自动焊锡机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动焊锡机，属于焊锡自动化设备领域。其中，自动焊锡机包括机架及安装在该机架上的上料机械手、第一焊锡单元、下料机械手及输送线系统。在使用该自动焊锡机对待焊工件进行焊锡处理的过程中，通过输送线系统可使随行夹具将待焊工件携带至各个工位以进行焊锡处理等操作，并在完成下料后，经返程步骤将随行夹具返回至上料工位处以进行再次上料，以形成流水线式操作。该自动焊锡机具有很好的焊锡效率及自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动焊锡机。
技术介绍
自动焊锡机作为一种自动化或半自动化制造设备，在汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业得到普遍应用，主要用于对连接器、RJ/网络变压器、排线、FPCB拉焊、COF拉焊、电脑主板、细小的CABLE、喇叭和马达等器件进行高速高质量的焊锡焊接。公布号为CN104384650A的专利文献中公布了一种自动焊锡机，如其附图1所示，其包括机架及安装在该机架上的料盘上料周转装置、清洗槽005、预热装置006、助焊剂炉、锡炉、下料传输带011及机械手，料盘上料周转装置由料盘仓003与换盘机构004构成，料盘仓003包括左料盘仓与右料盘仓。在焊锡过程中，通过机械手从一料盘仓内的料盘上夹取一个以上的待焊工件进行浸助焊剂、预热、焊锡及清洗等工序后放在下料传输上进行下料；当一个料盘中的待焊工件被取完时，通过换盘机构004将空料盘从当前料盘仓中夹取并放入另一料盘仓中。上述自动焊锡机的机械手抓取一批待焊工件后，完成一个浸助焊剂、预热、焊锡、清洗及下料整个流程后，再抓取另一批待焊工件进行处理，导致其焊锡效率不高；此外，为了保证焊锡的精确度，需要对机械手上的每个待焊工件分别进行预定位、定位、图像识别或检测，进一步导致其焊锡效率不高。此外，对于如图1所示贴片电感01，其存在四个引脚需要分别进行焊锡处理，即其存在多个位于不同方位上的待焊部，上述自动焊锡机将难以对其进行焊锡处理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊锡效率高的自动焊锡机。为了实现上述目的，本技术提供的自动焊锡机包括机架及安装在该机架上的上料机械手、第一焊锡单元、下料机械手及输送线系统。第一焊锡单元包括第一焊锡机械手及锡炉。输送线系统包括前行输送线与返程输送线，沿随行物在前行输送线上的行进方向，前行输送线上依序设有上料工位、第一焊锡工位及下料工位。上料机械手位于前行输送线在上料工位处的侧旁，第一焊锡机械手位于前行输送线在第一焊锡工位处的侧旁，下料机械手位于前行输送线在下料工位处的侧旁。输送线系统在上料工位处、第一焊锡工位处及下料工位处均设有感应装置与定位装置，在下料工位处还设有固定装置；其中，感应装置用于感应随行物，定位装置用于对随行物进行定位，固定装置用于对随行物进行固定。随行物在返程输送线上随返程输送线由下料工位处行至上料工位处。由以上方案可见，当随行物为随行夹具时，可以通过输送线系统促使随行夹具在不同工位之间循环移动，以使不同机械手对其上的待焊工件进行相应的操作，以形成流水性式操作，有效地提高焊锡效率及其自动化程度。具体的方案为还包括第二焊锡单元与用于将固定在随行物上的待焊工件相对随行物旋转预设角度的旋转机械手，第二焊锡单元包括第二焊锡机械手与锡炉。沿随行物在前行输送线上的行进方向，前行输送线在第一焊锡工位与下料工位之间依序设有旋转工位与第二焊锡工位。