本发明专利技术公开了一种包装纸托上料输送装置，属于包装技术领域，包括上料机构、分离机构、输送机构和传送机构，所述输送机构位于分离机构下方，所述上料机构、分离机构和传送机构整体上呈直线顺序布设，上料机构用于堆叠纸托并将堆叠的纸托沿水平直线方向送至分离机构，分离机构用于分离堆叠的纸托使得分离的纸托最终落入其下方的输送机构，输送机构用于将分离的纸托沿水平直线方向输送到传送机构上。本发明专利技术因上料机构、分离机构和传送机构整体上呈直线顺序布设，因此纸托从上料到分离再到传送至对应工位的移动路径简单，使得设备结构得到简化，同时实现了纸托储存、上料、分离、输送，降低了人工投入成本，进一步提高了上料效率和生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种包装纸托上料输送装置
[0001]本专利技术属于包装
，具体涉及包装纸托上料的设备。
技术介绍
[0002]在产品包装过程中，需要根据产品外形规格配置对应形状的包装纸托，以保证产品在运输和存储途中不受影响。典型的纸托如图8所示，平时可以堆叠存储以节省空间。但在使用纸托时，如完全采用人工方式将堆叠的纸托逐个分离，不仅会增加人工成本，不利于车间5S管理，也会降低生产包装效率。
[0003]中国专利文件CN114408551A公开了一种纸托上料装置，该装置主要包括支撑框架、送料机构、拆垛组件和落料台。工作时，先由支撑框架的送料口送入多个上下堆叠的纸托，再由送料机构将纸托从支撑框架长度方向的第一侧移动至中部，随后由拆垛组件将多个上下堆叠的纸托逐个沿支撑框架的宽度方向移动至落料台上，以逐个将纸托送至对应工位中，从而实现了纸托的全自动逐个上料操作。该装置有效地解决了纸托的上料问题，能够降低人工成本，提高上料效率和生产效率。但是，在该装置中纸托从一开始送入到最终送至对应工位的移动路径比较复杂，导致相应部件也需要配置多个自由度的移动，使得设备结构复杂，上料效率和生产效率也会受到限制。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种新的包装纸托上料输送装置，在简化结构设计的同时，进一步提高上料效率和生产效率。
[0005]具体地说，本专利技术的技术方案如下：一种包装纸托上料输送装置，包括上料机构、分离机构、输送机构和传送机构，所述输送机构位于分离机构下方，所述上料机构、分离机构和传送机构整体上呈直线顺序布设，上料机构用于堆叠纸托并将堆叠的纸托沿水平直线方向送至分离机构，分离机构用于分离堆叠的纸托使得分离的纸托最终落入其下方的输送机构，输送机构用于将分离的纸托沿水平直线方向输送到传送机构上。
[0006]进一步而言，所述上料机构位于上料机架中，所述上料机架上方为投料口，纸托由投料口送入上料机构。
[0007]进一步而言，所述上料机构包括升降机构和移动机构，所述升降机构包括承载纸托的运动件和驱动运动件竖直升降的升降组件，所述移动机构用于带动升降机构做水平直线方向运动，从而将堆叠的纸托送至分离机构。
[0008]进一步而言，所述移动机构为手摇移动机构，所述手摇移动机构包括手摇部件、直线导轨和滑板，所述滑板在手摇部件的控制下在直线导轨上做水平直线方向运动，所述升降机构通过滑板与手摇移动机构相连。
[0009]进一步而言，所述分离机构设置在分离机箱内部，在分离机箱内部两侧各设置一组分离机构，所述分离机构包括用于承载堆叠的纸托的夹持组件和驱动夹持组件竖直升降的驱动件，所述夹持组件具有卡位挡块，所述卡位挡块用于卡住堆叠的纸托中最下方的纸
托，当卡位挡块移开时使得堆叠的纸托从分离机构中落下。
[0010]进一步而言，所述分离机构下方还设有定位机构，所述定位机构下方为输送机构，所述定位机构具有定位板，当纸托从分离机构中落下时落入到定位板上实现纠偏定位，当定位板动作时，纸托从定位机构落入到输送机构上。
[0011]进一步而言，所述输送机构包括安装架和辊筒，所述辊筒均匀固定在安装架上，辊筒用于将分离的纸托沿水平直线方向运送至传送机构。
[0012]进一步而言，所述传送机构包括支撑架和传送带，所述传送带安装在支撑架上，传送带的安装高度与输送机构在同一水平高度上。
[0013]进一步而言，所述传送机构还包括侧限位机构，所述侧限位机构安装在支撑架两侧，所述侧限位机构包括限位板、限位调节装置和限位锁紧装置，所述限位板在限位调节装置的作用下调节不同的限位位置，所述限位锁紧装置用于固定限位板的限位位置。
[0014]进一步而言，所述传送机构还包括第一传感器和/或第二传感器，所述第一传感器用于检测传送带上有无纸托，所述第二传感器用于检测纸托在传送带上是否传送到位。
