一种DC线自动焊线机制造技术

本发明专利技术涉及一种DC线自动焊线机，其包括线缆传输装置、缆分割装置、线缆切剥装置、DC连接器夹持装置、锡线输送装置、焊线装置；本发明专利技术通过链条式传输带带动线缆传输座进行线缆传输，再依次通过线缆分割装置将DC线缆沿中心线分割并拉直，再通过线缆切剥装置分别切头、剥皮，并产生适应焊接位置的长度差，又通过DC连接器夹持装置将DC连接器转移并定位在焊接工位，使DC连接器的焊接部位分别位于DC线缆端头的正极线头和负极线头的内侧，再利用焊线装置同时将DC线缆端头的正极线头和负极线头焊接分别焊接在DC连接器的焊接部位，实现自动化焊接，生产效率大幅提高，产品差异化降低，统一性和产品质量也大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
一种DC线自动焊线机
: 本专利技术属于机械
，涉及用于焊接线缆与端子连接器的焊线机，特指一种DC线自动焊线机。
技术介绍
: 传统的线缆与电子连接器焊接是通过手工操作完成，生产效率低下，产品的质量也参差不齐。目前DC电源线缆与DC接口连接器在焊接时，由于焊接点位置的不同，对线缆的切头、剥皮以及焊接等工序的机械化要求较高，现有的技术还无法实现自动化、机械化的操作，因此有待改进。
技术实现思路
: 本专利技术的目的即在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种DC线自动焊线机。 本专利技术实现其目的采用的技术方案是:一种DC线自动焊线机，其包括一机台，其包括分别设置在机台上的: 线缆传输装置——将待焊接DC线缆传输至各加工工位； 以及沿线缆传输方向依次设置的: 缆分割装置——将DC线缆中粘在一起的正、负极线沿中间轴向分割成独立的正极线头和负极线头，并使正极线头和负极线头呈拉直状态； 线缆切剥装置——将DC线缆端头分割形成的正极线头和负极线头分别切头、剥皮，并使正极线头长度短于负极线头长度； DC连接器夹持装置——将DC连接器从送料轨道中夹持并转移至焊接工位，使DC连接器的焊接部位分别位于DC线缆端头的正极线头和负极线头的内侧； 锡线输送装置一向焊接工位提供锡线； [0011 ] 焊线装置一同时将DC线缆端头的正极线头和负极线头焊接分别焊接在DC连接器的焊接部位； 其中，所述线缆分割装置、线缆切剥装置以及焊接装置的对面分别设有夹持固定线缆端头的第一线缆夹持装置、第二线缆夹持装置和第三线缆夹持装置。 具体而言，所述线缆传输装置包括安装在机台上的一条沿竖直方向布置的封闭环形的链条式传输带，链条式传输带由安装在机台上的传输电机驱动；该链条式传输带上均匀布置有若干朝机台内向的线缆传输座，每个线缆传输座上设有压线块；在所述机台上、所述线缆传输座的压线块的上方还设有压板。 所述第一线缆夹持装置、第二线缆夹持装置和第三线缆夹持装置均分别包括夹持基座、纵向贯穿该夹持基座的“T”形上夹持脚、安装在该夹持基座外侧并突出于夹持基座下端面的上定位夹、以及驱动该夹持基座纵向运动的夹持气缸；上定位夹设有朝下开口的定位夹槽；所述“T”形上夹持脚的两侧端部与夹持基座的两侧之间挂设有拉伸弹簧；在机台上、夹持基座的下方设有与所述上夹持脚的下端面相对的下挡板。 所述第二线缆夹持装置和第三线缆夹持装置中，还于所述夹持基座的上定位夹外侧还安装有分线定位夹，该分线定位夹中的定位夹槽中部设有向下突出的分线尖端，对应地，于所述下挡板的外侧设有与分线定位夹相对的分线挡板，分线挡板中部设有与分线尖端相吻合的尖端槽。 所述线缆分割装置包括下尖刀座、上定位夹座及驱动它们运动的驱动机构，所述下尖刀座中心安装有向上突出于上表面的分割尖刀片，所述上定位夹座上固定有朝下设置的前定位夹，所述下尖刀座上表面设有供前定位夹的下端部穿入的夹脚孔，所述上定位夹座的下表面设有避让所述分割尖刀片的刀槽。 