【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线圈装配装置，特别涉及一种电机定子汇流桥的自动装配装置。
技术介绍
1、线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。线圈具有很多的起尾线，需要将多个起尾线焊接在汇流桥上，来实现连接，如专利号为cn201880023082.8所公开的汇流条单元及具有该汇流条单元的马达，其中现有技术中的汇流桥大多呈环形结构且具有多个呈c形的焊接点，在两者进行装配时需要一个导线对应的设置在焊接点内，然后才能进行焊接。但是线圈的起尾线一般都不是笔直的需要继续调整，如图6，因此对于线圈和汇流桥的装配，一般需要人工降导线掰直，然后在套设汇流桥，这样导致生产效率低，且人工成本高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种电机定子汇流桥的自动装配装置，以解决上述技术问题。
2、一种电机定子汇流桥的自动装配装置。所述电机定子汇流桥的自动装配装置用于将线圈上的歪斜的导线导正并将汇流桥装配到线圈上。所述电机定子汇流桥的自动装配装置包括一个汇流桥移动机构，以及一个装配机构。所述汇流桥移动机构包括一个移动设置的导线推板。所述导线推板用于推动导线。所述装配机构包括一个设置在所述垂直移动装置上的支架，以及多个设置在所述支架上的导线定位组件。所述支架的中心设置有通孔，多个所述导线定位组件圆周分布设置在所述支架上。所述导线定位组件包括一个气缸，一个设置在所述气缸上的连接件，一个设置在所述连接件上的定位板，一个设置在所述定位板上的定位块，一个设置在所述定位板上的夹
3、进一步地，所述电机定子汇流桥的自动装配装置还包括一个线圈输送机构，所述线圈输送机构包括一个输送组件，一个设置在所述输送组件上的线圈放置座，以及两个设置在所述线圈放置座上的锁定气缸。
4、进一步地，所述汇流桥移动机构还包括一个多轴移动装置，一个设置在所述多轴移动装置上的旋转装置，一个设置在所述旋转装置上的开合气缸，以及多个设置在所述开合气缸上的抓取板，所述开合气缸具有三个输出端，该输出端鱼所述抓取板连接并可以在所述开合气缸的驱动下相互远离或靠近。
5、进一步地，所述汇流桥移动机构还包括一个设置在所述多轴移动装置上的第一驱动气缸，以及一个设置在所述驱动气缸上的连杆，所述第一驱动气缸的输出方向垂直于重力方向，所述连杆一端与所述第一驱动气缸的输出端连接，另一端设置有所述导线推板。
6、进一步地，所述导线推板水平设置并呈半圆形或圆形结构。
7、进一步地，所述导线定位组件还包括一个设置在所述连接件上的加固板，一个设置在所述支架上的基座，以及一个连接所述加固板和所述基座的活动连杆，所述活动连杆一端与所述加固板连接，另一端活动插设在所述基座上，所述活动连杆的中心轴平行于所述气缸的输出方向。
8、进一步地，所述连接件呈l形结构，其垂直的一端与所述气缸的输出端连接，水平的一端与所述定位板连接。
9、进一步地，所述定位槽呈v形。
10、与现有技术相比，本专利技术提供的电机定子汇流桥的自动装配装置多个所述导线定位组件对导线进行导正和固定，其中，所述气缸的输出方向朝向所述支架的圆心，所述定位板和所述定位块朝向所述通孔中心的一端设置有一个呈v形的定位槽，在所述气缸带动所述定位板和所述定位块朝所述通孔的中心移动时，使原本朝远离线圈中心歪斜的导线会进入所述定位槽中并被推正，保持竖直设置，同时所述定位板设置有夹线气缸，导线保持竖直后会夹住导线进行固定。另外，在所述导线推板会单独下移伸入线圈中并水平移动，使原本朝向线圈中心歪斜的导线被推正保持竖直设置。同时所述导线推板在导线底部笔直被夹住后，还会推动顶部的导线使其紧贴所述定位块，避免出现底部笔直而顶部为弧形的情况。
