一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，包括调整装置主体，所述调整装置主体的上部设置有烙铁套夹，所述烙铁套夹的一端设置有调节螺杆，且烙铁套夹的另一端通过安装板连接有第一调整杆，所述安装板的一侧表面安装有摄像头，所述第一调整杆通过法兰转轴连接有第二调整杆，所述第二调整杆的侧面通过设置有液压油缸与第一调整杆相连，且第二调整杆的底端通过连接板固定安装于调节盘上，所述调节盘的中心通过转轴柱与调整装置主体相连，调整装置主体的上表面设置有操作箱，所述操作箱内设置有蓄电池、电动机和DSP控制器。该装置通过设置摄像头和电动机，能够及时采集到焊接的环境，以方便调整烙铁头角度。

Soldering iron head angle adjusting device for soldering robot

The utility model discloses a soldering robot tip angle adjustment device, including adjusting device body, the upper part of the adjusting device body is provided with a soldering iron clamp, the iron clamp is arranged at one end of the adjusting screw, and the iron clamp the other end of the mounting plate is connected with the first adjusting rod, a camera install the side surface of the mounting plate, wherein the first adjusting rod through the flange shaft connected with second adjusting rod, wherein the side of the second adjusting rod by setting a hydraulic cylinder and the first adjusting rod is connected, and the second adjustment of the bottom end of the rod through the connecting plate is fixedly arranged on the adjusting wheel, the adjusting disc the center is connected through the shaft column and the adjusting device main body, on the surface of the body adjusting device is provided with an operation box, wherein the operation box is provided with a battery, motor and DSP controller. By setting a camera and an electric motor, the welding environment can be collected in time so as to adjust the angle of the iron head conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置
本技术涉及焊锡机器人
，具体为一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置。
技术介绍
焊锡机器人，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备；当前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。随着科技的发展，焊锡机器人方面也在不断发展，不断进步，其中焊锡机器人烙铁头角度调整装置也在广泛使用中，但是现在市场上的焊锡机器人烙铁头角度调整装置仍然存在不能够自动调节的烙铁头角度，同时调节的角度方向有限制，而且不易安装，使用不方便。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，包括调整装置主体，所述调整装置主体的上部设置有烙铁套夹，所述烙铁套夹的一端设置有调节螺杆，且烙铁套夹的另一端通过安装板连接有第一调整杆，所述安装板的一侧表面安装有摄像头，所述第一调整杆通过法兰转轴连接有第二调整杆，所述第二调整杆的侧面通过设置有液压油缸与第一调整杆相连，且第二调整杆的底端通过连接板固定安装于调节盘上，所述调节盘的中心通过转轴柱与调整装置主体相连，调整装置主体的上表面设置有操作箱，所述操作箱内设置有蓄电池、电动机和DSP控制器，所述电动机通过齿轮盘与调节盘相连，所述DSP控制器通过电讯控制摄像头、液压油缸、蓄电池和电动机，所述蓄电池的电源线引出到操作箱外，调整装置主体的两端设置安装螺丝盘。作为本技术一种优选的技术方案，所述安装螺丝盘的数量为两个。作为本技术一种优选的技术方案，所述调节盘的侧环面上设置有与齿轮盘相对应的齿轮印。