一种树脂镜片非定量自动灌胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种树脂镜片非定量自动灌胶设备，包括：产品夹具，待灌胶的治具夹紧安装在所述产品夹具上，所述水平直线模组驱动所述产品夹具及治具同步移动；点胶阀，点胶阀安装在驱动其移动的竖直直线模组上，撕膜机构，该撕膜机构中的第一动力源通过第一摇臂驱动所述夹爪组件做圆周运动，夹爪组件夹住治具上密封胶带的自由端并沿圆周方向拉动，以打开或者密封所述治具上的灌胶口；覆膜辊压机构，该覆膜辊压机构中的第二动力源通过第二摇臂驱动所述辊压组件做圆周运动，所述辊压组件上设有用于在密封治具灌胶口的过程中辊压密封胶带的压辊。本实用新型专利技术可实现灌胶治具密封胶带的自动撕膜和覆膜，自动完成灌胶过程，满足工艺要求。工艺要求。工艺要求。

A non quantitative automatic glue filling equipment for resin lens

【技术实现步骤摘要】
一种树脂镜片非定量自动灌胶设备


[0001]本技术涉及树脂镜片灌胶设备的
，具体涉及一种树脂镜片非定量自动灌胶设备。

技术介绍

[0002]树脂镜片是一种有机材料，内部通过高分子链状结构联接成立体网状结构，分子间结构相对松弛，分子链间可产生相对位移，具有透光性好、抗冲击力强的优势，因此逐渐替代玻璃镜片。树脂镜片的制造流程主要包括胶体配置、模具灌胶、聚合固化等过程，其中在模具灌胶过程中，需要将液态胶体注入到已经装配完成的模具中，该工序主要还是依赖人工操作，其基本过程为：手动夹住镜片模具圆周面上密封胶带的一端并撕开一段距离，使镜片模具露出灌胶口，并把灌胶口对准灌胶枪口进行灌胶，灌胶完成后，重新通过密封胶带封住灌胶口，模具灌胶完成。上述灌胶过程主要存在以下问题：首先，现有灌胶枪的灌胶开关是手动控制阀，灌胶量由人工判断并控制，人为误差较大，极易造成原料的浪费；其次，灌胶过程中要求灌胶速度先慢
‑
再快
‑
后慢，人工通过手动挤压出胶管实现，难度较大，生产控制无法量化。再者，灌胶后需将灌胶口手动密封，因胶体对人的眼睛、呼吸道和皮肤均有刺激作用，影响员工身心健康；最后，上述过程对工人的熟练程度要求较高，普通工人需经较长时间的培训，才能满足灌胶工艺的要求。因此，本领域技术人员亟需对上述问题予以解决。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自动完成灌胶过程、满足灌胶工艺要求的灌胶设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种树脂镜片非定量自动灌胶设备，其特征在于，包括：
[0005]产品夹具，所述产品夹具安装在水平直线模组上，所述水平直线模组安装在底座上，待灌胶的治具夹紧安装在所述产品夹具上，所述水平直线模组驱动所述产品夹具及治具同步移动；
[0006]点胶阀，所述点胶阀安装在驱动其移动的竖直直线模组上，所述竖直直线模组安装在所述底座上；
[0007]撕膜机构，所述撕膜机构安装在所述底座上，该撕膜机构包括第一动力源、第一摇臂和夹爪组件，所述夹爪组件安装在第一摇臂上，所述第一动力源通过第一摇臂驱动所述夹爪组件做圆周运动，所述夹爪组件夹住治具上密封胶带的自由端并沿圆周方向拉动，以打开或者密封所述治具上的灌胶口；
[0008]覆膜辊压机构，所述覆膜辊压机构安装在所述底座上，该覆膜辊压机构包括第二动力源、第二摇臂和辊压组件，所述辊压组件安装在第二摇臂上，所述第二动力源通过第二摇臂驱动所述辊压组件做圆周运动，所述辊压组件上设有用于在密封治具灌胶口的过程中
