本实用新型专利技术涉及一种自动焊锡机的机头组件，该机头组件具有一纵向安装基板和一纵向主轴连接；纵向安装基板的正面下部设有一水平安装基板；纵向主轴外壁设有数条纵向滑槽并安装有与之匹配的环状滑块，环状滑块的外围呈上下地安装有水平皮带轮和第二轴承，第二轴承固定安装在水平安装基板上，水平安装基板的下侧还安装有第二伺服电机。本实用新型专利技术通过采用上述结构，使得纵向主轴既能升降运动，又能旋转，进而使安装在纵向主轴下端部的焊接机构升降、旋转；在使用过程中，旋转运动可以使焊接机构无需升降、机头组件整体及其安装架无需运动的情况下绕过障碍物，直接到达焊接地点，因此焊接速度更快、效率更高，更加节能，降低成本。
【技术实现步骤摘要】
：本技术属于线路板电子元件焊接设备
，特指一种自动焊锡机的机头组件。
技术介绍
：现有自动焊接机的机头组件一般只具有一个可升降的主轴，由伺服电机和同步带轮传动机构传动，主轴底部安装焊枪或者烙铁头；机头组件整体安装在龙门式机架上，龙门架又安装在机台上，即由龙门架的运动以及机头组件在龙门架上的运动来实现机头组件在xy平面内的运动，而机头组件本身的主轴控制升降，由此实现三维定位焊接。焊接过程中，根据焊接位置的不同，机头组件本身的主轴需要反复升降、机头组件整体以及龙门架均要反复调整位置，因此整体消耗的时间较长，尤其针对焊接位置变化较小的情况，或者对于可以通过旋转焊枪头的方式来找到焊接位置的情况而言，过多部件的运动显然能耗高、效率低、成本高。
技术实现思路
：本技术的目的即在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种自动焊锡机的机头组件。本技术采用的技术方案是：一种自动焊锡机的机头组件，该机头组件具有一纵向安装基板，于所述纵向安装基板的背面上部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿出纵向安装基板的正面并驱动安装在纵向安装基板正面的纵向皮带轮机构，所述纵向皮带轮机构的一侧平行地设有一纵向导轨，纵向导轨上设有一滑座，滑座的一侧与纵向皮带轮机构的皮带锁紧固定，滑座的上端面安装有一上连接板，上连接板向纵向皮带轮机构的前方延伸且连接板延伸出的下侧安装有一第一轴承，第一轴承与一纵向主轴连接；所述纵向安装基板的正面下部设有一水平安装基板，所述纵向主轴的下端部向下穿出水平安装基板；所述纵向主轴外壁设有数条纵向滑槽并安装有与之匹配的环状滑块，环状滑块的外围呈上下地安装有水平皮带轮和第二轴承，第二轴承固定安装在水平安装基板上，所述水平安装基板的下侧还安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端向上穿过水平安装基板并通过水平皮带驱动所述水平皮带轮。进一步地，在所述纵向安装基板的正面、纵向导轨的上方处设有第一行程感应器；于所述水平安装基板的上侧、水平皮带轮的侧方安装有第二行程感应器。于所述滑座的下端面安装有一下连接板，所述下连接板向纵向皮带轮机构的皮带与纵向主轴之间方延伸并连接一复位弹簧的下端部，复位弹簧的上端部连接在纵向安装基板正面的上部。所述纵向主轴的纵向滑槽上下端部处安装有密封圈。于所述纵向安装基板、水平安装基板外部安装有一机头罩。本技术通过采用上述结构，使得纵向主轴既能升降运动，又能旋转，进而使安装在纵向主轴下端部的焊接机构升降、旋转；在使用过程中，旋转运动可以使焊接机构无需升降、机头组件整体及其安装架无需运动的情况下绕过障碍物，直接到达焊接地点，因此焊接速度更快、效率更高，更加节能，降低成本。附图说明：图1是本技术机头组件的内部正面结构示意图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。如图1所示，本技术所述的一种自动焊锡机的机头组件，该机头组件具有一纵向安装基板1，于所述纵向安装基板1的背面上部安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端穿出纵向安装基板1的正面并驱动安装在纵向安装基板1正面的纵向皮带轮机构21，纵向皮带轮机构21包括上下两个同步轮和封闭式皮带，所述纵向皮带轮机构21的一侧平行地设有一纵向导轨3，纵向导轨3上设有一滑座31，滑座31的一侧与纵向皮带轮机构21的皮带锁紧固定，滑座31的上端面安装有一上连接板32，上连接板32向纵向皮带轮机构21的前方延伸且上连接板32延伸出的下侧安装有一第一轴承33，第一轴承33与一纵向主轴4连接；即通过第一伺服电机2驱动纵向皮带轮机构21上下来回运动，带动滑座31沿纵向导轨3上下运动，进而通过上连接板32、第一轴承33带动整个纵向主轴4上下运动，使固定安装在纵向主轴4下端部的焊接机构上下运动。