一种直线焊锡机的上料单元制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直线焊锡机的上料单元，属于焊接设备技术领域。它解决了现有技术中上料单元中的冶具不便于机械手抓取等技术问题。本上料单元包括上料台，上料台的外端转动设置有导向轴一，上料台的内端转动设置有导向轴二，导向轴一和导向轴二相互平行且两者通过皮带一和皮带二相连接，上料台上设置有能够带动导向轴一或导向轴二转动的驱动装置一；其特征在于，上料台的内端处还具有至少一根沿竖直方向设置的导杆，导杆位于皮带一和皮带二之间，导杆的上端固设有用于固定待焊元件的抬升块，上料台上还设置有能够带动导杆沿竖直方向升降的驱动装置二。本实用新型专利技术具有安装有待焊锡元件的冶具便于机械手抓取、焊接效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种直线焊锡机的上料单元，属于焊接设备
。它解决了现有技术中上料单元中的冶具不便于机械手抓取等技术问题。本上料单元包括上料台，上料台的外端转动设置有导向轴一，上料台的内端转动设置有导向轴二，导向轴一和导向轴二相互平行且两者通过皮带一和皮带二相连接，上料台上设置有能够带动导向轴一或导向轴二转动的驱动装置一；其特征在于，上料台的内端处还具有至少一根沿竖直方向设置的导杆，导杆位于皮带一和皮带二之间，导杆的上端固设有用于固定待焊元件的抬升块，上料台上还设置有能够带动导杆沿竖直方向升降的驱动装置二。本技术具有安装有待焊锡元件的冶具便于机械手抓取、焊接效率高等优点。【专利说明】一种直线焊锡机的上料单元
本技术属于焊接设备
，涉及一种直线焊锡机的上料单元。
技术介绍
在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，焊锡机就是其中比较重要的设备之一。焊锡机主要有浸式焊锡机和波峰焊锡机。过去浸式焊锡机的焊锡作业主要由人工完成，其加工工艺的一致性及质量很难保证。 国内外众多厂家和研究人员通过不断的深入开发探索，摸索研制出一些自动化程度较高的浸式焊锡机。其主要步骤如下:送料——机械手抓取安装有待焊锡元件的冶具一一浸助焊剂——烘干——焊接。 现有技术中的焊锡机送料时，通常先将待焊锡元件安装于冶具上，而冶具通常贴于输送带表面，而输送带的高度与助焊单元及焊接单元相比，都会低很多，因此，机械手在抓取冶具时需要下降较大的高度才能到达抓取工位，需要花费的时间较长，使得整体的焊接效率低。并且，由于传统焊锡机的助焊单元和焊接单元之间的高度差都较小，而单独的一个上料单元的输送带高度很低，会增加机械手的设计难度和成本，不利于整机布置。
技术实现思路
本技术是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种直线焊锡机的上料单元，本技术所要解决的技术问题是:如何通过使上料单元中的冶具便于机械手抓取，从而提闻焊锡机的整体焊接效率。 为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是: —种直线焊锡机的上料单元,所述上料单元包括上料台，所述上料台的外端转动设置有导向轴一，所述上料台的内端转动设置有导向轴二，所述导向轴一和导向轴二相互平行且两者通过皮带一和皮带二相连接，所述上料台上设置有能够带动所述导向轴一或导向轴二转动的驱动装置一；其特征在于，所述上料台的内端处还具有至少一根沿竖直方向设置的导杆，所述导杆位于所述皮带一和皮带二之间，所述导杆的上端固设有用于固定冶具的抬升块，所述上料台上还设置有能够带动所述导杆沿竖直方向升降的驱动装置二。 其工作原理如下:本焊锡机在工作时，操作人员可站于上料台的外端附近，将待焊锡元件(骨架)安装于冶具上，并使冶具的两端分别放置于皮带一和皮带二上，通过驱动装置一将冶具输送至上料台的内端处；然后通过驱动装置二带动导杆竖直向上运动，导杆上的抬升块将冶具固定，驱动装置二继续带动导杆向上运动，使得抬升块上的冶具同步升高至待抓取的位置，焊锡机的机械手移动至冶具上方然后下降少许高度即可将冶具抓住并输送至后续的工位；由于本上料单元中通过驱动装置二将冶具抬升至一定的高度后，机械手在抓取时不需下降很大的高度即能实现抓取，方便机械手的抓取，节约了机械手抓取冶具的时间，从而提高了焊锡机的整体焊接效率；此外，可将抬升后的冶具高度设计为与助焊单元及焊接单元接近或一致，则可在方便机械手抓取的同时，又利于焊锡机的整体布置，降低机械手的开发难度。 在上述的一种直线焊锡机的上料单元中，所述驱动装置一包括固定于所述上料台外端处的电机，所述导向轴一的一端与所述电机的输出端相连接，所述上料台上还设置有用于调节所述电机转速的调速器。