作为本技术一种优选的技术方案，所述第一调整杆和第二调整杆均采用硬质合金制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该焊锡机器人烙铁头角度调整装置，通过设置摄像头，能够及时采集到烙铁头的焊接环境，并且还具有液压油缸和调节盘，能够方便焊锡机器人烙铁头进行上下角度和水平角度的调整，以使得焊锡机器人烙铁头对准需要焊接的地方，并且还能提高效率，减小焊接失败的几率和产品制造的成本，同时还具有操作箱，能够有效的对整个装置进行调控，方便使用者进行操作，给员工带来很大的便利，并利用DSP控制器使得该装置的操作简单，提高工作的性能，还具有安装螺丝盘，能够方便该装置进行安装。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术控制示意图。图中：1-调整装置主体；2-烙铁套夹；3-调节螺杆；4-安装板；5-第一调整杆；6-摄像头；7-法兰转轴；8-第二调整杆；9-液压油缸；10-齿轮印；11-连接板；12-调节盘；13-转轴柱；14-操作箱；15-蓄电池；16-电动机；17-DSP控制器；18-齿轮盘；19-电源线；20-安装螺丝盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，包括调整装置主体1，所述调整装置主体1的上部设置有烙铁套夹2，所述烙铁套夹2的一端设置有调节螺杆3，且烙铁套夹2的另一端通过安装板4连接有第一调整杆5，所述安装板4的一侧表面安装有摄像头6，所述第一调整杆5通过法兰转轴7连接有第二调整杆8，其中第一调整杆5和第二调整杆8均采用硬质合金制成，所述第二调整杆8的侧面通过设置有液压油缸9与第一调整杆5相连，且第二调整杆8的底端通过连接板11固定安装于调节盘12上，所述调节盘12的中心通过转轴柱13与调整装置主体1相连，调整装置主体1的上表面设置有操作箱14，所述操作箱14内设置有蓄电池15、电动机16和DSP控制器17，所述电动机16通过齿轮盘18与调节盘12相连，其中调节盘12的侧环面上设置有与齿轮盘18相对应的齿轮印10，所述DSP控制器17通过电讯控制摄像头6、液压油缸9、蓄电池15和电动机16，所述蓄电池15的电源线19引出到操作箱14外，调整装置主体1的两端设置安装螺丝盘20，其中安装螺丝盘20的数量为两个。本技术的工作原理：该焊锡机器人烙铁头角度调整装置，在使用之前，先通过安装螺丝盘将该装置安装到需要使用的焊锡机器人处，接着将蓄电池的电源线与外界的电源插座相连，使得外界的电能流入到蓄电池，让蓄电池为整个装置供电，接着通过调节螺杆使得烙铁套夹夹住烙铁头；当使用时，设置在安装板一侧的摄像头，能够及时采集到烙铁头的焊接环境，并将信息输送到DSP控制器，接着DSP控制器通过控制液压油缸，使得烙铁头的垂直角度达到适合的位置，然后DSP控制器通过电讯控制电动机，使得电动机通过齿轮盘调节调节盘，然后调节盘通过第一调节杆和第二调节杆，以调节烙铁头的水平角度达到适合的位置。本技术所使用的DSP控制器采用TMS320VC5509A控制器，是基于TMS320C55xDSP生成CPU处理器核心，其CPU支持内部总线结构，由一个程序总线，三总线数据读写数据总线，两个和更多的总线专用外设和DMA活动；这些总线提供了执行多达三个数据读取和两个数据在一个周期中写入的能力。本技术所使用的摄像头采用海康威视生产的DS-2CC11A7P-A摄像机，其采用高性能SONYCCD，其分辨率高，图像清晰、细腻，能够支持ICR红外滤片式自动切换,自动彩转黑功能,实现昼夜监控，还支持宽动态范围大于75dB,适合逆光环境监控。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其特征在于，包括调整装置主体（1），所述调整装置主体（1）的上部设置有烙铁套夹（2），所述烙铁套夹（2）的一端设置有调节螺杆（3），且烙铁套夹（2）的另一端通过安装板（4）连接有第一调整杆（5），所述安装板（4）的一侧表面安装有摄像头（6），所述第一调整杆（5）通过法兰转轴（7）连接有第二调整杆（8），所述第二调整杆（8）的侧面通过设置有液压油缸（9）与第一调整杆（5）相连，且第二调整杆（8）的底端通过连接板（11）固定安装于调节盘（12）上，所述调节盘（12）的中心通过转轴柱（13）与调整装置主体（1）相连，调整装置主体（1）的上表面设置有操作箱（14），所述操作箱（14）内设置有蓄电池（15）、电动机（16）和DSP控制器（17），所述电动机（16）通过齿轮盘（18）与调节盘（12）相连，所述DSP控制器（17）通过电讯控制摄像头（6）、液压油缸（9）、蓄电池（15）和电动机（16），所述蓄电池（15）的电源线（19）引出到操作箱（14）外，调整装置主体（1）的两端设置安装螺丝盘（20）。

【技术特征摘要】
1.一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其特征在于，包括调整装置主体（1），所述调整装置主体（1）的上部设置有烙铁套夹（2），所述烙铁套夹（2）的一端设置有调节螺杆（3），且烙铁套夹（2）的另一端通过安装板（4）连接有第一调整杆（5），所述安装板（4）的一侧表面安装有摄像头（6），所述第一调整杆（5）通过法兰转轴（7）连接有第二调整杆（8），所述第二调整杆（8）的侧面通过设置有液压油缸（9）与第一调整杆（5）相连，且第二调整杆（8）的底端通过连接板（11）固定安装于调节盘（12）上，所述调节盘（12）的中心通过转轴柱（13）与调整装置主体（1）相连，调整装置主体（1）的上表面设置有操作箱（14），所述操作箱（14）内设置有蓄电池（15）、电动机（16）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：林惠明，方明，
申请(专利权)人：东莞市京声电声科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44