本实用新型专利技术公开了一种镜片模具回收装置，包括：回收输送线，所述回收输送线用于输送灌胶完成的镜片模具；搬运机构，所述搬运机构用于将回收输送线上的镜片模具抓取并转移；集中排列机构，所述集中排列机构包括多个载具和平移组件，所述平移组件驱动多个所述载具同步移动；摆放机构，所述摆放机构包括动力组件及抓取组件，所述抓取组件包括多个用于抓取镜片模具的爪单体，所述动力组件驱动所述抓取组件移动，所述抓取组件通过爪单体将集中排列机构上定位的多个镜片模具同步抓取并摆放至承载框架上。本实用新型专利技术能够实现自动下料与收集，可与相应工艺设备配合做稳定的自动化设备，减少丙酮对工人身体健康的损伤。丙酮对工人身体健康的损伤。丙酮对工人身体健康的损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种镜片模具回收装置
[0001]本技术涉及树脂镜片生产设备的
，具体涉及一种镜片模具回收装置。
技术介绍
[0002]树脂镜片是一种有机材料，内部通过高分子链状结构联接成立体网状结构，分子间结构相对松弛，分子链间可产生相对位移，具有透光性好、抗冲击力强的优势，因此逐渐替代玻璃镜片；树脂镜片的制造流程主要包括胶体配置、模具灌胶、聚合固化等过程，其中在模具灌胶过程中，需要将液态胶体注入到已经装配完成的镜片模具中，该工序之后需要将灌胶完成的镜片模具输出并摆放至对应的框架内，以利于后续生产工序的进行，然而该过程目前主要还是通过人工借助叉车等辅助工具完成，效率低且难以匹配生产节拍，无法实现自动化流水线式的生产方式；最关键的是，镜片灌胶工艺中会涉及丙酮，由于丙酮是一种具有高腐蚀性、对人的眼睛、呼吸道及肺部均有刺激作用的液体，对操作工人的身体健康有一定的伤害，工人不易长时间处于这样的工作环境中；因此，现亟需对上述问题予以解决。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种镜片模具回收装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种镜片模具回收装置，包括：
[0005]一种镜片模具回收装置，包括：
[0006]回收输送线，所述回收输送线用于输送灌胶完成的镜片模具；
[0007]搬运机构，所述搬运机构用于将回收输送线上的镜片模具抓取并转移；
[0008]集中排列机构，所述集中排列机构包括多个载具，多个所述载具呈直线分布且均安装在平移组件上，所述平移组件驱动多个所述载具同步移动，所述搬运机构抓取的镜片模具放置并定位在所述载具上；
[0009]摆放机构，所述摆放机构包括动力组件及连接在动力组件上的抓取组件，所述抓取组件包括多个用于抓取镜片模具的爪单体，所述爪单体的数量与所述载具的数量一一对应，所述动力组件驱动所述抓取组件移动，所述抓取组件通过爪单体将集中排列机构上定位的多个镜片模具同步抓取并摆放至承载框架上。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述回收输送线包括机架及安装在机架上的输送链条，所述机架上安装有驱动所述输送链条运动的第一动力源，所述输送链条上固定有多个沿其长度方向等间距分布的定位柱，所述定位柱水平设置且其长度方向与输送链条的宽度方向一致，所述机架上固定有分别位于所述输送链条两侧的护板和护栏，所述输送链条中输送送段的上方及护板和护栏之间的空间用于输送所述镜片模具。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述搬运机构包括固定座、平移气缸和升降气缸，所述平移气缸的缸体固定在所述固定座上，所述升降气缸的缸体固定在所述平移气缸的活
塞杆上，所述升降气缸的活塞杆朝下设置且其自由端固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两活塞杆上均固定有呈对称结构的夹板，每块所述夹板中夹紧面的一侧均设有用于防止镜片模具侧翻的定位条。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述平移组件包括安装架和滑动座，所述安装架上安装有水平运动的第一同步带，所述滑动座滑动安装在与所述安装架固定的第一导轨上，所述第一同步带与所述滑动座连接，通过运动的第一同步带带动所述滑动座沿第一导轨水平滑动，所述安装架上安装有驱动所述同步带运动的第二动力源，所述载具安装在所述滑动座上，所述滑动座带动载具在搬运机构和摆放机构之间往复移动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述滑动座上还固定有水平的第二导轨，多个所述载具均同向滑动安装在所述第二导轨上，其中位于端部的一载具与所述滑动座固定，另一个位于端部的载具与直线气缸的活塞杆连接，所述直线气缸的缸体固定在所述滑动座上，且相邻的两个载具之间连接有限位组件。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述载具包括滑动安装在第二导轨上的底座、均安装在底座上的挡板和挡柱，所述底座的上表面设有用于定位镜片模具的弧形槽，所述镜片模具侧立放置在所述弧形槽上，所述挡柱和挡板分别定位在镜片模具的两侧。