【技术实现步骤摘要】
本申请涉及中药智能煎煮，特别涉及一种中药先煎后下工艺及智能煎煮系统。
技术介绍
1、相关技术中的中药煎煮系统存在若干缺点，包括：
2、(1)设备执行先煎后下工艺的动作繁琐，存在可优化的地方和生产线设备；
3、(2)先煎后下工艺中存在因为药液转移而导致的重量不足问题，相关技术中大多通过人工核对，因此存在精度不足和自动化程度不高的缺点。
技术实现思路
1、本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种中药先煎后下工艺，能够优化工艺步骤，提高工艺精度和自动化程度。
2、本申请还提出一种包括上述中药先煎后下工艺的智能煎煮系统。
3、根据本申请第一方面实施例的中药先煎后下工艺，包括以下步骤：
4、s1：煎煮系统接收处方信息生成煎煮工艺方案；
5、s2：调度包括外桶、内桶和桶盖组装而成的第一煎煮锅，调度包括外桶的第二煎煮锅，调度包括外桶的第三煎煮锅，将所述处方信息与至少一个所述第一煎煮锅、至少一个所述第二煎煮锅和至少一个所述第三煎煮锅建立信息关联；
6、s3：调剂设备或人工根据所述处方信息调剂药材，人工复核后将先煎的药材放入所述第一煎煮锅，需要群煎的药材放入所述第二煎煮锅，后下的其他药材放入所述第三煎煮锅；
7、s4：加水设备根据所述煎煮工艺方案将预设量的水分别加入到所述第一煎煮锅和所述第二煎煮锅内，所述第三煎煮锅直接通过所述加水设备；
8、s5：输送线根据所
9、s6：至少一套包括倾倒结构的移载机构根据所述煎煮系统的煎煮工艺方案夹取所述第一煎煮锅到所述煎煮区的加热设备上，所述加热设备根据所述煎煮工艺方案进行先煎药材的煎煮；
10、s7：待先煎药材煎煮完成后，所述移载机构将所述第一煎煮锅的桶盖打开，将所述第二煎煮锅的药材和水倒入所述第一煎煮锅，并把所述第一煎煮锅的桶盖闭合，所述加热设备根据所述煎煮工艺方案进行群煎药材的煎煮；
11、s8：待群煎药材煎煮完成后，所述移载机构将所述第一煎煮锅的桶盖打开，将所述第三煎煮锅的药材倒入所述第一煎煮锅，并把所述第一煎煮锅的桶盖闭合，所述加热设备根据所述煎煮工艺方案进行后下药材的煎煮；
12、s9：待后下药材煎煮完成后，所述移载机构将所述第一煎煮锅夹取到药渣分离称重机构上，所述药渣分离称重机构将所述第一煎煮锅的内桶、桶盖升起并进行渣液分离、挤压，对外桶内的药液称重；
13、重量满足所述处方信息的要求时，所述输送线将所述第一煎煮锅的外桶移送至包装区，将药液进行过滤并包装，所述输送线回收所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅和所述第三煎煮锅；
14、重量少于所述处方信息的要求时，所述第一煎煮锅的内桶、桶盖与外桶重新组装，所述移载机构将所述第一煎煮锅夹取到中转等待区，其中所述中转等待区布置有定量设备，根据缺少的重量通过所述定量设备对内桶加水，所述移载机构将所述第一煎煮锅夹取到所述加热设备进行翻煎，所述移载机构将翻煎好的所述第一煎煮锅移到所述药渣分离称重机构，再次挤压、称重，直至重量满足所述处方信息的要求。
15、根据本申请的第一方面实施例的中药先煎后下工艺，至少具有如下有益效果：通过配置加热设备、移载机构和压渣机构执行相应动作，配合中转等待区的设置从而优化工艺步骤，提高生产效率；进一步的，配置药渣分离称重机构针对重量问题作出针对性处理方式，实现提高工艺精度和自动化程度的效果。
16、根据本申请的第一方面实施例所述的中药先煎后下工艺，所述s1中，所述煎煮系统接收处方信息生成煎煮工艺方案后，所述煎煮系统根据实时生产情况生成排产信息，并将所述处方信息、所述排产信息显示在人机交互界面。
17、根据本申请的第一方面实施例所述的中药先煎后下工艺，所述s2中，所述组合装置根据所述煎煮系统的煎煮工艺方案和所述排产信息分别组装所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅和所述第三煎煮锅，所述煎煮系统通过rfid读写组件将所述煎煮工艺方案和所述排产信息写入第一rfid标签，所述第一rfid标签分别附在所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅和所述第三煎煮锅上。
18、根据本申请的第一方面实施例所述的中药先煎后下工艺，所述s3中，所述调剂设备的药材与人工调剂的药材一起输送到人工复核工位，所述煎煮系统通过rfid读写组件读取所述第一rfid标签的信息，人工复核后把对应的药材分别倒入所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅和所述第三煎煮锅中，所述煎煮系统通过rfid读写组件将复核的相关信息写入所述第一rfid标签，并把信息存储到所述煎煮系统。