辊压密封胶带的压辊。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述水平直线模组水平固定在所述底座上，所述产品夹具固定在所述水平直线模组的水平滑块上，所述水平滑块带动所述产品夹具水平移动，所述撕膜机构和覆膜辊压机构分别设置在所述水平直线模组的两侧。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述产品夹具包括气动三爪卡盘和定位座，所述气动三爪卡盘通过其底部横向固定在立板的侧面，所述立板垂直固定在底板上，所述底板水平固定在水平直线模组的水平滑块上，所述定位座固定在所述底板上且位于气动三爪卡盘工作端的正前方，所述气动三爪卡盘中其中两个卡爪上均固定有轴线与气动三爪卡盘轴线平行的夹紧辊，待灌胶的治具放置在定位座上并通过两根夹紧辊夹紧定位。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述定位座包括支撑块、固定在支撑块上的定位端板，所述支撑块固定在所述底板的上表面，所述支撑块的上表面设有用于匹配支撑治具的定位圆弧面，所述定位端板为与所述定位圆弧面同轴心的圆盘状，所述定位端板与所述气动三爪卡盘同轴心，所述定位端板的圆周面上固定有圆弧状的定位侧板，所述定位侧板的内侧圆弧面与所述定位圆弧面位于同一圆周面上，且定位侧板和支撑块均沿所述定位端板的同一侧伸出，两个所述夹紧辊与所述定位侧板之间的夹角相同，待灌胶的治具放置在支撑块的定位圆弧面上并通过两根夹紧辊及定位侧板夹紧定位。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述竖直直线模组竖直固定在安装座上，所述安装座固定在所述底座上，所述点胶阀竖直设置并通过第一支架固定在所述竖直直线模组的竖直滑块上，所述竖直滑块通过支架带动所述点胶阀竖直移动，所述点胶阀的侧面通过第二支架固定有液位传感器。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第一动力源包括一体式结构的第一伺服电机和第一减速机，所述第一减速机固定在第一安装板上，所述第一安装板固定在所述底座上，所述第一减速机的动力输出轴水平贯穿所述第一安装板并与第一摇臂的一端固定，所述第一摇臂的长度方向沿着第一减速机动力输出轴的径向设置，所述第一摇臂的自由端安装有夹爪组件。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述夹爪组件包括连接块及固定在连接块上的手指气缸，所述连接块滑动安装在第一摇臂自由端的滑槽内，且连接块沿第一摇臂的长度方向自由滑动，所述滑槽内设有贯穿连接块的导杆，所述导杆的外部套装有支撑所述连接块向外滑动的复位弹簧，所述手指气缸的两工作块上均固定有夹板单体，两块夹板单体均沿第一摇臂的长度方向向内伸出并对应形成鸭嘴状的加持结构。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述第二动力源包括一体式结构的第二伺服电机和第二减速机，所述第二减速机固定在第二安装板上，所述第二安装板固定在所述底座上，所述第二减速机的动力输出轴水平贯穿所述第二安装板并与第二摇臂的一端固定，所述第二摇臂的长度方向沿着第二减速机动力输出轴的径向设置，所述第二摇臂的自由端安装有辊压组件。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述辊压组件包括连接臂、直线气缸和压辊，所述连接臂的一端滑动安装在第二摇臂自由端的滑槽内，且连接臂沿第二摇臂的长度方向自由滑动，所述直线气缸固定在所述第二摇臂的侧面，所述直线气缸的伸缩杆固定在所述连接臂上，所述直线气缸驱动连接臂沿第二摇臂的滑槽自由滑动，所述压辊转动安装在所述连
