全自动焊锡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了全自动焊锡装置，包括：机架及连接于机架并用于放置待焊接的工件的平台；平台相对于机架可转动设置；机架的顶部设置有多个用于对平台的顶部放置的待焊接的工件进行焊接的多个焊锡机；平台的顶部对称设置有两组定位凹模组，定位凹模组沿圆周方向均匀设置有多个用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模；一个焊锡机对应一组定位凹模组的一个定位凹模；平台的顶部设置有用于对放置于定位凹模的内部的待焊接的工件进行固定的固定装置；还包括用于检测定位凹模是否对齐焊锡机的检测装置；平台、焊锡机、检测装置及固定装置均连接控制装置；该全自动焊锡装置能够实现工件的全自动焊接，工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了全自动焊锡装置，包括：机架及连接于机架并用于放置待焊接的工件的平台；平台相对于机架可转动设置；机架的顶部设置有多个用于对平台的顶部放置的待焊接的工件进行焊接的多个焊锡机；平台的顶部对称设置有两组定位凹模组，定位凹模组沿圆周方向均匀设置有多个用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模；一个焊锡机对应一组定位凹模组的一个定位凹模；平台的顶部设置有用于对放置于定位凹模的内部的待焊接的工件进行固定的固定装置；还包括用于检测定位凹模是否对齐焊锡机的检测装置；平台、焊锡机、检测装置及固定装置均连接控制装置；该全自动焊锡装置能够实现工件的全自动焊接，工作效率更高。【专利说明】全自动焊锡装置
本技术涉及电子产品的焊接设备领域，尤其涉及全自动焊锡装置。
技术介绍
目前，在电子产品加工领域，通常采用自动焊锡机来对电子产品进行相应的焊接操作。但是，对大批量的电子产品进行焊接时，需多台自动焊锡机并配置多名操作工人进行操作，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提出全自动焊锡装置，能够实现工件的全自动化焊接操作，工作效率较高。为达此目的，本技术采用以下技术方案:全自动焊锡装置，包括:机架及连接于所述机架并用于放置待焊接的工件的平台；所述平台相对于所述机架可转动设置;所述机架的顶部设置有多个用于对所述平台的顶部放置的待焊接的工件进行焊接的多个焊锡机;所述平台的顶部对称设置有两组定位凹模组，所述定位凹模组沿圆周方向均匀设置有多个用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模;一个所述焊锡机对应一组所述定位凹模组的一个所述定位凹模;所述平台的顶部设置有用于对放置于所述定位凹模的内部的待焊接的工件进行固定的固定装置；还包括用于检测所述定位凹模是否对齐所述焊锡机的检测装置;所述平台、所述焊锡机、所述检测装置及所述固定装置均连接控制装置；焊接时，待焊接的工件置入所述定位凹模中，所述控制装置控制所述固定装置在工件的顶部固定工件后，所述控制装置控制所述平台相对于所述机架转动并控制所述检测装置实时检测所述定位凹模的位置，当所述检测装置检测到所述定位凹模对齐所述焊锡机时，所述控制装置控制所述平台停止转动并控制所述焊锡机对与其对应的所述定位凹模内的工件进行焊接。进一步地，所述检测装置包括激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置固定于所述平台的顶部，所述激光接收装置固定于所述定位凹模的朝向所述机架的一侧并连接所述控制装置。进一步地，所述机架与所述平台通过回转支承连接;所述回转支承包括可相对转动的内圈和外圈，所述机架与所述内圈的顶部固定连接，所述平台的底部与所述外圈的顶部固定连接。更进一步地，所述回转支承的外圈设置有外齿圈，所述平台连接有驱动其转动的伺服电机，所述伺服电机与所述外齿圈通过齿轮啮合传动。进一步地，所述定位凹模的内部形状与工件的外形相适应。进一步地，所述固定装置包括设置于所述定位凹模内的工件的上方的气缸及用于固定所述气缸的气缸固定架，所述气缸固定架固定于所述平台的顶部，所述气缸连接于所述控制装置。进一步地，所述焊锡机包括固定于所述机架的顶部的支架、连接于所述支架的X轴驱动机构、连接于所述X轴驱动机构的Y轴驱动机构、连接于所述Y轴驱动机构的Z轴驱动机构、设置于所述Z轴驱动机构的底端的烙铁头及连接所述烙铁头的送锡管;所述Z轴驱动机构连接有驱动所述烙铁头绕Z轴转动的R轴驱动机构。更进一步地，所述R轴驱动机构与所述烙铁头之间设置有可调节所述烙铁头的角度的调节板组件，所述烙铁头与Z轴之间的夹角范围为0°?60°。更进一步地，所述平台的顶部设置有用于对所述烙铁头的位置进行自动校正的校正装置，所述校正装置设置于所述定位凹模的侧部。进一步地，所述平台的底部设置有用于将处于所述定位凹模内的工件顶出的顶出装置，所述顶出装置连接于所述机架。