本实用新型专利技术公开了一种镜片模具上料装置，包括：上料模块，所述上料模块包括上料组件，所述上料组件用于将装满有镜片模具的托盘提升至设定高度；搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动抓取机构移动，抓取机构用于抓取上料组件中托盘内的镜片模具；输送模块，所述输送模块包括输送线及设置在输送线上的分料机构和定位机构，抓取机构将其抓取的镜片模具放置在输送线上，镜片模具在输送线上流动，所分料机构将输送线上的镜片模具逐个分配至定位机构所在的位置，通过定位机构将待上料的镜片模具夹紧并定位，以等待灌胶设备上的机械手将镜片模具取走。本实用新型专利技术工作连续性好、效率高，有助于树脂镜片生产实现自动化。现自动化。现自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种镜片模具上料装置
[0001]本技术涉及上料装置的
，具体涉及一种镜片模具上料装置。
技术介绍
[0002]树脂镜片是一种有机材料，内部通过高分子链状结构联接成立体网状结构，分子间结构相对松弛，分子链间可产生相对位移，具有透光性好、抗冲击力强的优势，因此逐渐替代玻璃镜片；树脂镜片的制造流程主要包括胶体配置、模具灌胶、聚合固化等过程，其中在模具灌胶过程中，需要将液态胶体注入到已经装配完成的镜片模具中，该工序之前需要将装配完成的镜片模具输送至灌胶设备的上料区，该上料过程目前主要还是通过人工借助叉车等辅助工具完成，由于人工上料时效率较低，会因为人工上料跟不上生产的问题而影响后续生产；并且人工上料节拍不稳定，导致后道工艺也不稳定，连续性和平稳性较差；最关键的是人工上料始终无法实现自动化流水线式的生产方式，拉低整体生产效率，制约行业发展；因此，现亟需对上述问题予以解决。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种镜片模具上料装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种镜片模具上料装置，包括：
[0005]上料模块，所述上料模块包括上料组件，所述上料组件用于将装满有镜片模具的托盘提升至设定高度；
[0006]搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取上料组件中托盘内的镜片模具；
[0007]输送模块，所述输送模块包括输送线及设置在输送线上的分料机构和定位机构，所述抓取机构将其抓取的镜片模具放置在所述输送线上，镜片模具在输送线上流动，所述分料机构将输送线上的镜片模具逐个分配至定位机构所在的位置，通过定位机构将待上料的镜片模具夹紧并定位，以等待灌胶设备上的机械手将镜片模具取走。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述上料组件设置在主机架内，所述上料组件包括第一托板、第一背板和第一动力源，所述第一背板竖直固定在所述主机架的内侧面上，所述第一托板水平设置且其一端滑动安装在与所述第一背板固定的第一导轨上，所述第一动力源驱动所述第一托板沿所述第一导轨竖直升降，所述第一托板内端的上表面固定有用于定位托盘的第一挡板。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述上料模块还包括设置在所述第一背板下端的进原料组件，所述进原料组件包括第一安装架、第二同步带和送料电机，所述第一安装架固定在所述主机架的底部，所述第一安装架上通过同步带轮安装有两组水平平行转动的第二同步带，所述第一托板在两第二同步带之间的竖直空间内竖直升降，两第二同步带对应端的两个同步带轮之间同轴连接有第一驱动轴，所述送料电机的输出轴通过第三同步带与所述第一驱动轴连接，所述送料电机通过第三同步带及第一驱动轴驱动两第二同步带同步水
平转动，所述送料电机固定在所述第一安装架上，每根所述第二同步带的外侧均设有与所述第一安装架固定的第二挡板。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述主机架内还设有用于回收空托盘的托盘回收模块，所述托盘回收模块包括回收组件和出托盘组件，所述主机架的顶部还设有用于将上料组件上的空托盘转移至回收组件上的平移机构，所述回收组件将空托盘下移至出托盘组件上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述回收组件包括第二托板、第二背板和第二动力源，所述回收组件与所述上料组件的结构完全相同。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述出托盘组件包括第二安装架、第五同步带和推出电机，所述出托盘组件与所述进原料组件的结构完全相同。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述平移机构包括主框架、滑动座、夹紧板和平移电机，所述主框架固定在所述主机架的顶部，所述主框架上通过同步带轮安装有两条水平平行的第七同步带，每条第七同步带上均连接有滑动座，所述滑动座滑动安装在与所述主框架固定的第三导轨上，每个滑动座上均安装有所述夹紧板，两块夹紧板对称设置，所述夹紧板滑动安装在与所述滑动座固定的第四导轨上，且第三导轨和第四导轨垂直，所述滑动座上连接有驱动对应夹紧板沿第四导轨滑动的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定在所述滑动座上，所述平移电机驱动两根第七同步带同步运动。