[0015]本专利技术的有益效果如下：本专利技术中来料纸托通过上料机架上方的送料口进入上料机构，并通过上料机构送至分离机构，堆叠的纸托在分离机构及定位机构配合作用下实现纸托分离，单个纸托落在输送机构上，经过输送机构输送至传送机构，传送机构将纸托送至对应工位。因上料机构、分离机构和传送机构整体上呈直线顺序布设，因此纸托从上料到分离再到传送至对应工位的移动路径简单，使得设备结构得到简化，同时实现了纸托储存、上料、分离、输送，降低了人工投入成本，进一步提高了上料效率和生产效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术装置的整体示意图。
[0017]图2为本专利技术上料机构的示意图。
[0018]图3为本专利技术上料机构的具体结构图。
[0019]图4为本专利技术分离机箱的示意图。
[0020]图5为本专利技术的分离机箱的内部示意图。
[0021]图6为本专利技术的分离机构的具体结构图。
[0022]图7为本专利技术的传送机构的示意图。
[0023]图8为纸托的示意图。
[0024]图中：1、上料机架；11送料口；2、上料机构；21、手摇移动机构；211、手摇部件；212、直线导轨；213、滑板；22、升降机构；221、升降气缸；222、运动件；223、传动组件；3、分离机箱；4、分离机构；41、驱动件；42、固定件；421、滑轨；43、夹持组件；44、卡位气缸；45、卡位挡块；5、定位机构；51、定位气缸；52、定位板；6、输送机构；61、安装架；62、辊筒；7、传动机构；71、支撑架；72、传送带；73、侧限位机构；731、限位板；732、可调节支撑杆；733、固定套杆；734、锁紧垫；735、锁紧把手；74、第一传感器；75、第一传感器支架；76、到位挡块；77、第二传感器；771、安装座；8、纸托。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例并参照附图对本专利技术作进一步详细描述。显然，所描述的实施例
仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“竖直”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]实施例1：本专利技术的一个实施例，为一种包装纸托上料输送装置，其整体结构及各相关部件具体如图1
‑
7所示，主要包括上料机架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装纸托上料输送装置，包括上料机构（2）、分离机构（4）、输送机构（6）和传送机构（7），所述输送机构（6）位于分离机构（4）下方，其特征在于：所述上料机构（2）、分离机构（4）和传送机构（7）整体上呈直线顺序布设，上料机构（2）用于堆叠纸托并将堆叠的纸托沿水平直线方向送至分离机构（4），分离机构（4）用于分离堆叠的纸托使得分离的纸托最终落入其下方的输送机构（6），输送机构（6）用于将分离的纸托沿水平直线方向输送到传送机构（7）上。2.根据权利要求1所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述上料机构（2）位于上料机架（1）中，所述上料机架（1）上方为投料口（11），纸托由投料口（11）送入上料机构（2）。3.根据权利要求2所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述上料机构（2）包括升降机构（22）和移动机构，所述升降机构（22）包括承载纸托的运动件（222）和驱动运动件竖直升降的升降组件，所述移动机构用于带动升降机构（22）做水平直线方向运动，从而将堆叠的纸托送至分离机构（4）。4.根据权利要求3所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述移动机构为手摇移动机构（21），所述手摇移动机构（21）包括手摇部件（211）、直线导轨（212）和滑板（213），所述滑板（213）在手摇部件（211）的控制下在直线导轨（212）上做水平直线方向运动，所述升降机构（22）通过滑板（213）与手摇移动机构（21）相连。5.根据权利要求1所述的包装纸托上料输送装置，其特征在于，所述分离机构（4）设置在分离机箱（3）内部，在分离机箱（3）内部两侧各设置一组分离机构（4），所述分离机构（4）包括用于承载堆叠的纸托的夹持组件（43）和驱动夹持组件（43）竖直升降的驱动件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：石益萍，雍太利，徐大可，曹俊岭，
申请(专利权)人：南京大全自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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