一种基于激光的全自动式高效抓取设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种基于激光的全自动式高效抓取设备的工作方法，控制器模块将通过检测控制模块中的视觉检测控制单元命令视觉检测机构对承载机构中的产品位置进行检测，通过控制器中的数据处理单元对接收到的数据进行分析；同时，激光检测机构将对抓取机构至产品距离进行检测，且控制器模块中控制器中的比较模块将对视觉检测机构和激光检测机构检测的数据进行综合分析，得出产品的精准位置，然后控制器模块中的控制器将会通过抓取控制模块命令抓取机构将产品抓取到指定位置即可；整个工作过程简单，让产品的生产实现全自动智能化的生产，大大的提高其生产效率，也提高了其加工质量，让其更好的满足企业生产的需求。

A laser based fully automatic high efficiency grab device and its working method

The invention discloses a method for automatic work type high efficiency laser capture devices based on the controller module through the detection control module in visual detection control unit commands the visual inspection for product testing in the position of the bearing mechanism, the controller of the data processing unit to analyze the received data; at the same time. The laser detection mechanism to detect the grasping mechanism to the product distance, and module controller controller module in the visual detection mechanism and laser detection organization data comprehensive analysis, obtains the precise position of the product, then the controller will control module in the control module through the grab grab mechanism will grab the product commands to the specified location can; the whole working process is simple, let the product production to achieve automatic intelligent production, large Greatly improve its production efficiency, but also improve its processing quality, so that it can better meet the needs of enterprise production.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的全自动式高效抓取设备及其工作方法
本专利技术属于智能化生产
，特别涉及一种基于激光的全自动式高效抓取设备及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，无论是人们的生产还是生活都实现了现代化和智能化。当前在生产过程中，上、下料大多都采用人工上料，其不仅增加了员工的工作量，且其工作效率较低，严重的影响企业的生产效率，同时也会对产品造成损伤。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种基于激光的全自动式高效抓取设备的工作方法，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其结构的稳定性和使用的安全性。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于激光的全自动式高效抓取设备的工作方法，包括：承载机构、检测机构、抓取机构和控制装置，其中，所述检测机构中设有用于检测产品在承载机构中位置的视觉检测机构和用于检测抓取机构至产品距离以及产品姿态的激光检测机构，所述视觉检测机构设于承载机构上，所述激光检测机构设于抓取机构上，所述抓取机构设于承载机构的一侧，所述检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光的全自动式高效抓取设备的工作方法，其特征在于：其中基于激光的全自动式高效抓取设备包括：承载机构（1）、检测机构、抓取机构（3）和控制装置（4），其中，所述检测机构中设有用于检测产品在承载机构（1）中位置的视觉检测机构（21）和用于检测抓取机构（3）至产品距离以及产品姿态的激光检测机构（22），所述视觉检测机构（21）设于承载机构（1）上，所述激光检测机构（22）设于抓取机构（3）上，所述抓取机构（3）设于承载机构（1）的一侧，所述检测机构和抓取机构（3）均与控制装置（4）连接；具体的工作方法如下：（1）：首先由工作人员对抓取设备进行组装，并对其中的电气部分进行连接；（2）：待其组装...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的全自动式高效抓取设备的工作方法，其特征在于：其中基于激光的全自动式高效抓取设备包括：承载机构（1）、检测机构、抓取机构（3）和控制装置（4），其中，所述检测机构中设有用于检测产品在承载机构（1）中位置的视觉检测机构（21）和用于检测抓取机构（3）至产品距离以及产品姿态的激光检测机构（22），所述视觉检测机构（21）设于承载机构（1）上，所述激光检测机构（22）设于抓取机构（3）上，所述抓取机构（3）设于承载机构（1）的一侧，所述检测机构和抓取机构（3）均与控制装置（4）连接；具体的工作方法如下：（1）：首先由工作人员对抓取设备进行组装，并对其中的电气部分进行连接；（2）：待其组装完成后，控制器模块将通过检测控制模块中的视觉检测控制单元命令视觉检测机构（21）对承载机构（1）中的产品位置进行检测，并立即将检测的数据传送给控制器模块中；（3）：待控制器模块接收到数据后，通过控制器中的数据处理单元对接收到的数据进行分析；（4）：在上述视觉检测机构（21）工作的同时，控制器模块通过激光检测控制单元命令激光检测机构（22）开始工作，激光检测机构（22）将对抓取机构（3）至产品距离进行检测，并立即将检测的数据传送给控制器模块中；（5）：待控制器模块接收到数据后，通过控制器中的数据处理单元对接收到的数据进行分析；（6）：且控制器模块中控制器中的比较模块将对视觉检测机构（21）和激光检测机构（22）检测的数据进行综合分析，得出产品的精准位置；（7）：然...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，韩笑蕾，周广平，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32