19、根据本申请的第一方面实施例所述的中药先煎后下工艺，所述s4中，所述煎煮系统通过rfid读写组件将所述第一rfid标签的信息读取，并通过所述加水设备加入定量的水，同时将加水量信息上传到所述煎煮系统；
20、所述s7中，所述第二煎煮锅的药材和水倒入所述第一煎煮锅，所述煎煮系统根据药材特性在排产时决定是否清洗所述第二煎煮锅内残留的材料，如需清洗，所述定量设备用系统设置总加水量时设定的适量水冲洗所述第二煎煮锅内的残药，所述第二煎煮锅内的残药和水再次倒入所述第一煎煮锅中进行煎煮；
21、所述s8中，所述第三煎煮锅的药材倒入所述第一煎煮锅，所述煎煮系统根据药材特性在排产时决定是否清洗所述第三煎煮锅内残留的材料，如需清洗，所述定量设备用系统设置总加水量时设定的适量水冲洗所述第三煎煮锅内的残药，所述第三煎煮锅内的残药和水再次倒入所述第一煎煮锅中进行煎煮。
22、根据本申请的第一方面实施例所述的中药先煎后下工艺，所述s5中，所述输送线包括浸泡线和快速线，所述浸泡线用于传送需要对药材进行一定时间浸泡的煎煮锅，所述快速线用于传送不需要经过浸泡直接到达煎煮区的煎煮锅，所述第一煎煮锅通过所述快速线传送，所述第二煎煮锅通过所述浸泡线传送，所述第三煎煮锅根据所述排产信息通过所述浸泡线或所述快速线传送。
23、根据本申请的第一方面实施例所述的中药先煎后下工艺，所述s6中，所述加热设备包括多个加热炉，各所述加热炉均设有第二rfid标签，所述中转等待区上设有多个中转位，各所述中转位均设有第三rfid标签，所述移载机构根据所述第一rfid标签、所述第二rfid标签和所述第三rfid标签移动所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅和所述第三煎煮锅。
24、根据本申请的第一方面实施例所述的中药先煎后下工艺，所述s6至s8中，所述加热设备进行先煎药材的煎煮时，根据所述第二煎煮锅的到位情况调配所述移载机构，所述第二煎煮锅在先煎药材煎煮完成前到达，所述移载机构将所述第二煎煮锅移送到所述中转等待区；所述第二煎煮锅在先煎药材煎煮完成后到达，所述移载机构将所述第二煎煮锅的药材和水倒入所述第一煎煮锅的内桶内；
25、所述加热设备进行群煎药材的时，根据所述第三煎煮锅的到位情本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种中药先煎后下工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述S1中，所述煎煮系统接收处方信息生成煎煮工艺方案，所述煎煮系统根据实时生产情况生成排产信息，并将所述处方信息、所述排产信息显示在人机交互界面。
3.根据权利要求2所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述S2中，所述组合装置根据所述煎煮系统的煎煮工艺方案和所述排产信息分别组装所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅和所述第三煎煮锅，所述煎煮系统通过RFID读写组件将所述煎煮工艺方案和所述排产信息写入第一RFID标签，所述第一RFID标签分别附在所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅和所述第三煎煮锅上。
4.根据权利要求3所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述S3中，所述调剂设备的药材与人工调剂的药材一起输送到人工复核工位，所述煎煮系统通过RFID读写组件读取所述第一RFID标签的信息，人工复核后把对应的药材分别倒入所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅、所述第三煎煮锅中，所述煎煮系统通过RFID读写组件将复核的相关信息写入所述第一RFID标签，并把信息存储到所
5.根据权利要求3所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述S4中，所述煎煮系统通过RFID读写组件将所述第一RFID标签的信息读取，并通过所述加水设备加入定量的水，同时将加水量信息上传到所述煎煮系统；