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述动力组件包括直线模组，所述直线模组固定在支撑架上，所述直线模组的驱动件上固定有连接架，所述抓取组件通过翻转组件安装在所述连接架上。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述翻转组件包括翻转架和驱动所述翻转架转动的翻转气缸，所述翻转架转动安装在所述连接架上，所述翻转气缸的缸体铰接在所述翻转架上，所述翻转气缸的活塞杆铰接在所述连接架上，所述抓取组件连接在所述翻转架上。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述抓取组件还包括摆放气缸，所述爪单体包括负压吸盘，多个所述负压吸盘朝向相同且沿直线方向等间距安装在移动架上，所述移动架固定在所述摆放气缸的活塞杆上，所述摆放气缸的缸体固定在所述翻转架上。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述支撑架设置在主机箱上，所述主机箱上设有位于摆放机构下方的交替下料机构，所述交替下料机构上设有两个交替使用的定位载板，所述定位载板用于定位并承载所述承载框架。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术是一种镜片模具回收装置，首先，本技术的回收输送线采用输送链条上固定定位柱的形式，使得镜片模具放入回收输送线上后能够自动定位在相邻的两根定位柱之间，有利于准确控制镜片模具的位置状态；其次，本技术设有集中排列机构，通过集中排列机构将回收输送线上零散的镜片模具进行集中定位和排列，进而能够实现将多个镜片模具同时摆放至承载框架上，提高下料效率，且能够更好地与承载框架的摆放规则匹配；再者，本技术的摆放机构上设有翻转组件，通过翻转组件使得抓取组件抓取的镜片模具能够摆动设定角度，进而能够匹配承载框架的摆放规则和方式，适应性更好；同时，本技术还设有交替下料机构，在不停机的情况下，实现下满载的承载框架和上空的承载框架，这两工作过程之间快速切换；总之，本技术能够实现自动下料与收集，可与相应工艺设备配合做稳定的自动化设备，减少丙酮对工人身体健康的损伤。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的俯视图；
[0023]图3为本技术的右视图；
[0024]图4为回收输送线的立体结构示意图；
[0025]图5为回收输送线的主视图；
[0026]图6为搬运机构的立体结构示意图；
[0027]图7为集中排列机构的立体结构示意图一；
[0028]图8为集中排列机构的立体结构示意图二；
[0029]图9为摆放机构的立体结构示意图；
[0030]图10为交替下料机构的立体结构示意图一；
[0031]图11为交替下料机构的立体结构示意图二；
[0032]图12为承载框架定位在第一载板上的立体结构示意图；
[0033]图中标号说明：
[0034]101、主机箱；102、支撑架；103、承载框架；104、镜片模具；200、回收输送线；201、机架；202本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜片模具回收装置，其特征在于，包括：回收输送线，所述回收输送线用于输送灌胶完成的镜片模具；搬运机构，所述搬运机构用于将回收输送线上的镜片模具抓取并转移；集中排列机构，所述集中排列机构包括多个载具，多个所述载具呈直线分布且均安装在平移组件上，所述平移组件驱动多个所述载具同步移动，所述搬运机构抓取的镜片模具放置并定位在所述载具上；摆放机构，所述摆放机构包括动力组件及连接在动力组件上的抓取组件，所述抓取组件包括多个用于抓取镜片模具的爪单体，所述爪单体的数量与所述载具的数量一一对应，所述动力组件驱动所述抓取组件移动，所述抓取组件通过爪单体将集中排列机构上定位的多个镜片模具同步抓取并摆放至承载框架上。2.如权利要求1所述的一种镜片模具回收装置，其特征在于，所述回收输送线包括机架及安装在机架上的输送链条，所述机架上安装有驱动所述输送链条运动的第一动力源，所述输送链条上固定有多个沿其长度方向等间距分布的定位柱，所述定位柱水平设置且其长度方向与输送链条的宽度方向一致，所述机架上固定有分别位于所述输送链条两侧的护板和护栏，所述输送链条中输送段的上方及护板和护栏之间的空间用于输送所述镜片模具。3.如权利要求1所述的一种镜片模具回收装置，其特征在于，所述搬运机构包括固定座、平移气缸和升降气缸，所述平移气缸的缸体固定在所述固定座上，所述升降气缸的缸体固定在所述平移气缸的活塞杆上，所述升降气缸的活塞杆朝下设置且其自由端固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两活塞杆上均固定有呈对称结构的夹板，每块所述夹板中夹紧面的一侧均设有用于防止镜片模具侧翻的定位条。4.如权利要求1所述的一种镜片模具回收装置，其特征在于，所述平移组件包括安装架和滑动座，所述安装架上安装有水平运动的第一同步带，所述滑动座滑动安装在与所述安装架固定的第一导轨上，所述第一同步带与所述滑动座连接，通过运动的第一同步带带动所述滑动座沿第一导轨水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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