本实用新型专利技术属于电池制备技术领域，具体公开了一种装配装置及电池包装配系统。装配装置用于实现装配件和待装配件之间的装配，包括：安装架；多轴运动装置，安装架与多轴运动装置的运动端连接；视觉识别单元，设置于安装架上，用于识别装配件的初始放置位置和装配位置，多轴运动装置根据视觉识别单元的识别位置调节安装架的位置；吸附机构，设置于安装架上，用于吸取装配件；拧紧机构，设置于安装架上，用于拧紧连接装配件和待装配件的锁紧件。电池包装配系统包括上述的装配装置，装配件为铜排，待装配件为电池模组。本实用新型专利技术公开的装配装置及电池包装配系统，能够提高铜排装配精度、效率和可靠性，提高电池模组与铜排的装配精度。提高电池模组与铜排的装配精度。提高电池模组与铜排的装配精度。
【技术实现步骤摘要】
一种装配装置及电池包装配系统
[0001]本技术涉及电池制备
，尤其涉及一种装配装置及电池包装配系统。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的发展，动力电池逐渐取代传统电池。动力电池系统庞大而复杂，其由一个个单一的电芯通过串并联的形式组成电池模组，多个组装好的电池模组通过铜排连通形成整套电池系统。
[0003]铜排又称铜母排或铜汇流排，其在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。大部分铜排的结构外观呈扁平或成角度弯折，其表面开设有用于旋拧螺钉的安装孔。在实际安装时，螺钉固定穿设于铜排的安装孔和电池模组的电极端口处，使得铜排与电池模组的正极或负极连通，以此实现两个电池模组之间电流的导通。
[0004]现有铜排与电池模组的组装通常采用人工进行，存在装配效率低、装配精度低的问题；且由于铜排本身厚度较薄，材料较软，人工装配过程中容易造成铜排变形、弯折设置断裂的问题，影响动力电池的正常使用。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的在于提供一种装配装置，以提高装配件的装配效率和装配精度。
[0006]本技术的另一个目的在于提供一种电池包装配系统，以提高铜排与电池模组的装配效率和装配精度。
[0007]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0008]一种装配装置，用于实现装配件和待装配件之间的装配，包括：
[0009]安装架；
[0010]多轴运动装置，所述安装架与多轴运动装置的运动端连接；
[0011]视觉识别单元，设置于所述安装架上，用于识别装配件的初始放置位置和装配位置，所述多轴运动装置根据所述视觉识别单元的识别位置调节所述安装架的位置；
[0012]吸附机构，设置于所述安装架上，用于吸取所述装配件；
[0013]拧紧机构，设置于所述安装架上，用于拧紧连接所述装配件和待装配件的锁紧件。
[0014]作为一种装配装置的优选技术方案，所述吸附机构包括：
[0015]吸取组件，所述吸取组件至少设置有两组，每组所述吸取组件中包含的吸附件个数不同，所述吸附件用于吸附所述装配件，且每个所述吸取组件均具有闲置位置和取放所述装配件的工作位置；
[0016]调节组件，与所述吸取组件连接，用于使所述吸取组件在所述闲置位置和所述工作位置之间切换。
[0017]作为一种装配装置的优选技术方案，所述调节组件包括：
[0018]转接架，所述转接架上间隔设置有至少两组所述吸取组件；
[0019]旋转驱动组件，其固定端与所述安装架连接，所述旋转驱动组件的驱动端与所述转接架连接，以使其中一组所述吸取组件位于所述工作位置时，其余所述吸取组件位于所述闲置位置。
[0020]所述吸附件沿Z方向吸附所述装配件，所述转接架上沿其第一方向间隔设置有第一吸取组件和第二吸取组件，所述第二吸取组件至少包括沿所述转接架的第二方向间隔设置的两个吸附件，且两组吸取组件的吸附件的吸附面倾斜相交，所述第一方向与所述旋转驱动组件的旋转轴线方向垂直，且所述第一方向相对XY平面倾斜；
[0021]所述工作位置低于所述闲置位置，处于所述工作位置的所述吸附件的吸附面与所述XY平面平行。
[0022]作为一种装配装置的优选技术方案，所述第二吸取组件中，至少一个所述吸附件与所述转接架滑动连接，以调节相邻两个所述吸附件在所述转接架的所述第二方向上的间距。
[0023]作为一种装配装置的优选技术方案，当所述吸取组件位于所述工作位置时，所述吸取组件位于所述拧紧机构的正下方，以使所述拧紧机构拧紧所述锁紧件时，所述吸取组件吸附并下压所述装配件。
[0024]作为一种装配装置的优选技术方案，所述拧紧机构和所述吸附机构分别设置于所述安装架沿Y方向的相对两侧，且所述拧紧机构包括沿X方向并排设置的两个拧紧枪，所述拧紧枪沿Z方向延伸，两个所述拧紧枪在所述X方向上的距离能够调节。
[0025]作为一种装配装置的优选技术方案，所述装配装置还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元设置于所述安装架上并用于驱动所述吸附机构沿所述X方向运动。
