对接式移动机构及自动上料绕线焊锡摆盘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种对接式移动机构及自动上料绕线焊锡摆盘机，自动上料绕线焊锡摆盘机包括对接式移动机构，对接式移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一安装座和第一移动驱动机构，第一导轨与第二导轨沿第一导轨的延伸方向共线设置，第一安装座与第一导轨、第二导轨连接，第一移动驱动机构驱动第一安装座在第一导轨及第二导轨上移动；第二移动驱动机构包括第三导轨和第二移动驱动机构，第三导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相交，第二移动驱动机构驱动第二导轨及第一安装座沿第三导轨的延伸方向移动，采用以上结构，整个对接式移动机构的占用空间更小。

Docking type moving mechanism and automatic feeding wire winding soldering tin swing plate machine

【技术实现步骤摘要】
对接式移动机构及自动上料绕线焊锡摆盘机
本技术涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种对接式移动机构及自动上料绕线焊锡摆盘机。
技术介绍
在现有的线圈生产线中，一般包括上料机构、绕线机、焊锡机、下料机构、多台送料小车和导轨，多台送料小车在导轨上移动，便于多台送料小车能够分别在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间以及在焊锡机和下料机构之间移动，实现两机构之间线夹的传递与运输。接料小车包括多个机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手多方向移动，便于机械手能够将机械手上的物料准确地输送至上述机构中。目前，机械手驱动机构包括第一导轨、第二导轨、第一导轨驱动组件和第二导轨驱动组件，机械手设置在第一导轨上，第一导轨驱动组件驱动机械手沿第一导轨的延伸移动，第一导轨和第一导轨驱动组件同时设置在第二导轨上，第二导轨驱动组件驱动第一导轨和第一导轨驱动组件沿第二导轨的延伸方向移动，第一导轨的延伸方向和第二导轨的延伸方向不同，便于机械手能够朝不同方向移动，但是该机械手驱动机构的设置中，第二导轨驱动组件是驱动一整条第一导轨移动的，使得整个机械手驱动机构的组成部件较多，同时所占用的空间较大，对于整条生产线的布局带来不便。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种有效减小占用空间的对接式移动机构。本技术的第二目的是提供一种有效减小占用空间自动上料焊锡摆盘机。为了实现上述的第一目的，本技术提供的对接式移动机构，包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一安装座和第一移动驱动机构，第一导轨与第二导轨沿第一导轨的延伸方向共线设置，第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相同，第一安装座分别与第一导轨、第二导轨配合连接，第一安装座上设置有多个线夹放置槽，第一移动驱动机构驱动第一安装座在第一导轨及第二导轨上移动；第二移动驱动机构包括第三导轨和第二移动驱动机构，第三导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相交，第二移动驱动机构驱动第二导轨及第一安装座沿第三导轨的延伸方向移动。由此可见，第一安装座上第一导轨上时，上料机构将线夹移动至第一安装座上的线夹放置槽内，第一移动驱动机构驱动第一安装座从第一导轨移动至第二导轨，第二移动驱动机构将第二导轨及第一安装座沿第三导轨的延伸方向朝向绕线机构移动，将第一安装座上的线夹移动至绕线机构中进行绕线，完成线夹的传递，其中第二移动驱动机构驱动第二导轨和设置在第二导轨上的第一安装座移动，而第一导轨的位置保持不变，从而第二移动驱动机构只需设置在第二导轨对应的位置上，从而减少第二移动驱动机构的占用空间，使得整个对接式移动机构的占用空间更小，给予整条生产线的布局更多的可变性。进一步的方案是，第一移动驱动机构包括插孔、插销、插销移动组件和第一安装座移动驱动组件，插孔设置在第一安装座上，插销移动组件驱动插销朝向插孔移动，插销穿过插孔，第一安装座移动驱动组件驱动插销沿第一导轨的延伸方向和第二导轨的延伸方向移动。可见，插销移动组件驱动插销朝向插孔移动，使得插销穿过插孔，第一安装座驱动组件驱动插销移动，从而带动设置有插孔的第一安装座移动。进一步的方案是，插销移动组件包括第二安装座和第一气缸，第一气缸安装在第二安装座上，第一气缸驱动插销移动；第一安装座移动驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第四导轨，第一电机连接第一丝杆，第一丝杆连接第二安装座，第二安装座与第四导轨配合连接，第四导轨的延伸方向与第一导轨的延伸方向相同。可见，第一气缸驱动插销穿过第一安装座上的插孔，第一电机驱动第一丝杆转动，使连接第一丝杆的第二安装座移动，带动设置在第二安装座上的插销移动，从而带动第一安装座的移动。进一步的方案是，第二移动机构包括第三安装座，第二导轨设置在第三安装座上，第二移动驱动机构包括第二电机和第二丝杆，第二电机与第二丝杆连接，第二丝杆连接第三安装座。可见，第二电机驱动第二丝杆转动，带动与第二丝杆连接的第三安装座移动，第三安装座的移动带动第二导轨的移动，从而带动与第二导轨连接的第一安装座移动，从而将第一安装座上的线夹移动至绕线机构前。进一步的方案是，对接式移动机构包括挡块，挡块上设置有开槽，开槽内设置有挡杆，第二导轨连接有检测块，检测块在开槽内与挡杆邻接，第二导轨设置在绕线机构和挡块之间。