所述纵向安装基板1的正面下部设有一水平安装基板5，所述纵向主轴4的下端部向下穿出水平安装基板5；所述纵向主轴4外壁设有数条纵向滑槽41并安装有与之匹配的环状滑块42，环状滑块42的外围呈上下地安装有水平皮带轮61和第二轴承62，水平皮带轮61位于水平安装基板5的上侧，第二轴承62固定安装在水平安装基板5的下侧，所述水平安装基板5的下侧还安装有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出端向上穿过水平安装基板5并通过水平皮带63驱动所述水平皮带轮61；第二伺服电机6运行时，水平皮带轮机构带动环状滑块42旋转，环状滑块42由于与纵向主轴4的纵向滑槽41在径向即水平方向形成齿状啮合，因此带动纵向主轴4旋转，从而使纵向主轴4下端部的焊接机构绕纵向主轴4的轴线旋转，从而在焊接工作中可以绕过障碍物，直接到达焊接点，避免来回升降以及机头组件整体移动所消耗的时间，节约时间，大幅提高效率；而环状滑块42与纵向主轴4在轴向即纵向方向则是可滑动关系，因此纵向主轴4在纵向升降过程中，环状滑块42是固定不动的，与水平皮带轮61一起呈静止状态。进一步地，在所述纵向安装基板1的正面、纵向导轨3的上方处设有第一行程感应器11，第一行程感应器11感应滑座31即纵向主轴4的纵向移动行程；于所述水平安装基板5的上侧、水平皮带轮61的侧方安装有第二行程感应器51，其用于感应水平皮带轮61即纵向主轴4的旋转角度行程，以便根据焊接位置精确控制纵向主轴4即焊接机构的升降、旋转角度。于所述滑座31的下端面安装有一下连接板34，所述下连接板34向纵向皮带轮机构21的皮带与纵向主轴4之间方延伸并连接一复位弹簧35的下端部，复位弹簧35的上端部连接在纵向安装基板1正面的上部。通过复位弹簧35有助于纵向主轴4的上升复位，使其复位更快，更节约时间。所述纵向主轴4的纵向滑槽41上下端部处安装有密封圈43，密封圈43可以起到降噪的作用。于所述纵向安装基板1、水平安装基板5外部安装有一机头罩(图中未示出)，使整个机头更整洁美观，并起到防水、防尘效果。当然，在纵向主轴4的下端处位于水平安装基板5以下的部分外围还设有防护波纹管(图中未示出)，也可以起到防水、防尘和美观效果。本实施例中，纵向皮带轮机构21的下方的同步轮位于水平安装基板5的下方，相应地，水平安装基板5上设有供纵向皮带轮机构21的皮带穿过的条形孔。本技术通过采用上述结构，使得纵向主轴既能升降运动，又能旋转，进而使安装在纵向主轴下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动焊锡机的机头组件，其特征在于：该机头组件具有一纵向安装基板，于所述纵向安装基板的背面上部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿出纵向安装基板的正面并驱动安装在纵向安装基板正面的纵向皮带轮机构，所述纵向皮带轮机构的一侧平行地设有一纵向导轨，纵向导轨上设有一滑座，滑座的一侧与纵向皮带轮机构的皮带锁紧固定，滑座的上端面安装有一上连接板，上连接板向纵向皮带轮机构的前方延伸且连接板延伸出的下侧安装有一第一轴承，第一轴承与一纵向主轴连接；所述纵向安装基板的正面下部设有一水平安装基板，所述纵向主轴的下端部向下穿出水平安装基板；所述纵向主轴外壁设有数条纵向滑槽并安装有与之匹配的环状滑块，环状滑块的外围呈上下地安装有水平皮带轮和第二轴承，第二轴承固定安装在水平安装基板上，所述水平安装基板的下侧还安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端向上穿过水平安装基板并通过水平皮带驱动所述水平皮带轮。
【技术特征摘要】
1.一种自动焊锡机的机头组件，其特征在于：该机头组件具有一纵
向安装基板，于所述纵向安装基板的背面上部安装有第一伺服电
机，第一伺服电机的输出端穿出纵向安装基板的正面并驱动安装
在纵向安装基板正面的纵向皮带轮机构，所述纵向皮带轮机构的
一侧平行地设有一纵向导轨，纵向导轨上设有一滑座，滑座的一
侧与纵向皮带轮机构的皮带锁紧固定，滑座的上端面安装有一上
连接板，上连接板向纵向皮带轮机构的前方延伸且连接板延伸出
的下侧安装有一第一轴承，第一轴承与一纵向主轴连接；所述纵
向安装基板的正面下部设有一水平安装基板，所述纵向主轴的下
端部向下穿出水平安装基板；所述纵向主轴外壁设有数条纵向滑
槽并安装有与之匹配的环状滑块，环状滑块的外围呈上下地安装
有水平皮带轮和第二轴承，第二轴承固定安装在水平安装基板上，
所述水平安装基板的下侧还安装有第二伺服电机，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宋惠，
申请(专利权)人：林宋惠，
类型：新型
国别省市：广东;44
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