下压立柱；312、旋紧机构；3121、旋转杆；3122、阻挡杆；32、压板；33、升降座；34、第一旋转驱动装置；341、旋转主轴；342、传动轴；35、第一升降气缸；36、第二升降气缸；37、第二伺服电机；38、支撑架；39、检测相机；4、弹簧下料装置；41、振动盘；42、分料装置；421、分料主体；4211、落料滑道；4212、盖板；422、推移装置；423、推杆；5、碳刷架定位座；51、座体；52、定位销；53、底板；54、推移气缸；55、顶针；6、碳刷架；61、安装板体；62、碳刷座体；621、容置框；622、定位插板；7、碳刷本体；8、涡卷弹簧；9、水平滑轨；10、机器人；11、耐压检测装置。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0018]参照图1、图2、图6和图11所示，本专利技术公开了一种用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，包括连接在机架1上的弹簧接料装置2、弹簧旋紧装置3和碳刷架定位座5，碳刷架定位座5用于安装碳刷架6，弹簧接料装置2用于接收涡卷弹簧8，弹簧旋紧装置3用于从弹簧接料装置2上取出涡卷弹簧8并对涡卷弹簧8进行旋紧，以及将旋紧后的涡卷弹簧8安装在碳刷架定位座5上的碳刷架6上；参阅图7...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：包括弹簧接料装置、弹簧旋紧装置和碳刷架定位座，所述弹簧接料装置用于接收涡卷弹簧，所述弹簧旋紧装置用于从弹簧接料装置上取出涡卷弹簧并对所述涡卷弹簧进行旋紧，以及将旋紧后的涡卷弹簧安装在所述碳刷架定位座上；所述弹簧接料装置包括旋转台和位于所述旋转台上的浮动立柱，所述旋转台通过弹性件和所述浮动立柱相连接，所述浮动立柱上连接有用于套设涡卷弹簧的定位杆，所述弹簧旋紧装置包括旋紧取料组件、压板和升降座，所述旋紧取料组件穿过所述压板后与所述升降座相连接，所述压板可相对所述旋紧取料组件进行升降运动，所述压板可滑移地连接在升降座上，所述旋紧取料组件包括用于下压浮动立柱的下压立柱、旋转杆和阻挡杆，每个所述旋转杆和阻挡杆构成一个旋紧机构，所述旋转杆通过第一旋转驱动装置和所述升降座相连接。2.根据权利要求1所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括旋转主轴和传动轴，所述旋转主轴通过齿轮传动机构驱动所述传动轴转动，所述旋转杆和所述传动轴相连接。3.根据权利要求1所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：所述浮动立柱上连接有多个所述定位杆，所述旋紧取料组件包括多个所述旋紧机构，每个所述旋紧机构中的旋转杆对应一个所述定位杆，所述旋紧取料组件中多个所述旋紧机构围绕所述下压立柱呈周向布置，所述浮动立柱上多个所述定位杆围绕所述浮动立柱呈周向布置，每两个所述定位杆之间连接有穿销轴，所述穿销轴穿设在所述浮动立柱上。4.根据权利要求3所述的用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，其特征在于：所述旋转台上还连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩正州，褚晓兵，张家奇，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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