6.根据权利要求3所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述S5中，所述输送线包括浸泡线和快速线，所述浸泡线用于传送需要对药材进行一定时间浸泡的煎煮锅，所述快速线用于传送不需要经过浸泡直接到达煎煮区的煎煮锅，所述第一煎煮锅通过所述快速线传送，所述第二煎煮锅通过所述浸泡线传送，所述第三煎煮锅根据所述排产信息通过所述浸泡线或所述快速线传送。
7.根据权利要求3所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述S6中，所述加热设备包括多个加热炉，各所述加热炉均设有第二RFID标签，所述中转等待区上设有多个中转位，各所述中转位均设有第三RFID标签，所述移载机构根据所述第一RFID标签、所述第二RFID标签和所述第三RFID标签移动所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅和所述第三煎煮锅。
8.根据权利要求1所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述S6至S8中，所述加热设备进行先煎药材的煎煮时，根据所述第二煎煮锅的到位情况调配所述移载机构，所述第二煎煮锅在先煎药材煎煮完成前到达，所述移载机构将所述第二煎煮锅移送到所述中转等待区；所述第二煎煮锅在先煎药材煎煮完成后到达，所述移载机构将所述第二煎煮锅的药材和水倒入所述第一煎煮锅的内桶内；
9.根据权利要求1所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述S7中，所述外桶上有两个不同高度的支撑位置，煎煮时所述内桶放置在所述外桶的相对低处支撑位置上；压渣时，所述压渣机构把所述内桶抓取升高并对药渣挤压，压渣完成后，将所述内桶放置在所述外桶的相对高处支撑位置上；
10.一种智能煎煮系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的中药先煎后下工艺。
...【技术特征摘要】
1.一种中药先煎后下工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述s1中，所述煎煮系统接收处方信息生成煎煮工艺方案，所述煎煮系统根据实时生产情况生成排产信息，并将所述处方信息、所述排产信息显示在人机交互界面。
3.根据权利要求2所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述s2中，所述组合装置根据所述煎煮系统的煎煮工艺方案和所述排产信息分别组装所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅和所述第三煎煮锅，所述煎煮系统通过rfid读写组件将所述煎煮工艺方案和所述排产信息写入第一rfid标签，所述第一rfid标签分别附在所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅和所述第三煎煮锅上。
4.根据权利要求3所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述s3中，所述调剂设备的药材与人工调剂的药材一起输送到人工复核工位，所述煎煮系统通过rfid读写组件读取所述第一rfid标签的信息，人工复核后把对应的药材分别倒入所述第一煎煮锅、所述第二煎煮锅、所述第三煎煮锅中，所述煎煮系统通过rfid读写组件将复核的相关信息写入所述第一rfid标签，并把信息存储到所述煎煮系统。
5.根据权利要求3所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述s4中，所述煎煮系统通过rfid读写组件将所述第一rfid标签的信息读取，并通过所述加水设备加入定量的水，同时将加水量信息上传到所述煎煮系统；
6.根据权利要求3所述的中药先煎后下工艺，其特征在于：所述s5中，所述输送线包括浸泡线和快速线...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝明，杨楚歆，冼业荣，唐亮，梁华轩，李俊典，刘坤，
申请(专利权)人：广东省机械研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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