一种贴胶包边流水线制造技术

本发明专利技术公开一种贴胶包边流水线，涉及屏幕生产技术领域，包括依次设置于机台的入料总成、贴胶包边总成、下料总成与搬运组件；所述入料总成用于接收屏幕；所述贴胶包边总成包括四组贴胶包边单元，前两组用于对屏幕贴胶包边，后两组用于对屏幕的PCB端进行贴胶包边；所述贴胶包边单元包括剥离组件、贴附组件、载料组件、包边支撑组件、屏CCD件、膜检测CCD件与膜定位CCD件；所述剥离机构与载料机构并列设置，所述载料机构包括真空吸具以及驱使真空吸具向剥离机构一侧移动的送料直线模组；本发明专利技术对屏幕使用全自动进行贴贴胶包边作业，完成包边，节省了所需的作业人员数量，降低了人工成本，同时生产效率也有所提高，增加了生产效率。增加了生产效率。增加了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贴胶包边流水线


[0001]本专利技术涉及屏幕生产
，具体涉及一种贴胶包边流水线。

技术介绍

[0002]屏幕是一种用于显示图像及色彩的设备或者电器。它分为银幕和荧幕，也称显示屏。广泛应用于手机、电脑、显示器、电视以及具有图像或者文字显示功能的设备上。屏幕在生产完毕之后，需要将其进行贴胶(即薄膜)包边工序，再进行包装发货，而在现有的技术中，贴胶包边工序需由人工进行，如此不仅增加了人工成本，同时效率也较低，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种贴胶包边流水线，解决了需人工进行贴胶包边工序的操作问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括依次设置于机台的入料总成、贴胶包边总成、下料总成与搬运组件；
[0005]所述入料总成用于接收屏幕；
[0006]所述贴胶包边总成包括四组贴胶包边单元，前两组用于对屏幕贴胶包边，后两组用于对屏幕的PCB端进行贴胶包边；
[0007]所述贴胶包边单元包括剥离组件、贴附组件、载料组件、包边支撑组件、屏CCD件、膜检测CCD件与膜定位CCD件；
[0008]所述剥离机构与载料机构并列设置，所述载料机构包括真空吸具以及驱使真空吸具向剥离机构一侧移动的送料直线模组，所述真空吸具用于固定屏幕，且使屏幕的一侧处于悬空状态；所述屏CCD件用于对载料机构上的屏幕进行定位；
[0009]所述剥离组件用于将膜料卷的底膜与薄膜分离；所述膜检测CCD件与膜定位CCD件分别对分离出的薄膜进行检测与定位；
[0010]所述贴附机构位于载料机构的上侧，所述贴附机构用于将膜料卷的薄膜一半贴附至悬空一侧的屏幕上表面，薄膜的另一半处于悬空状态；
[0011]所述包边支撑机构位于送料直线模组末端的上侧，所述包边支撑机构包括两个竖向设置的长压辊，所述送料直线模组驱动屏幕穿过两个长压辊的间隙时，将薄膜压紧贴附在屏幕的上下表面；
[0012]所述下料总成用于将贴胶包边完成的屏幕卸下；
[0013]所述搬运组件用于将屏幕在入料总成、贴胶包边总成与下料总成依次搬运传递。
[0014]优选的，所述入料总成包括入料流水线、入料CCD件、取料机械手、下扫码组件与入料中转组件；
[0015]所述入料流水线将屏幕传输至对应位置，且所述入料流水线上设置有定位件；所述定位件包括两组边定位结构，两组所述边定位结构分别横向、纵向设置于入料流水线末
端；
[0016]所述边定位结构包括定位气缸、定位板、滚轮与定位感应器；所述定位气缸固定于入料流水线，所述定位板安装于定位气缸的伸缩端，所述滚轮转动安装于定位板，所述定位感应器安装于定位板；
[0017]所述入料CCD件用于对入料流水线上的屏幕进行定位；
[0018]所述下扫码组件用于对屏幕进行读码，读取屏幕信息；
[0019]所述入料中转组件包括入料直线模组、支撑架与入料吸附载台；所述支撑架安装于入料直线模组的移动端，所述入料吸附载台安装于支撑架；