[0026]作为一种装配装置的优选技术方案，所述视觉识别单元包括视觉相机和光源，用于拍摄图像以获取并识别所述初始放置位置和所述装配位置，所述光源用于为所述视觉相机补光。
[0027]作为一种装配装置的优选技术方案，所述安装架包括安装板和安装法兰，所述拧紧机构、所述视觉识别单元和所述吸附机构均设置于所述安装板上，所述安装法兰与所述安装板连接，且所述安装法兰连接所述多轴运动装置的运动端。
[0028]一种电池包装配系统，包括上所述的装配装置，所述装配件为铜排，所述待装配件为电池模组。
[0029]本技术的有益效果在于：
[0030]本技术提供的装配装置，通过视觉识别单元识别装配件的初始放置位置和装配位置，通过吸附机构取放装配件及拧紧机构拧紧锁附装配件和待装配件的锁紧件，能够有效实现装配件和待装配件之间的自动化装配，提高装配效率，减轻人工劳动强度；同时，视觉识别单元的设置能够准确判断装配位置，提高装配件与待装配件之间的装配精度；再者，采用吸附机构吸附装配件进行装配件的取放，能够减小装配件在安装过程中的变形和损伤，保证装配件的使用可靠性；且由于拧紧机构自动锁附装配件和待装配件，锁紧力可控，不会出现接触不牢或者锁紧力过大造成的装配件断裂等问题，提高装配一致性和装配良率。
[0031]本技术提供的电池包装配系统，通过采用上述的装配装置装配铜排和电池模组，能够提高铜排与电池模组之间的装配精度，提高装配效率和良率。
附图说明
[0032]图1是本技术实施例提供的电池模组与铜排的装配结构示意图；
[0033]图2是本技术实施例提供的一种铜排的结构示意图；
[0034]图3是本技术实施例提供的另一种铜排的结构示意图；
[0035]图4是本技术实施例提供的铜排在托盘上的结构示意图；
[0036]图5是本技术实施例提供的装配装置的主视图；
[0037]图6是图5中结构的俯视图
[0038]图7是图5中结构的左视图；
[0039]图8是图7中结构的左视图。
[0040]图中标记如下：
[0041]10、装配装置；20、铜排；201、安装孔；202、吸附平面；30、电池模组； 40、托盘；
[0042]1、安装架；11、安装板；12、安装法兰；121、法兰盘部；122、连接柱部； 2、视觉识别单元；21、视觉相机；22、光源；3、吸附机构；31、连接座；32、旋转驱动组件；33、转接板；331、第一连接部；332、第二连接部；333、第三连接部；34、吸取组件；341、吸附件；4、第一驱动单元；5、拧紧机构；51、第一拧紧枪；52、第二拧紧枪；53、固定板；54、移动板；55、第二驱动单元； 6、导向组件；61、第一导轨；62、第一滑块。
具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配装置，用于实现装配件和待装配件之间的装配，其特征在于，包括：安装架(1)；多轴运动装置，所述安装架(1)与多轴运动装置的运动端连接；视觉识别单元(2)，设置于所述安装架(1)上，用于识别装配件的初始放置位置和装配位置，所述多轴运动装置根据所述视觉识别单元(2)的识别位置调节所述安装架(1)的位置；吸附机构(3)，设置于所述安装架(1)上，用于吸取所述装配件；拧紧机构(5)，设置于所述安装架(1)上，用于拧紧连接所述装配件和待装配件的锁紧件。2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述吸附机构(3)包括：吸取组件(34)，所述吸取组件(34)至少设置有两组，每组所述吸取组件(34)中包含的吸附件(341)个数不同，所述吸附件(341)用于吸附所述装配件，且每个所述吸取组件(34)均具有闲置位置和取放所述装配件的工作位置；调节组件，与所述吸取组件(34)连接，用于使所述吸取组件(34)在所述闲置位置和所述工作位置之间切换。3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述调节组件包括：转接架，所述转接架上间隔设置有至少两组所述吸取组件(34)；旋转驱动组件(32)，其固定端与所述安装架(1)连接，所述旋转驱动组件(32)的驱动端与所述转接架连接，以使其中一组所述吸取组件(34)位于所述工作位置时，其余所述吸取组件(34)位于所述闲置位置。4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述吸附件(341)沿Z方向吸附所述装配件，所述转接架上沿其第一方向间隔设置有第一吸取组件和第二吸取组件，所述第二吸取组件至少包括沿所述转接架的第二方向间隔设置的两个吸附件(341)，且两组吸取组件的吸附件的吸附面倾斜相交，所述第一方向与所述旋转驱动组件的旋转轴线方向垂直，且所述第一方向相对XY平面倾斜；所述工作位置低于所述闲置位置，处于所述工作位置的所述吸附件(341)的吸附面与所述XY平面平行。5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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