【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
,具体涉及一种新型机械手臂。
技术介绍
在生产过程中,尤其是在塑料生产产业生产线中,通过采用人工的方式进行抓取,需要不断重复工作和劳动,容易给人带来疲劳,尤其是抓举重物,大大降低生产效果,而且在有害环境下进行操作,给工人的人身健康带来安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型机械手臂,代替了人工操作,能不断重复工作和劳动,便于抓举重物,安全快捷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型机械手臂,包括安装板、导轨、滑块、平移气缸、升降气缸和夹紧气缸,所述的安装板两端设有挡板,导轨安装设于安装板两端的挡板上,升降气缸固定在滑块上,滑块活动安装于导轨上,所述的平移气缸设于安装板一侧,且所述平移气缸的输出端与滑块连接并用于驱动滑块沿导轨移动,所述的夹紧气缸设于升降气缸的底部并由升降气缸驱动作升降运动,所述夹紧气缸的两端设有相互对应的夹持组件,夹持组件通过夹紧气缸驱动作张开或夹紧运动。作为优选的,所述的夹持组件包括夹板和安装于夹板内侧的夹片,所述的夹板通过连接板与所述夹紧气缸的输出端连接。优选的,所述平移气缸与滑块之间的连接处设有浮动接头。优选的,所述安装板的外侧设有用于安装固定的固定板。本技术的有益效果是:新型机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。附图说明图1是新型机械手臂的立体图。图2是新型机械手臂的主视图。具体实施方式为了使本技术所解 ...
【技术保护点】
一种新型机械手臂,包括安装板、导轨、滑块、平移气缸、升降气缸和夹紧气缸,其特征在于:所述的安装板两端设有挡板,导轨安装设于安装板两端的挡板上,升降气缸固定在滑块上,滑块活动安装于导轨上,所述的平移气缸设于安装板一侧,且所述平移气缸的输出端与滑块连接并用于驱动滑块沿导轨移动,所述的夹紧气缸设于升降气缸的底部并由升降气缸驱动作升降运动,所述夹紧气缸的两端设有相互对应的夹持组件,夹持组件通过夹紧气缸驱动作张开或夹紧运动。
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手臂,包括安装板、导轨、滑块、平移气缸、升降气缸和夹紧气缸,其特征在于:所述的安装板两端设有挡板,导轨安装设于安装板两端的挡板上,升降气缸固定在滑块上,滑块活动安装于导轨上,所述的平移气缸设于安装板一侧,且所述平移气缸的输出端与滑块连接并用于驱动滑块沿导轨移动,所述的夹紧气缸设于升降气缸的底部并由升降气缸驱动作升降运动,所述夹紧气缸的两端设有相互对应的夹持组...
【专利技术属性】
技术研发人员:林梓强,
申请(专利权)人:佛山市同鑫智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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