所述的线缆切剥装置包括上刀座、下刀座以及驱动它们运动的驱动机构，上刀座、下刀座上分别安装有相对应的上刀片组和下刀片组，且上刀片组、下刀片组又分别分为左右两小组，且左右两小组呈前后错位式布置，每个小组中包括间隔设置的、位于前方的剥皮刀片和位于后方的切断刀片。 所述DC连接器夹持装置包括一翻转电机、安装在该翻转电机输出轴上的翻转臂、安装在该翻转臂上的动夹臂、以及同样安装在翻转臂上并驱动动夹臂运动的夹臂气缸，动夹臂上具有与翻转臂外侧面相对的弧形夹持部。 所述焊线装置包括焊线电机、安装在焊线电机输出轴上的主动齿轮、与该主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，在第一从动齿轮、第二从动齿轮的齿轮轴上分别安装有一电烙铁支架，每个电烙铁支架上各安装一电烙铁，且每个电烙铁支架上还分别安装有一锡线架，锡线架中开设有与电烙铁的烙铁头相对的锡线孔。 该自动焊线机还包括设置在机台上、与送料轨道相接的振动给料器。 该自动焊线机还包括安装在机台上的电气开关和触控显示屏。 本专利技术通过链条式传输带带动线缆传输座进行线缆传输，再依次通过线缆分割装置将DC线缆沿中心线分割并拉直，再通过线缆切剥装置分别切头、剥皮，并产生适应焊接位置的长度差，又通过DC连接器夹持装置将DC连接器转移并定位在焊接工位，使DC连接器的焊接部位分别位于DC线缆端头的正极线头和负极线头的内侧，再利用焊线装置同时将DC线缆端头的正极线头和负极线头焊接分别焊接在DC连接器的焊接部位，实现自动化焊接；因此本专利技术DC线自动焊线机的焊接过程可以一次性自动化完成，生产效率大幅提高，产品差异化降低，统一性和产品质量也大幅提高。 【附图说明】 : 图1、图2、图3分别是本专利技术自动焊线机整体的主视图、俯视图和侧视图； 图4是本专利技术中线缆传输装置的结构示意图； 图5、图6是本专利技术中线缆夹持装置的后视结构示意图； 图7、图8分别是本专利技术中线缆分割装置中下尖刀座与上定位夹座的主视和侧视结构示意图； 图9是本专利技术中下尖刀座的俯视图； 图10、图11、图12分别是本专利技术中线缆切剥装置的刀组结构的主视、俯视和其中一对上下刀组的侧视示意图； 图13、图14分别是本专利技术中DC连接器夹持装置的俯视和翻转状态的侧视结构示意图； 图15是本专利技术中焊线装置的主视结构示意图； 图16是本专利技术中锡线输送装置的俯视结构示意图； 图17是本专利技术机器运行中DC线缆的加工状态示意图。 【具体实施方式】 : 下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。 如图1-图3所示，本专利技术所述的是一种DC线自动焊线机，其包括一机台，总体而言，其包括分别设置在机台上的: 线缆传输装置I——将待焊接DC线缆传输至各加工工位； 以及沿线缆传输方向依次设置的: 缆分割装置2——将DC线缆中粘在一起的正、负极线沿中间轴向分割成独立的正极线头al和负极线头a2，并使正极线头al和负极线头a2呈拉直状态； 线缆切剥装置3——将DC线缆端头分割形成的正极线头al和负极线头a2分别切头、剥皮，并使正极线头与负极线头呈现一长一短状态； DC连接器夹持装置4——将DC连接器b从送料轨道中夹持并转移至焊接工位，使DC连接器b的焊接部位分别位于DC线缆端头的正极线头al和负极线头a2的内侧； 锡线输送装置5——向焊接工位提供锡线； [0041 ] 焊线装置6—同时将DC线缆端头的正极线头al和负极线头a2焊接分别焊接在DC连接器b的焊接部位； 其中，所述线缆分割装置2、线缆切剥装置3以及焊接装置6的对面分别设有夹持固定线缆端头的第一线缆夹持装置71、第二线缆夹持装置72和第三线缆夹持装置73。 