旋转机械手位于前行输送线在旋转工位处的侧旁，第二焊锡机械手位于前行输送线在第二焊锡工位处的侧旁；输送线系统在旋转工位处及第二焊锡工位处均设有感应装置与定位装置，在旋转工位处还设有固定装置。便于对需要进行旋转处理的待焊工件进行焊锡处理。一个优选的方案为每一焊锡单元均包含有浸助焊剂机械手与助焊剂炉。浸助焊剂机械手位于前行输送线在浸助焊剂工位处的侧旁；沿随行物在前行输送线上的行进方向，浸助焊剂工位为位于每个焊锡工位的上游且相邻的工位。更优选的方案为在第一焊锡工位与位于该第一焊锡工位上游且相邻的浸助焊剂工位之间，及第二焊锡工位与位于该第二焊锡工位上游且相邻的浸助焊剂工位之间均设有隧道式热风炉；前行输送线穿过隧道式热风炉的预热腔。提高焊锡质量。另一个优选的方案为还包括与上料机械手配合的料盘上料周转装置及与下料机械手配合的出料装置。料盘上料周转装置包括上料料盘仓及上料周转机构，上料料盘仓包括进料仓、工作仓、周转仓及出料仓。上料周转机构包括用于升降进料仓内料盘的第一升降机构，用于将进料仓出料口处的料盘移送至工作仓进料口处的第一移送机构，用于升降工作仓内料盘的第二升降机构，用于将工作仓出料口处的料盘传送至周转仓进料口处的第一传送机构，用于升降周转仓内料盘的第三升降机构，用于将周转仓出料口处的料盘移送至出料仓进料口处的第二移送机构，用于升降出料仓内料盘的第四升降机构及用于有选择地支撑料盘仓内料盘的料盘支撑机构。出料装置包括出料料盘仓，用于升降出料料盘仓内料盘的第五升降机构，用于将出料料盘仓内的料盘传送至第六升降机构上的第二传送机构、该第六升降机构及用于将第六升降机构上的料盘移送至自动焊锡机的出料口处的第三移送机构。有效提高该自动焊锡机的自动化程度。再一个优选的方案为前行输送线包括前行输送带。返程输送线包括返程输送带，用于将随行物从前行输送带上移送至返程输送带上的第一移送机械手，及将随行物从返程输送带上移送至前行输送带上的第二移送机械手；第一移送机械手位于前行输送线在下料工位处的侧旁，第二移送机械手位于返程输送线在上料工位处的侧旁。输送线系统结构简单，成本低，便于对随行夹具进行输送。附图说明图1为略去线圈的一种现有贴片电感；图2为装载有待焊接电感的一种现有料盘；图3如图2所示料盘的局部剖视图；图4为如图2所示料盘在纵向上重叠码放的状态示意图；图5为一种与本技术自动焊锡机实施例相配合的随行夹具的立体图；图6为在与本技术自动焊锡机实施例相配合的随行夹具上固定贴片电感的状态图；图7为本技术自动焊锡机实施例的立体图；图8为图7中A局部放大图；图9为略去护罩的本技术自动焊锡机实施例的俯视图；图10为略去护罩的本技术自动焊锡机实施例的主视图；图11为本技术自动焊锡机实施例中前行输送带与返程输送带的立体图；图12为本技术自动焊锡机实施例中料盘上料周转装置的立体图；图13为本技术自动焊锡机实施例中料盘上料装置的在略去侧板、底板与隔板后的结构分解图；图14为本技术自动焊锡机实施例中上料机械手的立体图；图15为本技术自动焊锡机实施例中旋转机构的立体图；图16为本技术自动焊锡机中旋转取放料机构的立体图；图17为本技术自动焊锡机实施例中松香浸锡机械手的立体图；图18为本技术自动焊锡机实施例中旋转机械手的立体图；图19为本技术自动焊锡机实施例中出料装置的立体图；图20为使用本技术自动焊锡机实施例对待焊工件进行焊锡的方法的工作流程图；图21为使用本技术自动焊锡机实施例对待焊工件进行焊锡的方法中随行夹具被输送至焊锡工位或浸助焊剂工位时的状态图。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本技术作进一步说明。本技术以对如图1所示的一种贴片电感01的四个引脚进行焊锡为例对本技术进行说明，贴片电感01包括本体010及四个引脚011，焊锡过程为对每个引脚均需进行一次浸助焊剂处理与一次焊锡处理，由于该四个引脚分布于四个周面上，所以需要进行四次浸助焊剂处理与四次焊锡处理。