电机转动导向轴一转动，从而使皮带一和皮带二移动，将冶具输送至上料台内端；设计有调速器后，可根据需要调节电机的转速，从而调节上料速度，以跟焊锡机的整体流水线速度配合。 在上述的一种直线焊锡机的上料单元中，所述驱动装置二包括沿竖直方向设置的气缸，所述气缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒固定于所述上料台的下表面上，所述活塞杆的上端插接于所述缸筒内，所述活塞杆的下端固设有与所述导向轴一相平行的连接块，所述导杆的下端与所述连接块相固连。将驱动装置二设计为气缸，可通过活塞杆的伸缩来带动导杆沿竖直方向移动，从而实现冶具的抬升。 在上述的一种直线焊锡机的上料单元中，所述导杆的数量为两根且关于所述气缸轴对称，所述两根导杆的下端分别固定于所述连接块的两端，所述两根导杆上均套设有安装块一，所述安装块一上固设有能够与所述上料台的下表面相抵靠的缓冲器。将导杆的数量设计为两根且关于气缸轴对称，可更加稳定地抬升冶具，避免冶具不稳从抬升块上掉落；现有气缸当活塞移动到气缸端部时，通过关闭通气截面面积较大的主气口，强迫压缩空气从通气截面面积较小的缓冲口流出，缓冲器是一种装有弹簧的可伸缩性装置，主要由基座、弹簧、伸缩柱构成，所谓的缓冲作用，由弹簧的弹力提供。从而使活塞杆运行速度减缓以起到缓冲目的，现有技术中的气缸只有活塞杆运行到位后才能起到缓冲作用，而当活塞未运行到位时则不具有缓冲功能，本上料单元中设计有缓冲器后，当活塞杆收缩一定程度后，缓冲器可与上料台的下表面抵靠，起到良好的缓冲效果，进一步提高气缸的使用寿命。 在上述的一种直线焊锡机的上料单元中，所述上料台的内端处可拆卸设置有安装块二，所述安装块二上固设有能够检测所述冶具位置并转换成电信号的传感器，所述上料台上设置有能够接收所述电信号并向所述气缸发出伸缩指令的控制器。当皮带一、皮带二上的冶具输送至抬升块正上方时，传感器检测到冶具的位置向控制器发出电信号，控制器向气缸发出收缩指令，活塞杆收缩从而使导杆向上移动，将冶具抬升至预定高度，机械手抓取冶具后，传感器检测到冶具位置变化后，向控制器发出电信号，控制器向气缸发出伸长指令，气缸的活塞杆伸长，使导杆向下移动，从而使抬升块复位，以待下次的抬升。 在上述的一种直线焊锡机的上料单元中，所述抬升块沿竖直方向固设有能够插接于所述冶具内的凸柱。可在冶具上开设与凸柱相配合的凹孔，具体的凹孔位置可视冶具的类型确定，当抬升块上升时，抬升块上的凸柱插接于冶具的凹孔内并继续抬升，避免冶具在抬升时掉落；而机械手又可通过竖直升降轻易地将冶具抓走。 与现有技术相比，本技术具有以下优点: 1、本上料单元中通过驱动装置二将冶具抬升至一定的高度后，机械手在抓取时不需下降很大的高度即能实现抓取，方便机械手的抓取，节约了机械手抓取冶具的时间，从而提高了焊锡机的整体焊接效率；此外，可将抬升后的冶具高度设计为与助焊单元及焊接单元接近或一致，则可在方便机械手抓取的同时，又利于焊锡机的整体布置，降低机械手的开发难度； 2、当皮带一、皮带二上的冶具输送至抬升块正上方时，传感器检测到冶具的位置向控制器发出电信号，控制器向气缸发出收缩指令，活塞杆收缩从而使导杆向上移动，将冶具抬升至预定高度，机械手抓取冶具后，传感器检测到冶具位置变化后，向控制器发出电信号，控制器向气缸发出伸长指令，气缸的活塞杆伸长，使导杆向下移动，从而使抬升块复位，以待下次的抬升。 【专利附图】【附图说明】 图1是实施例中本直线焊锡机的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线焊锡机的上料单元，所述上料单元包括上料台(1)，所述上料台(1)的外端转动设置有导向轴一(2)，所述上料台(1)的内端转动设置有导向轴二，所述导向轴一(2)和导向轴二相互平行且两者通过皮带一(3)和皮带二(4)相连接，所述上料台(1)上设置有能够带动所述导向轴一(2)或导向轴二转动的驱动装置一(5)；其特征在于，所述上料台(1)的内端处还具有至少一根沿竖直方向设置的导杆(6)，所述导杆(6)位于所述皮带一(3)和皮带二(4)之间，所述导杆(6)的上端固设有用于固定冶具的抬升块(7)，所述上料台(1)上还设置有能够带动所述导杆(6)沿竖直方向升降的驱动装置二(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱承林，洪雪玉，赵威，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33