可见，由于第二导轨设置在绕线机构和挡块之间，当第二移动机构驱动第二导轨远离绕线机构移动时，第二导轨上的检测块与挡块邻接，从而限制第二导轨的移动范围，使第一导轨与第二导轨共线设置的精准度更高。进一步的方案是，对接式移动机构还包括多个支撑架组件，多个支撑架组件支撑第一移动机构和第二移动机构，支撑架组件包括支撑板、支撑座、调节块、调节螺丝和抵接块，支撑板设置在支撑座上，支撑板连接第一移动机构或第二移动机构，支撑座上沿竖直方向设置有滑槽，调节块的第一端连接支撑板，调节块的第二端穿过滑槽，调节块的第二端设置有螺孔，调节螺丝与螺孔配合连接，抵接块设置在螺孔的下方，调节螺丝的自由端邻接抵接块。可见，调节块的第二端穿过滑槽，调节螺丝与调节块的螺孔配合设置，调节螺丝的自动端抵接块，通过旋转调节螺丝，来调整调节块与抵接块之间的距离，从而调节调节块在滑槽内的位置，从而调节支撑板在支撑座上的设置高度，从而调节第一移动机构或第二移动机构的高度，便于调节第一移动机构、第二移动机构与其他机构之间的位置。为实现上述的第二目的，本技术提供的自动上料绕线焊锡摆盘机包括上述的对接式移动机构。附图说明图1是本技术自动上料绕线焊锡摆盘机实施例结构图。图2是本技术自动上料绕线焊锡摆盘机实施例去除机械手机构后的结构图。图3是本技术对接式移动机构实施例第一角度的结构图。图4是本技术对接式移动机构实施例第二角度的结构图。图5是图3A处的放大图。图6是图4B处的放大图。图7是图2C处的放大图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1和图2，本技术的自动上料绕线焊锡摆盘机包括上料机构1、绕线机构2、焊锡机构3、摆盘机构4、对接式移动机构5和机械手机构6，机械手机构6设置在上料机构1、绕线机构2、焊锡机构3和摆盘机构4的上方，机械手机构6包括多个机械手61和机械手移动机构62，机械手移动机构62驱动机械手61朝向绕线机构2、焊锡机构3和摆盘机构4移动，上料机构1和绕线机构2设置在对接式移动机构5的同一侧，对接式移动机构5用于将上料机构1上的线夹移动至绕线机构2上，绕线机构2和焊锡机构3相对设置，对接式移动机构5设置在绕线机构2和焊锡机构3之间，焊锡机构3设置在对接式移动机构5与摆盘机构4之间。在线圈生产过程中，对接式移动机构5将上料机构1中的线夹移动至绕线机构2中，绕线机构2对线夹进行绕线，机械手驱动机构62驱动机械手61将完成绕线的线夹移动至焊锡机构3，并进行焊锡，焊锡完成后进行摆盘。上料机构1和绕线机构2设置在对接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.对接式移动机构，其特征在于，包括：/n第一移动机构，所述第一移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一安装座和第一移动驱动机构，所述第一导轨与所述第二导轨沿所述第一导轨的延伸方向共线设置，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相同，所述第一安装座分别与所述第一导轨、所述第二导轨配合连接，所述第一安装座上设置有多个线夹放置槽，所述第一移动驱动机构驱动所述第一安装座在所述第一导轨及所述第二导轨上移动；/n第二移动机构，所述第二移动驱动机构包括第三导轨和第二移动驱动机构，所述第三导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相交，所述第二移动驱动机构驱动所述第二导轨及所述第一安装座沿所述第三导轨的延伸方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.对接式移动机构，其特征在于，包括：
第一移动机构，所述第一移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一安装座和第一移动驱动机构，所述第一导轨与所述第二导轨沿所述第一导轨的延伸方向共线设置，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相同，所述第一安装座分别与所述第一导轨、所述第二导轨配合连接，所述第一安装座上设置有多个线夹放置槽，所述第一移动驱动机构驱动所述第一安装座在所述第一导轨及所述第二导轨上移动；
第二移动机构，所述第二移动驱动机构包括第三导轨和第二移动驱动机构，所述第三导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相交，所述第二移动驱动机构驱动所述第二导轨及所述第一安装座沿所述第三导轨的延伸方向移动。


2.根据权利要求1所述的对接式移动机构，其特征在于：
所述第一移动驱动机构包括插孔、插销、插销移动组件和第一安装座移动驱动组件，所述插孔设置在所述第一安装座上，所述插销移动组件驱动所述插销朝向所述插孔移动，所述插销穿过所述插孔，所述第一安装座移动驱动组件驱动所述插销沿所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向移动。


3.根据权利要求2所述的对接式移动机构，其特征在于：
所述插销移动组件包括第二安装座和第一气缸，所述第一气缸安装在所述第二安装座上，所述第一气缸驱动所述插销移动；
所述第一安装座移动驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第四导轨，所述第一电机连接所述第一丝杆，所述第一丝杆连接所述第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，刘佑喜，吴昊，
申请(专利权)人：珠海市艾森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44