接臂的自由端，所述压辊的轴线与第二减速机动力输出轴的轴线平行。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述压辊的两端均转动安装在对应的卡块，每块所述卡块均滑动安装在与所述连接臂固定的U型座上，每个所述U型座的端部均固定有防止对应卡块脱离该U型座的限位块，每个U型座内均安装有支撑对应卡块向外滑动的缓冲弹簧。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术是一种树脂镜片非定量自动灌胶设备，通过人工将待灌胶的治具对应安装在产品夹具上，水平直线模组驱动产品夹具移动进而将待灌胶的治具移动至灌胶工位，撕膜机构上的手指气缸驱动两夹板单体将治具上密封胶带的自由端夹住，并沿指定方向转动进而撕开密封胶带将治具上的灌胶口完全露出，竖直直线模组驱动点胶阀下移至指定位置并对准灌胶口进行灌胶，灌胶完成后，撕膜机构反转将撕开的密封胶带重新覆在原位以封住灌胶口，同时覆膜辊压机构上的压辊辊压密封胶带使其与治具之间结合更加紧密，保证对灌胶口的密封效果。本技术实现灌胶过程的机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树脂镜片非定量自动灌胶设备，其特征在于，包括：产品夹具，所述产品夹具安装在水平直线模组上，所述水平直线模组安装在底座上，待灌胶的治具夹紧安装在所述产品夹具上，所述水平直线模组驱动所述产品夹具及治具同步移动；点胶阀，所述点胶阀安装在驱动其移动的竖直直线模组上，所述竖直直线模组安装在所述底座上；撕膜机构，所述撕膜机构安装在所述底座上，该撕膜机构包括第一动力源、第一摇臂和夹爪组件，所述夹爪组件安装在第一摇臂上，所述第一动力源通过第一摇臂驱动所述夹爪组件做圆周运动，所述夹爪组件夹住治具上密封胶带的自由端并沿圆周方向拉动，以打开或者密封所述治具上的灌胶口；覆膜辊压机构，所述覆膜辊压机构安装在所述底座上，该覆膜辊压机构包括第二动力源、第二摇臂和辊压组件，所述辊压组件安装在第二摇臂上，所述第二动力源通过第二摇臂驱动所述辊压组件做圆周运动，所述辊压组件上设有用于在密封治具灌胶口的过程中辊压密封胶带的压辊。2.如权利要求1所述的一种树脂镜片非定量自动灌胶设备，其特征在于，所述水平直线模组水平固定在所述底座上，所述产品夹具固定在所述水平直线模组的水平滑块上，所述水平滑块带动所述产品夹具水平移动，所述撕膜机构和覆膜辊压机构分别设置在所述水平直线模组的两侧。3.如权利要求2所述的一种树脂镜片非定量自动灌胶设备，其特征在于，所述产品夹具包括气动三爪卡盘和定位座，所述气动三爪卡盘通过其底部横向固定在立板的侧面，所述立板垂直固定在底板上，所述底板水平固定在水平直线模组的水平滑块上，所述定位座固定在所述底板上且位于气动三爪卡盘工作端的正前方，所述气动三爪卡盘中其中两个卡爪上均固定有轴线与气动三爪卡盘轴线平行的夹紧辊，待灌胶的治具放置在定位座上并通过两根夹紧辊夹紧定位。4.如权利要求3所述的一种树脂镜片非定量自动灌胶设备，其特征在于，所述定位座包括支撑块、固定在支撑块上的定位端板，所述支撑块固定在所述底板的上表面，所述支撑块的上表面设有用于匹配支撑治具的定位圆弧面，所述定位端板为与所述定位圆弧面同轴心的圆盘状，所述定位端板与所述气动三爪卡盘同轴心，所述定位端板的圆周面上固定有圆弧状的定位侧板，所述定位侧板的内侧圆弧面与所述定位圆弧面位于同一圆周面上，且定位侧板和支撑块均沿所述定位端板的同一侧伸出，两个所述夹紧辊与所述定位侧板之间的夹角相同，待灌胶的治具放置在支撑块的定位圆弧面上并通过两根夹紧辊及定位侧板夹紧定位。5.如权利要求1所述的一种树脂镜片非定...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛金磊，褚晓兵，张家奇，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：