本发明公开了一种智能化焊接设备，包括：固定机构、桶体、焊接机器人、提供焊丝的焊丝机构、焊接电源和控制装置，其中，所述固定机构中设有用于固定桶体的桶体固定机构和用于安装焊接机器人的机器人固定机构，所述桶体设于桶体固定机构上，所述焊接机器人...

本发明公开了一种安全防护型玻璃搬运机器人，涉及机械设备的技术领域；第一关节轴两端分别与所述机身、第二关节轴配合连接，所述第一关节轴、第二关节轴以及夹持机构均通过机身内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴上部接有连接座；所述伸缩套上部穿过...

本发明公开了一种具有报警功能抓取机器人的工作方法，涉及机械设备的技术领域；工件被V型夹持机构固定后，伸缩套在气缸驱动下带动V型夹持机构一同向上移动，同时第一关节轴和第二关节轴在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序移动至预定位置；最...

本发明公开了一种具有冷却功能玻璃搬运机器人的工作方法，涉及机械设备的技术领域；根据视觉检测机构的反馈信息，夹持机构在校准玻璃后，夹持机构在机身内部伺服电机的驱动下开始搬运玻璃；玻璃被夹持机构固定后，伸缩套在气缸驱动下带动夹持机构一同向上...

本发明公开了一种高效、智能化拆袋设备的工作方法，通过检测机构开始对物料台上的物料上的封口位置或者扎带位置进行检测，根据检测的数据，机器人控制模块将命令机器人上的机械抓取单元将物料从进料物料台抓取放到工作台上，通过固定、剪切单元中的方夹紧...

本发明公开了一种智能化拆袋设备，包括：进料机构、拆袋工位、出料机构、拆袋机构、检测机构和控制装置，拆袋机构分为固定、剪切单元和机械抓取单元，拆袋工位设于进料机构和出料机构之间，拆袋工位的相对位置设有机器人，固定、剪切单元设于拆袋工位上，...

本发明公开了一种高效智能化玻璃清洗设备的工作方法，包括：包括：清洗机、烘干箱、输送机构和控制装置，其中，所述输送机构中设有清洗运输机和烘干运输机，所述清洗机通过清洗运输机与烘干箱入口连接，所述烘干箱的出口通过烘干运输机与包装台连接，且，...

本发明公开了一种智能化玻璃清洗设备，包括：包括：清洗机、烘干箱、输送机构和控制装置，其中，所述输送机构中设有清洗运输机和烘干运输机，所述清洗机通过清洗运输机与烘干箱入口连接，所述烘干箱的出口通过烘干运输机与包装台连接，且，所述清洗机和烘...

本发明公开了一种具有视觉识别功能的胶块抓取机器人，涉及机械设备的技术领域；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述V型夹持机构通过连杆与伸缩套相接，所述V型夹持机构中部设有弹簧，端部内侧设有衬垫；所述机身与外部...

本发明公开了一种基于激光的全自动式高效抓取设备的工作方法，控制器模块将通过检测控制模块中的视觉检测控制单元命令视觉检测机构对承载机构中的产品位置进行检测，通过控制器中的数据处理单元对接收到的数据进行分析；同时，激光检测机构将对抓取机构至...

本发明公开了一种高精度胶块抓取机器人的工作方法，涉及机械设备的技术领域；伸缩套通过连杆带动V型夹持机构向下移动，同时视觉检测机构识别胶块的轮廓，判断胶块的准确位置并发送给PLC控制器；根据视觉检测机构的反馈信息，V型夹持机构在校准胶块后...

本发明公开了一种带有自清洗功能的抓取机器人，涉及机械设备的技术领域；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述V型夹持机构通过连杆与伸缩套相接，所述V型夹持机构中部设有弹簧，端部内侧设有衬垫；所述机身与外部PLC...

本发明公开了一种高效、自动化化焊接设备的工作方法，工作人员对桶体直径的大小进行评估或者测量，然后对支撑滚轮的间距进行调节，待其调节好后再对其位置进行调节；通过视觉检测控制单元命令视觉检测机构开始对桶体上需要焊接的位置进行检测，通过滑动连...

本发明公开了一种全自动式智能化焊接设备，包括：固定机构、桶体、焊接机器人、提供焊丝的焊丝机构、焊接电源、检测机构和控制装置，其中，所述固定机构中设有用于固定桶体的桶体固定机构和用于安装焊接机器人的机器人固定机构，所述检测机构中设有用于检...

本实用新型公开了一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手框架、压紧缸和阀箱，所述抓手框架由可拆装的若干抓手框架分部构成。每个所述抓手框架分部均为焊接件，相邻所述抓手框架分部之间通过定位销及螺栓定位固定。所述抓手框架为矩形框架结构，由分布在所...

本发明公开了一种机器人抓手，包括：固定支架、驱动机构、分体式筛网手指，所述驱动机构设置在所述固定支架上，所述分体式筛网手指连接于所述驱动机构；在所述驱动机构的驱动下，所述分体式筛网手指处于分开或合并状态。本发明驱动机构驱动分体式筛网手指...