【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种用于全自动焊锡机上的取料机械手。
技术介绍
在电子设备的加工过程中，取料机械手的应用十分广泛。其主要功能表现在将工件夹持、放入工位中以及将加工完成后的工件取出，可完美替换人工操作，不仅生产效率得到显著提升，而且生产安全性得到较高程度保证。但是，由于市场上该类机械手的设计原理不同，其结构也存在较大差别，在实际应用过程中，通常存在如下缺陷：旋转机构控制性能较差，旋转不便或过度旋转，无法满足生产需求。升降机构的调节无法满足现场工作环境需求，即无法达到机械手夹持的高度要求，因此，不能满足高度不同加工环境的夹持需求。抓取机构无法牢固的抓紧或吸紧，工件容易掉落。机械手不能同时在多个工位上工作。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术提供一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，其升降和旋转方便，能够牢固吸紧工件，能够同时在多个工位上工作，生产效率更高。为了实现上述技术目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁、固定在支撑梁上的横梁、升降气缸、吸盘、电机，所述吸盘设置在升降气缸的下部，所述升降气缸设置在横梁上，所述电机设置在横梁的顶部，所述电机驱动升降气缸。在本技术所公开的用于全自动焊锡机上的取料机械手中，所述升降气缸有5个，5个升降气缸在同一个模组的作用下同步移动。在本技术所公开的用于全自动焊锡机上的取料机械手中，在任意一个升降气缸的下部设置旋转气缸，在横梁的顶部设置驱动该旋转气缸的电机。在本技术所公开的用于全自动焊锡机上的取料机械手中，所述升降气缸之间的间距和工位的间距相同。在本技术所公开...
【技术保护点】
一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁（1）、固定在支撑梁（1）上的横梁（2）、升降气缸（3）、吸盘（4）、电机Ⅰ（5），其特征在于：所述吸盘（4）设置在升降气缸（3）的下部，所述升降气缸（3）设置在横梁（2）上，所述电机Ⅰ（5）设置在横梁（2）的顶部，所述电机Ⅰ（5）驱动升降气缸（3）。
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动焊锡机上的取料机械手，包括支撑梁（1）、固定在支撑梁（1）上的横梁（2）、升降气缸（3）、吸盘（4）、电机Ⅰ（5），其特征在于：所述吸盘（4）设置在升降气缸（3）的下部，所述升降气缸（3）设置在横梁（2）上，所述电机Ⅰ（5）设置在横梁（2）的顶部，所述电机Ⅰ（5）驱动升降气缸（3）。2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：所述升降气缸（3）有5个，5个升降气缸（3）在同一个模组的作用下同步移动。3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于：在任意...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪恒坤，
申请(专利权)人：合肥研力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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