本技术的有益效果为:与现有的焊锡装置相比，本技术提出的全自动焊锡装置，通过控制装置控制平台相对于机架转动并控制检测装置实时检测定位凹模的位置，当检测装置检测到定位凹模对齐焊锡机时，控制装置控制平台停止转动并控制焊锡机对与其对应的定位凹模内的工件进行焊接，从而实现工件的全自动化焊接操作，提高了焊接工作效率。【附图说明】图1是本技术提供的全自动焊锡装置的结构示意图；图2是图1中的全自动焊锡装置的焊锡机的结构示意图；图3是图1中的全自动焊锡装置的顶出装置的结构示意图。图中:1-机架;2-平台；3-焊锡机;31-支架;32-X轴驱动机构;33-Y轴驱动机构;34-Z轴驱动机构；35-烙铁头；36-送锡管；37-调节板组件；371-连接块;372-调节板;373-固定板;4-定位凹模;5-校正装置;6-固定装置;61-气缸;62-气缸固定架;7-顶出装置。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。如图1至3所示，全自动焊锡装置，包括:机架I及连接于机架I并用于放置待焊接的工件的平台2;平台2相对于机架I可转动设置;机架I的顶部设置有多个用于对平台2的顶部放置的待焊接的工件进行焊接的多个焊锡机3;平台2的顶部对称设置有两组定位凹模组，定位凹模组沿圆周方向均匀设置有多个用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模4;定位凹模4的内部形状与工件的外形相适应;一个焊锡机3对应一组定位凹模组的一个定位凹模4;平台2的顶部设置有用于对放置于定位凹模4的内部的待焊接的工件进行固定的固定装置6;还包括用于检测定位凹模4是否对齐焊锡机3的检测装置;平台2、焊锡机3、检测装置及固定装置6均连接控制装置。焊接时，待焊接的工件置入定位凹模4中，控制装置控制固定装置6在工件的顶部固定工件后，控制装置控制平台2相对于机架I转动并控制检测装置实时检测定位凹模4的位置，当检测装置检测到定位凹模4对齐焊锡机3时，控制装置控制平台2停止转动并控制焊锡机3对与其对应的定位凹模4内的工件进行焊接。而此时，没有与焊锡机3对应的一组定位凹模组的定位凹模4的内部的工件为已经完成焊接的工件，操作人员将这些工件取出，并将待焊接的工件放入该定位模组的定位凹模4内，从而实现工件的全自动化焊接操作，提高了焊接的工作效率。具体地，检测装置包括激光发射装置和激光接收装置，激光发射装置固定于平台2的顶部，激光接收装置固定于定位凹模4的朝向机架I的一侧并连接控制装置。其中，激光发射装置为I个，激光接收装置为多个;本实施例的优选方案为，激光接收装置为2个，分别安装于相对于平台中心对称的2个定位凹模4的朝向机架I的一侧。焊接时，若其中I个激光接收装置接收到激光发射装置发出的信息，则控制装置控制平台2停止转动，并控制焊锡机3对与之对应的工件进行焊接，从而保证了工件的焊接位置的准确性，避免漏焊、错焊。该全自动焊锡装置中，机架I与平台2通过回转支承连接，回转支承包括可相对转动的内圈和外圈，机架I与内圈的顶部固定连接，平台2的底部与外圈的顶部固定连接。回转支承的外圈设置有外齿圈，平台2连接有驱动其转动的伺服电机，伺服电机与外齿圈通过齿轮啮合传动。工作时，通过伺服电机驱动回转支承的外圈相对于内圈转动，从而实现平台2相对于机架I转动。该全自动焊锡装置中，固定装置6包括设置于定位凹模4内的工件的上方的气缸61、及用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动焊锡装置，包括：机架(1)及连接于所述机架(1)并用于放置待焊接的工件的平台(2)；其特征在于，所述平台(2)相对于所述机架(1)可转动设置；所述机架(1)的顶部设置有多个用于对所述平台(2)的顶部放置的待焊接的工件进行焊接的多个焊锡机(3)；所述平台(2)的顶部对称设置有两组定位凹模组，所述定位凹模组沿圆周方向均匀设置有多个用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模(4)；一个所述焊锡机(3)对应一组所述定位凹模组的一个所述定位凹模(4)；所述平台(2)的顶部设置有用于对放置于所述定位凹模(4)的内部的待焊接的工件进行固定的固定装置(6)；还包括用于检测所述定位凹模(4)是否对齐所述焊锡机(3)的检测装置；所述平台(2)、所述焊锡机(3)、所述检测装置及所述固定装置(6)均连接控制装置；焊接时，待焊接的工件置入所述定位凹模(4)中，所述控制装置控制所述固定装置(6)在工件的顶部固定工件后，所述控制装置控制所述平台(2)相对于所述机架(1)转动并控制所述检测装置实时检测所述定位凹模(4)的位置，当所述检测装置检测到所述定位凹模(4)对齐所述焊锡机(3)时，所述控制装置控制所述平台(2)停止转动并控制所述焊锡机(3)对与其对应的所述定位凹模(4)内的工件进行焊接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张代波，
申请(专利权)人：昆山市祥云隆精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32