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1.一种电机定子汇流桥的自动装配装置，所述电机定子汇流桥的自动装配装置用于将线圈上的歪斜的导线导正并将汇流桥装配到线圈上，其特征在于：所述电机定子汇流桥的自动装配装置包括一个汇流桥移动机构，以及一个装配机构，所述汇流桥移动机构包括一个移动设置的导线推板，所述导线推板用于推动导线，所述装配机构包括一个设置在所述垂直移动装置上的支架，以及多个设置在所述支架上的导线定位组件，所述支架的中心设置有通孔，多个所述导线定位组件圆周分布设置在所述支架上，所述导线定位组件包括一个气缸，一个设置在所述气缸上的连接件，一个设置在所述连接件上的定位板，一个设置在所述定位板上的定位块，一个设置在所述定位板上的夹线气缸，所述气缸的输出方向朝向所述支架的圆心，所述定位板和所述定位块朝向所述通孔中心的一端设置有一个定位槽，所述气缸会带动所述定位板和所述定位块移动，使歪斜的导线会进入所述定位槽中并被推正。
2.如权利要求1所述的电机定子汇流桥的自动装配装置，其特征在于：所述电机定子汇流桥的自动装配装置还包括一个线圈输送机构，所述线圈输送机构包括一个输送组件，一个设置在所述输送组件上的线圈放置座，以及
3.如权利要求1所述的电机定子汇流桥的自动装配装置，其特征在于：所述汇流桥移动机构还包括一个多轴移动装置，一个设置在所述多轴移动装置上的旋转装置，一个设置在所述旋转装置上的开合气缸，以及多个设置在所述开合气缸上的抓取板，所述开合气缸具有三个输出端，该输出端鱼所述抓取板连接并可以在所述开合气缸的驱动下相互远离或靠近。
4.如权利要求1所述的电机定子汇流桥的自动装配装置，其特征在于：所述汇流桥移动机构还包括一个设置在所述多轴移动装置上的第一驱动气缸，以及一个设置在所述驱动气缸上的连杆，所述第一驱动气缸的输出方向垂直于重力方向，所述连杆一端与所述第一驱动气缸的输出端连接，另一端设置有所述导线推板。
5.如权利要求1所述的电机定子汇流桥的自动装配装置，其特征在于：所述导线推板水平设置并呈半圆形或圆形结构。
6.如权利要求1所述的电机定子汇流桥的自动装配装置，其特征在于：所述导线定位组件还包括一个设置在所述连接件上的加固板，一个设置在所述支架上的基座，以及一个连接所述加固板和所述基座的活动连杆，所述活动连杆一端与所述加固板连接，另一端活动插设在所述基座上，所述活动连杆的中心轴平行于所述气缸的输出方向。
7.如权利要求1所述的电机定子汇流桥的自动装配装置，其特征在于：所述连接件呈L形结构，其垂直的一端与所述气缸的输出端连接，水平的一端与所述定位板连接。
8.如权利要求1所述的电机定子汇流桥的自动装配装置，其特征在于：所述定位槽呈V形。
...【技术特征摘要】
1.一种电机定子汇流桥的自动装配装置，所述电机定子汇流桥的自动装配装置用于将线圈上的歪斜的导线导正并将汇流桥装配到线圈上，其特征在于：所述电机定子汇流桥的自动装配装置包括一个汇流桥移动机构，以及一个装配机构，所述汇流桥移动机构包括一个移动设置的导线推板，所述导线推板用于推动导线，所述装配机构包括一个设置在所述垂直移动装置上的支架，以及多个设置在所述支架上的导线定位组件，所述支架的中心设置有通孔，多个所述导线定位组件圆周分布设置在所述支架上，所述导线定位组件包括一个气缸，一个设置在所述气缸上的连接件，一个设置在所述连接件上的定位板，一个设置在所述定位板上的定位块，一个设置在所述定位板上的夹线气缸，所述气缸的输出方向朝向所述支架的圆心，所述定位板和所述定位块朝向所述通孔中心的一端设置有一个定位槽，所述气缸会带动所述定位板和所述定位块移动，使歪斜的导线会进入所述定位槽中并被推正。
2.如权利要求1所述的电机定子汇流桥的自动装配装置，其特征在于：所述电机定子汇流桥的自动装配装置还包括一个线圈输送机构，所述线圈输送机构包括一个输送组件，一个设置在所述输送组件上的线圈放置座，以及两个设置在所述线圈放置座上的锁定气缸。
3.如权利要求1所述的电机定子汇流桥的自动装配装置，其特征在于：所述汇流桥移动机构还包括一个多轴移动装置，一个设置在所述多轴移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国锋，刘佑喜，李鑫，李亚洲，吴昊，沈欣尧，王峰，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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