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述驱动机构包括直线模组，所述直线模组水平固定在竖直的支架上，所述支架固定在所述主机架上，所述抓取机构包括升降气缸和连接架，所述升降气缸的缸体固定在所述直线模组的驱动部件上，所述升降气缸的活塞杆竖直朝下且其端部固定有所述连接架，所述连接架上安装有多个等高的负压吸盘，多个所述负压吸盘呈直线分布。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述输送线上设有用于输送镜片模具的滑槽，所述滑槽的底部设有驱动镜片模具移动的驱动件，所述输送线上自搬运模块所在的一端起依次设有分料机构和多个定位机构，每个定位机构所在的位置为上料工位，每个上料工位均与一台灌胶设备对应，所述分料机构包括两个平行设置第一挡停组件，所述第一挡停组件用于挡停滑槽内运动的镜片模具。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述定位机构的出料侧设有用于挡停镜片模具的第二挡停组件，所述定位机构包括第三夹爪气缸和夹紧块，所述第三夹爪气缸的缸体固定在所述滑槽的下方，所述第三夹住气缸的两个驱动件上分别固定有两个对称设置的连接块，两所述连接块分别竖直在所述滑槽的两侧，所述连接块的上端固定有所述夹紧块，所述夹紧块的夹紧工作面为V型面，所述第三夹爪气缸通过连接块驱动两个夹紧块相向移动，以通过两个夹紧块将第二挡停组件挡停的镜片模具夹紧。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术是一种镜片模具上料装置，首先，本技术的上料组件将装满镜片模具的托盘提升至平移机构的主框架内，搬运模块将托盘内的镜片模具搬运至输送线上，当托盘内镜片模具被搬空后，平移机构将空托盘转移至回收组件的上方后对空托盘进行回收，能够实现连续不间断地循环上料，控制简单，效率高；其次，本技术的输送线上设有多个上料工位，每个上料工位供应一台灌胶设备，因此，本技术的输送线能够同时供应
多台灌胶设备，成本低且连续性好；再者，每个上料工位上均设有定位机构，使得每块镜片模具在进入灌胶设备之前均处于同一位置上，便于灌胶设备上机械手能够准确地将其抓取，便于灌胶设备对镜片模具进行同心定位，有利于后续灌胶作业。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为上料模块的立体结构示意图；
[0021]图3为上料组件的立体结构示意图一；
[0022]图4为上料组件的立体结构示意图二；
[0023]图5为平移机构的立体结构示意图；
[0024]图6为搬运模块的立体结构示意图；
[0025]图7为输送模块的立体结构示意图；
[0026]图8为第一挡停组件的立体结构示意图；
[0027]图9为定位机构的立体结构示意图；
[0028]图10为本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜片模具上料装置，其特征在于，包括：上料模块，所述上料模块包括上料组件，所述上料组件用于将装满有镜片模具的托盘提升至设定高度；搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取上料组件中托盘内的镜片模具；输送模块，所述输送模块包括输送线及设置在输送线上的分料机构和定位机构，所述抓取机构将其抓取的镜片模具放置在所述输送线上，镜片模具在输送线上流动，所述分料机构将输送线上的镜片模具逐个分配至定位机构所在的位置，通过定位机构将待上料的镜片模具夹紧并定位，以等待灌胶设备上的机械手将镜片模具取走。2.如权利要求1所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述上料组件设置在主机架内，所述上料组件包括第一托板、第一背板和第一动力源，所述第一背板竖直固定在所述主机架的内侧面上，所述第一托板水平设置且其一端滑动安装在与所述第一背板固定的第一导轨上，所述第一动力源驱动所述第一托板沿所述第一导轨竖直升降，所述第一托板内端的上表面固定有用于定位托盘的第一挡板。3.如权利要求2所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述上料模块还包括设置在所述第一背板下端的进原料组件，所述进原料组件包括第一安装架、第二同步带和送料电机，所述第一安装架固定在所述主机架的底部，所述第一安装架上通过同步带轮安装有两组水平平行转动的第二同步带，所述第一托板在两第二同步带之间的竖直空间内竖直升降，两第二同步带对应端的两个同步带轮之间同轴连接有第一驱动轴，所述送料电机的输出轴通过第三同步带与所述第一驱动轴连接，所述送料电机通过第三同步带及第一驱动轴驱动两第二同步带同步水平转动，所述送料电机固定在所述第一安装架上，每根所述第二同步带的外侧均设有与所述第一安装架固定的第二挡板。4.如权利要求3所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述主机架内还设有用于回收空托盘的托盘回收模块，所述托盘回收模块包括回收组件和出托盘组件，所述主机架的顶部还设有用于将上料组件上的空托盘转移至回收组件上的平移机构，所述回收组件将空托盘下移至出托盘组件上。5.如权利要求4所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述回收组件包括第二托板、第二背板和第二动力源，所述回收组件与所述上料组件的结构完全相...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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