机器人驱动自动焊锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人驱动自动焊锡机，包括机台(1)，在所述机台(1)上安装有可旋转的工业机器人(2)、工件有无检测治具(3)、工件质量检测治具(4)、上松香治具(5)、扳针脚治具(6)、浸锡治具(7)以及工件释放装置(8)；所述工业机器人(2)的机械驱动臂连接有取料治具(9)，所述工件有无检测治具(3)、工件质量检测治具(4)、上松香治具(5)、扳针脚治具(6)、浸锡治具(7)和工件释放装置(8)分布在工业机器人(2)的四周。本实用新型专利技术将绕线工件焊锡的各个工序设备设置在一个机台上，通过可旋转的工业机器人驱动取料治具来完成各个工艺步骤，节省能源，减少不必要的能源消耗，有效地提高了经济效益。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动焊锡机，尤其是一种机器人驱动自动焊锡机，属于机械加工

技术介绍
随着科技的发展，人们日常生活中的自动化水平越来越高，焊锡也开始采用自动化技术，自动焊锡工艺由于可以解决人工焊锡因人为因素造成的低质量和低效率问题而受到人们广泛的关注，而对于绕线工件采用自动焊锡更是屡见不鲜。但是，目前绕线工件的焊接工艺中，抓取工件、浸锡工件、检测工件、释放工件等都是通过独立的工序设备来完成，而无法整合到一起，因此，会造成工作效率低和能源消耗大的不良效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术的不足之处，提供一种结构合理、使用方便的机器人驱动自动焊锡机。本技术的目的可以通过采取以下技术方案达到机器人驱动自动焊锡机，包括机台，其结构特点是在所述机台上安装有可旋转的工业机器人、工件有无检测治具、工件质量检测治具、上松香治具、扳针脚治具、浸锡治具以及工件释放装置；所述工业机器人的机械驱动臂连接有取料治具，所述工件有无检测治具、工件质量检测治具、上松香治具、扳针脚治具、浸锡治具和工件释放装置分布在工业机器人的四周。本技术的目的还可以通过以下技术方案达到本技术的一种实施方案是所述上松香本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人驱动自动焊锡机，包括机台(1)，其特征在于：在所述机台(1)上安装有可旋转的工业机器人(2)、工件有无检测治具(3)、工件质量检测治具(4)、上松香治具(5)、扳针脚治具(6)、浸锡治具(7)以及工件释放装置(8)；所述工业机器人(2)的机械驱动臂连接有取料治具(9)，所述工件有无检测治具(3)、工件质量检测治具(4)、上松香治具(5)、扳针脚治具(6)、浸锡治具(7)和工件释放装置(8)分布在工业机器人(2)的四周。

【技术特征摘要】
1.机器人驱动自动焊锡机，包括机台(I)，其特征在于在所述机台(I)上安装有可旋转的工业机器人(2)、工件有无检测治具(3)、工件质量检测治具(4)、上松香治具(5)、扳针脚治具出)、浸锡治具(7)以及工件释放装置(8);所述工业机器人(2)的机械驱动臂连接有取料治具(9)，所述工件有无检测治具(3)、工件质量检测治具(4)、上松香治具(5)、扳针脚治具出)、浸锡治具(7)和工件释放装置(8)分布在工业机器人(2)的四周。2.根据权利要求I所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：童扬威，
申请(专利权)人：惠州特科光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：