本实用新型专利技术提供一种Tray盘自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架上设有电缸、升降导杆、储料框、输料机构以及空料框，所述升降导杆对称设在支撑架的顶部，所述储料框设在升降导杆上并可沿着升降导杆上下移动，所述电缸设在支撑架中部内且一端穿过支撑架与储料框的底部连接，用于驱动储料框沿着升降导杆上下移动，所述储料框的内壁上对称设有架料条，用于放置料盘，所述空料框设在支撑架顶部的一侧，用于回收空料盘，所述输料机构设在储料框的侧方，用于将储料框内的料盘输送至指定位置上料以及将上完料的空料盘输送至空料框内回收。本实用新型专利技术可以自动对Tray盘进行自动化上料，同时能够降低成本低，提高自动化生产的效率。提高自动化生产的效率。提高自动化生产的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘自动上料装置
[0001]本技术涉及自动上料
，具体涉及一种Tray盘自动上料装置。
技术介绍
[0002]Tray盘，又称料盘，用于盛放装配零部件的器皿，Tray盘的上料即对Tray盘上的物料一一进行取出，以及对满料Tray盘和空料Tray盘的自动更换，而现有技术中一般是通过人工操作上料，不仅耗费人力，同时效率低下，无法满足设备自动化生产的需求。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种Tray盘自动上料装置，可以自动对Tray盘进行自动化上料，同时能够降低成本低，提高自动化生产的效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种Tray盘自动上料装置，包括支撑架，所述支撑架上设有电缸、升降导杆、储料框、输料机构以及空料框，所述升降导杆对称设在支撑架的顶部，所述储料框设在升降导杆上并可沿着升降导杆上下移动，所述电缸设在支撑架中部内且一端穿过支撑架与储料框的底部连接，用于驱动储料框沿着升降导杆上下移动，所述储料框的内壁上对称设有架料条，用于放置料盘，所述空料框设在支撑架顶部的一侧，用于回收空料盘，所述输料机构设在储料框的侧方，用于将储料框内的料盘输送至指定位置上料以及将上完料的空料盘输送至空料框内回收。
[0006]作为优选，所述输料机构包括输料架、输料电机安装座、输料电机、输料带轮以及输料带，所述输料架设在储料框的侧方且一端穿过储料框延伸至空料框的上方，所述输料带轮对称设在输料架的两端，所述输料带设在输料带轮上，所述输料电机安装座设在输料架的底部，所述输料电机设在输料电机安装座上并通过皮带与输料带轮连接，用于驱动输送带运作。
[0007]作为优选，所述支撑架的侧面还设有电控箱。
[0008]作为优选，所述支撑架顶部的一侧设有连接架，所述空料框设在连接架上。
[0009]作为优先，所述空料框的一侧还设有控制器。
[0010]作为优选，所述升降导杆至少为两根。
[0011]作为优选，所述架料条至少为四条，对称设在储料框的内壁上，且架料条之间的间隔大于料盘的厚度。
[0012]与现有技术相比较，本技术的有益效果是，储料框内通过设置若干架料条，可以一次性将若干料盘储存到储料框内备用，提高作业效率；通过电缸带动储料框上下移动，使位于架料条上的料盘落到输料机构上，并通过输料机构将料盘输送至指定位置上料，在上料完成后输料机构还能将空料盘输送到空料框内，整套动作自动化程度高，减少人力的投入，降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的输料机构结构示意图；
[0015]图3为本技术的储料框结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。
[0019]请参阅图1至图3所示，一种Tray盘自动上料装置，包括支撑架1，支撑架1上设有电缸2、升降导杆3、储料框4、输料机构5以及空料框6，升降导杆3对称设在支撑架1的顶部，储料框4设在升降导杆3上并可沿着升降导杆3上下移动，电缸2设在支撑架1中部内且一端穿过支撑架1与储料框4的底部连接，用于驱动储料框4沿着升降导杆3上下移动，升降导杆3至少为两根。在作业的时候，电缸2带动储料框4沿着升降导杆3做上下移动，便于将储料框4内的料盘放置到输料机构5上进行输送。
[0020]储料框4的内壁上对称设有架料条7，用于放置料盘，架料条7至少为四条，对称设在储料框4的内壁上，且架料条7之间的间隔大于料盘的厚度，每对架料条7上可放置一个料盘，可根据需求设置多对架料条7，而每对架料条7上下之间的间隔大于料盘厚度，能够有效避免在输料机构5输送料盘的时候位于上方的料盘阻碍到下方料盘的输送。
[0021]空料框6设在支撑架1顶部的一侧，用于回收空料盘，输料机构5设在储料框4的侧方，用于将储料框4内的料盘输送至指定位置上料以及将上完料的空料盘输送至空料框6内回收。
[0022]输料机构5包括输料架51、输料电机安装座52、输料电机53、输料带轮54以及输料带55，输料架51设在储料框4的侧方且一端穿过储料框4延伸至空料框6的上方，输料带轮54对称设在输料架51的两端，输料带55设在输料带轮54上，输料电机安装座52设在输料架51的底部，输料电机53设在输料电机安装座52上并通过皮带与输料带轮54连接，用于驱动输送带55运作。
[0023]支撑架1的侧面还设有电控箱9。支撑架1顶部的一侧设有连接架8，空料框6设在连接架8上。空料框6的一侧还设有控制器10，可控制整个装置的运作启停。
[0024]具体使用时，先电缸2将储料框4上升至最高处，而后将料盘填装到储料框4内，随后电缸2下降一个料盘的高度，将料盘落在输料机构5上的输料带55上，输料电机53正向运转带动输料带55将料盘送至指定的上料位置进行上料，等上完料后，输料电机53反向运转带动输料带55将空料盘输送到空料框6内进行回收，反复上述动作，直至所有储料框4内的料盘上完即完成一轮上料运作。
[0025]本技术的储料框4内通过设置若干架料条7，可以一次性将若干料盘储存到储料框4内备用，提高作业效率；通过电缸2带动储料框4上下移动，使位于架料条7上的料盘落到输料机构5上，并通过输料机构5将料盘输送至指定位置上料，在上料完成后输料机构5还能将空料盘输送到空料框6内，整套动作自动化程度高，减少人力的投入，降低生产成本，提高生产效率。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Tray盘自动上料装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设有电缸、升降导杆、储料框、输料机构以及空料框，所述升降导杆对称设在支撑架的顶部，所述储料框设在升降导杆上并可沿着升降导杆上下移动，所述电缸设在支撑架中部内且一端穿过支撑架与储料框的底部连接，用于驱动储料框沿着升降导杆上下移动，所述储料框的内壁上对称设有架料条，用于放置料盘，所述空料框设在支撑架顶部的一侧，用于回收空料盘，所述输料机构设在储料框的侧方，用于将储料框内的料盘输送至指定位置上料以及将上完料的空料盘输送至空料框内回收。2.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述输料机构包括输料架、输料电机安装座、输料电机、输料带轮以及输料带，所述输料架设在储料框的侧方且一端穿过储料框延伸至空料框的上方，所述输料带轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼业荣，刘缤妍，王培章，杨楚歆，杨俊，
申请(专利权)人：广东省机械研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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