【技术实现步骤摘要】
本技术涉及镜片生产，尤其涉及夹持装置和夹持设备。
技术介绍
1、光学镜片是一种透明或半透明的元件，其基本功能为聚焦或散射光线，以改变光线的方向、强度。基于这种特性，光学镜片被广泛应用于各类光学仪器中，并在不同领域发挥着重要作用。
2、随着科技的发展，光学镜片需求量越来越大的同时，人们对于其质量的要求也越来越高。在光学镜片的生产制造过程中，镜片表面的无损程度，是判断其质量的重要标准之一。镜片表面存在划痕划伤情况，易影响光学镜片的光学性能，降低其使用寿命。
3、在镜片生产过程中，往往需要通过夹爪夹取镜片，以实现镜片的上、下料。然而，在夹爪将镜片放置到位时，由于定位误差等因素的影响，易出现夹爪放歪而导致镜片与其它部件发生硬接触、进而损伤镜片的问题，难以保证镜片的生产质量。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有夹爪在夹取、放置镜片时易损伤镜片而影响质量、降低生产良率，提供一种夹持装置和夹持设备，能防止镜片受损，保证镜片高的生产质量和良品率。
<...【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述连接座上设有沿所述第一方向间隔设置的两个抵接部，所述复位件包括复位导杆和复位弹簧，所述复位导杆的轴向两端分别与两个所述抵接部连接，所述复位导杆上能够滑动的设有所述夹持件，所述复位弹簧套设在所述复位导杆上，所述复位弹簧的两端分别抵接所述夹持件和所述抵接部。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述复位导杆至少设有两根。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的夹持装置，其特征在于：还包括第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述第一夹爪...
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述连接座上设有沿所述第一方向间隔设置的两个抵接部，所述复位件包括复位导杆和复位弹簧，所述复位导杆的轴向两端分别与两个所述抵接部连接，所述复位导杆上能够滑动的设有所述夹持件，所述复位弹簧套设在所述复位导杆上，所述复位弹簧的两端分别抵接所述夹持件和所述抵接部。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述复位导杆至少设有两根。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的夹持装置，其特征在于：还包括第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持力；或/和
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的夹持装置，其特征在于：还包括清洁毛刷，所述清洁毛刷连接所述夹持件。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，秦银行，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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