[0020]所述取料机械手用于将入料流水线上的屏幕抓取移动至入料放料载台上；所述取料机械手包括取料三轴桁架、取料真空吸具与取料旋转电机，所述取料三轴桁架固定于机台，所述取料真空吸具转动安装于取料三轴桁架的移动端，所述取料旋转电机固定于取料三轴桁架的移动端，且所述取料旋转电机驱动取料真空吸具水平旋转。
[0021]优选的，所述包边支撑组件位于送料直线模组末端的上侧，所述包边支撑组件还包括高度调节直线模组、安装底座、安装基座、搭板、包角件以及微调件；所述高度调节直线模组固定于安装底座，所述安装基座安装于高度调节直线模组的移动端，两个所述长压辊转动安装于安装基座，所述搭板固定于安装基座的上端；所述送料直线模组驱动屏幕穿过两个长压辊的间隙时，将薄膜压紧贴附在屏幕的上下表面；
[0022]所述包角件包括两个位置调节直线模组与两个定位轮，两个所述位置调节直线模组并排设置在长压辊的一侧，两个所述定位轮分别安装于两个位置调节直线模组的移动端，两个所述定位轮与两个长压辊之间的间隙位于同一平面；
[0023]所述微调件用于调节两个长压辊之间的间隙，所述微调件包括第二弹簧、微调块、微调导轨以及千分尺；所述微调导轨竖向固定于安装基座，所述微调块滑动安装于微调导轨上，下侧所述长压辊转动安装于微调块，所述第二弹簧给微调块施加向下移动的作用力，所述微调块通过安装座安装于安装基座，且所述千分尺位于微调块的下侧。
[0024]优选的，所述剥离组件包括料卷安装件、送料件、剥刀板、安装底板以及安装板架；所述料卷安装件用于安装膜料卷，膜料卷的底膜绕过剥刀板并与送料件连接，使得底膜成折弯形路径传输，所述送料件运行时将底膜从膜料卷上拉动散开，底膜经过所述剥刀板折弯点时，薄膜从底膜上剥离；
[0025]所述料卷安装件包括气胀轴、扭力电机、支撑气缸以及撑托；所述气胀轴的一端转动安装于安装板架，所述扭力电机安装于安装板架一侧，所述扭力电机的输出端与气胀轴连接，所述支撑气缸固定于安装板架另一侧，所述撑托固定于支撑气缸的伸缩端，所述支撑气缸的伸缩端延伸时，所述撑托对气胀轴的另一端进行托举；
[0026]所述送料件包括送膜电机、主动轴以及张紧轴；所述主动轴与张紧轴均转动安装于安装板架，所述送膜电机固定于安装板架的一外侧，且所述送膜电机的输出端与主动轴固定连接，底膜穿过主动轴与张紧轴之间的间隙，所述送膜电机运行时，所述主动轴与张紧轴的配合拉动底膜传输；
[0027]所述安装底板的上侧固定有移动导轨，所述安装板架滑动设置于移动导轨上。
[0028]优选的，所述贴附组件包括贴附三轴桁架、调位电机与吸附头；所述贴附三轴桁架通过支撑腿设置于送料直线模组上侧，所述调位电机安装于贴附三轴桁架的移动端，所述
吸附头安装于调位电机的输出端。
[0029]优选的，还包括滚压组件与NG胶带抛料组件，所述滚压组件用于将薄膜压紧固定于屏幕的上表面，所述NG胶带抛料组件用于存放不良薄膜；
[0030]所述滚压组件包括支撑架、滚压直线模组、下压气缸以及压轮；所述滚压直线模组安装于支撑架，所述下压气缸安装于滚压直线模组的移动端，所述压轮安装于下压气缸的伸缩端；
[0031]所述NG胶带抛料组件位于包边支撑组件与剥离组件之间，所述NG胶带抛料组件包括抛料支撑杆、NG载台、滑导杆、下压弹簧以及支撑板；所述支撑板固定于抛料支撑杆的上端，所述NG载台位于支撑板的上侧，所述滑导杆固定于NG载台下侧且滑动贯穿于支撑板，所述下压弹簧安装于NG载台与支撑板之间。
[0032]优选的，所述下料总成包括出料中转组件、下料机械手与出料流水线；所述出料中转组件用于放置与转运屏幕，所述下料机械手用于将出料中转组件上的屏幕依据良品与不良品分别抓取至出料流水线与下料NG组件上；