在焊锡过程中，先将贴片电感01装入如图2所示的料盘02的装料槽021中，并通过装料槽021上的定位部对贴片电感01的位置进行初定位，并排成10列×10行。参见图2及图3，料盘02为一板块结构，在其上表面四个角处各固定有定位柱022，位于下表面与定位柱022相对应的位置处内凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动焊锡机，包括机架及安装在所述机架上的上料机械手、第一焊锡单元及下料机械手，所述第一焊锡单元包括第一焊锡机械手及锡炉；其特征在于：输送线系统，所述输送线系统包括前行输送线与返程输送线；沿随行物在所述前行输送线上的行进方向，所述前行输送线上依序设有上料工位、第一焊锡工位及下料工位；所述上料机械手位于所述前行输送线在所述上料工位处的侧旁，所述第一焊锡机械手位于所述前行输送线在所述第一焊锡工位处的侧旁，所述下料机械手位于所述前行输送线在所述下料工位处的侧旁；所述输送线系统在所述上料工位处、所述第一焊锡工位处及所述下料工位处均设有感应装置与定位装置，在所述下料工位处还设有固定装置，所述感应装置用于感应所述随行物，所述定位装置用于对所述随行物进行定位，所述固定装置用于对所述随行物进行固定；所述随行物在所述返程输送线上随所述返程输送线由所述下料工位处行至所述上料工位处。

【技术特征摘要】
1.自动焊锡机，包括机架及安装在所述机架上的上料机械手、第一焊锡单元及下料机械手，所述第一焊锡单元包括第一焊锡机械手及锡炉；其特征在于：输送线系统，所述输送线系统包括前行输送线与返程输送线；沿随行物在所述前行输送线上的行进方向，所述前行输送线上依序设有上料工位、第一焊锡工位及下料工位；所述上料机械手位于所述前行输送线在所述上料工位处的侧旁，所述第一焊锡机械手位于所述前行输送线在所述第一焊锡工位处的侧旁，所述下料机械手位于所述前行输送线在所述下料工位处的侧旁；所述输送线系统在所述上料工位处、所述第一焊锡工位处及所述下料工位处均设有感应装置与定位装置，在所述下料工位处还设有固定装置，所述感应装置用于感应所述随行物，所述定位装置用于对所述随行物进行定位，所述固定装置用于对所述随行物进行固定；所述随行物在所述返程输送线上随所述返程输送线由所述下料工位处行至所述上料工位处。2.根据权利要求1所述自动焊锡机，其特征在于：还包括第二焊锡单元与用于将固定在所述随行物上的待焊工件相对所述随行物旋转预设角度的旋转机械手，所述第二焊锡单元包括第二焊锡机械手与锡炉；沿所述随行物在所述前行输送线上的行进方向，所述前行输送线在所述第一焊锡工位与所述下料工位之间依序设有旋转工位与第二焊锡工位；所述旋转机械手位于所述前行输送线在所述旋转工位处的侧旁，所述第二焊锡机械手位于所述前行输送线在所述第二焊锡工位处的侧旁；所述输送线系统在所述旋转工位处及所述第二焊锡工位处均设有所述感应装置与所述定位装置，在所述旋转工位处还设有所述固定装置。3.根据权利要求1或2所述自动焊锡机，其特征在于：每一焊锡单元均包含有浸助焊剂机械手与助焊剂炉；所述浸助焊剂机械手位于所述前行输送线在浸助焊剂工位处的侧旁；沿所述随行物在所述前行输送线上的行进方向，所述浸助焊剂工位为位于每个焊锡工位的上游且相邻的工位。4.根据权利要求2所述自动焊锡机，其特征在于：每一焊锡单元均包含有浸助焊剂机械手与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，梁吉平，李小东，
申请(专利权)人：珠海市艾森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44