具体而言，如图4所示，所述线缆传输装置I包括安装在机台上的一条沿竖直方向布置的封闭环形的链条式传输带11，链条式传输带11由安装在机台上的传输电机12驱动；该链条式传输带11上均匀布置有若干朝机台内向的线缆传输座13，每个线缆传输座13上设有压线块131 ;在所述机台上、所述线缆传输座13的压线块131的上方还设有压板14，该压板14使运行到其下方的压线块131向下压从而压住线缆，而脱离压板14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种DC线自动焊线机，其包括一机台，其特征在于：其包括分别设置在机台上的：线缆传输装置——将待焊接DC线缆传输至各加工工位；以及沿线缆传输方向依次设置的：线缆分割装置——将DC线缆中粘在一起的正、负极线沿中间轴向分割成独立的正极线头和负极线头，并使正极线头和负极线头呈拉直状态；线缆切剥装置——将DC线缆端头分割形成的正极线头和负极线头分别切头、剥皮，并使正极线头长度短于负极线头长度；DC连接器夹持装置——将DC连接器从送料轨道中夹持并转移至焊接工位，使DC连接器的焊接部位分别位于DC线缆端头的正极线头和负极线头的内侧；锡线输送装置——向焊接工位提供锡线；焊线装置——同时将DC线缆端头的正极线头和负极线头焊接分别焊接在DC连接器的焊接部位；其中，所述线缆分割装置、线缆切剥装置以及焊接装置的对面分别设有夹持固定线缆端头的第一线缆夹持装置、第二线缆夹持装置和第三线缆夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种DC线自动焊线机，其包括一机台，其特征在于:其包括分别设置在机台上的: 线缆传输装置——将待焊接DC线缆传输至各加工工位； 以及沿线缆传输方向依次设置的: 线缆分割装置——将DC线缆中粘在一起的正、负极线沿中间轴向分割成独立的正极线头和负极线头，并使正极线头和负极线头呈拉直状态； 线缆切剥装置——将DC线缆端头分割形成的正极线头和负极线头分别切头、剥皮，并使正极线头长度短于负极线头长度； DC连接器夹持装置——将DC连接器从送料轨道中夹持并转移至焊接工位，使DC连接器的焊接部位分别位于DC线缆端头的正极线头和负极线头的内侧； 锡线输送装置——向焊接工位提供锡线； 焊线装置——同时将DC线缆端头的正极线头和负极线头焊接分别焊接在DC连接器的焊接部位； 其中，所述线缆分割装置、线缆切剥装置以及焊接装置的对面分别设有夹持固定线缆端头的第一线缆夹持装置、第二线缆夹持装置和第三线缆夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种DC线自动焊线机，其特征在于:所述线缆传输装置包括安装在机台上的一条沿竖直方向布置的封闭环形的链条式传输带，链条式传输带由安装在机台上的传输电机驱动；该链条式传输带上均匀布置有若干朝机台内向的线缆传输座，每个线缆传输座上设有压线块；在所述机台上、所述线缆传输座的压线块的上方还设有压板。3.根据权利要求1所述的一种DC线自动焊线机，其特征在于:所述第一线缆夹持装置、第二线缆夹持装置和第三线缆夹持装置均分别包括夹持基座、纵向贯穿该夹持基座的“T”形上夹持脚、安装在该夹持基座外侧并突出于夹持基座下端面的上定位夹、以及驱动该夹持基座纵向运动的夹持气缸；上定位夹设有朝下开口的定位夹槽；所述“T”形上夹持脚的两侧端部与夹持基座的两侧之间挂设有拉伸弹簧；在机台上、夹持基座的下方设有与所述上夹持脚的下端面相对的下挡板。4.根据权利要求1或3所述的一种DC线自动焊线机，其特征在于:所述第二线缆夹持装置和第三线缆夹持装置中，还于所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔金生，
申请(专利权)人：东莞市诠智自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44