[0033]所述出料中转组件包括出料直线模组、支撑架与出料吸附载台；所述支撑架安装于出料直线模组的移动端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴胶包边流水线，其特征在于：包括依次设置于机台的入料总成、贴胶包边总成、下料总成与搬运组件；所述入料总成用于接收屏幕；所述贴胶包边总成包括四组贴胶包边单元，前两组用于对屏幕贴胶包边，后两组用于对屏幕的PCB端进行贴胶包边；所述贴胶包边单元包括剥离组件、贴附组件、载料组件、包边支撑组件、屏CCD件、膜检测CCD件与膜定位CCD件；所述剥离机构与载料机构并列设置，所述载料机构包括真空吸具以及驱使真空吸具向剥离机构一侧移动的送料直线模组，所述真空吸具用于固定屏幕，且使屏幕的一侧处于悬空状态；所述屏CCD件用于对载料机构上的屏幕进行定位；所述剥离组件用于将膜料卷的底膜与薄膜分离；所述膜检测CCD件与膜定位CCD件分别对分离出的薄膜进行检测与定位；所述贴附机构位于载料机构的上侧，所述贴附机构用于将膜料卷的薄膜一半贴附至悬空一侧的屏幕上表面，薄膜的另一半处于悬空状态；所述包边支撑机构位于送料直线模组末端的上侧，所述包边支撑机构包括两个竖向设置的长压辊，所述送料直线模组驱动屏幕穿过两个长压辊的间隙时，将薄膜压紧贴附在屏幕的上下表面；所述下料总成用于将贴胶包边完成的屏幕卸下；所述搬运组件用于将屏幕在入料总成、贴胶包边总成与下料总成依次搬运传递。2.根据权利要求1所述的一种贴胶包边流水线，其特征在于，所述入料总成包括入料流水线、入料CCD件、取料机械手、下扫码组件与入料中转组件；所述入料流水线将屏幕传输至对应位置，且所述入料流水线上设置有定位件；所述定位件包括两组边定位结构，两组所述边定位结构分别横向、纵向设置于入料流水线末端；所述边定位结构包括定位气缸、定位板、滚轮与定位感应器；所述定位气缸固定于入料流水线，所述定位板安装于定位气缸的伸缩端，所述滚轮转动安装于定位板，所述定位感应器安装于定位板；所述入料CCD件用于对入料流水线上的屏幕进行定位；所述下扫码组件用于对屏幕进行读码，读取屏幕信息；所述入料中转组件包括入料直线模组、支撑架与入料吸附载台；所述支撑架安装于入料直线模组的移动端，所述入料吸附载台安装于支撑架；所述取料机械手用于将入料流水线上的屏幕抓取移动至入料放料载台上；所述取料机械手包括取料三轴桁架、取料真空吸具与取料旋转电机，所述取料三轴桁架固定于机台，所述取料真空吸具转动安装于取料三轴桁架的移动端，所述取料旋转电机固定于取料三轴桁架的移动端，且所述取料旋转电机驱动取料真空吸具水平旋转。3.根据权利要求1所述的一种贴胶包边流水线，其特征在于，所述包边支撑组件位于送料直线模组末端的上侧，所述包边支撑组件还包括高度调节直线模组、安装底座、安装基座、搭板、包角件以及微调件；所述高度调节直线模组固定于安装底座，所述安装基座安装于高度调节直线模组的移动端，两个所述长压辊转动安装于安装基座，所述搭板固定于安装基座的上端；所述送料直线模组驱动屏幕穿过两个长压辊的间隙时，将薄膜压紧贴附在
屏幕的上下表面；所述包角件包括两个位置调节直线模组与两个定位轮，两个所述位置调节直线模组并排设置在长压辊的一侧，两个所述定位轮分别安装于两个位置调节直线模组的移动端，两个所述定位轮与两个长压辊之间的间隙位于同一平面；所述微调件用于调节两个长压辊之间的间隙，所述微调件包括第二弹簧、微调块、微调导轨以及千分尺；所述微调导轨竖向固定于安装基座，所述微调块滑动安装于微调导轨上，下侧所述长压辊转动安装于微调块，所述第二弹簧给微调块施加向下移动的作用力，所述微调块通过安装座安装于安装基座，且所述千分尺位于微调块的下侧。4.根据权利要求3所述的一种贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪恒坤，李志明，吴成兵，
申请(专利权)人：合肥研力电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：