全自动焊锡机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动焊锡机控制器，包括进行指令解析与处理的第一处理器、负责轨迹数据插补工作的第二处理器以及电磁阀；第一处理器的输入端接收RS232发送的通讯数据，第一处理器的输出端与第二处理器的输入端相连，且第一处理器向第二处理器传送运动轨迹数据，第二处理器的输出端与电磁阀相连，通过运动轨迹数据与电磁阀的相互协作，完成指定位置的焊锡工作。通过第一处理器负责接收来至通讯口RS232发送过来的通讯数据，完成指令解析和处理，解析完的轨迹数据通过串行总线传送至第二处理器中，第二处理器主要负责轨迹数据的插补工作，第二处理器输出轨迹数据用于驱动电磁阀。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊锡机的
，尤其涉及一种全自动焊锡机控制器。
技术介绍
焊锡机器人是工业机器人的一种，目前，在电路板等相关领域，通常采用自动焊锡机来对电路板进行相应的焊接操作。焊锡机器人广泛应用于电子加工、表面贴装、芯片封装、工艺品加工等领域，是电子加工领域的必需设备之一，现有的焊锡机控制器不够自动化，操作不够方便，市场上要求一种精度高，操作方便的焊锡控制设备。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种焊锡精度高、操作方便的全自动焊锡机控制器。为了达到上述目的，本技术一种全自动焊锡机控制器，包括进行指令解析与处理的第一处理器、负责轨迹数据插补工作的第二处理器以及电磁阀；所述第一处理器的输入端接收RS232发送的通讯数据，所述第一处理器的输出端与第二处理器的输入端相连，且第一处理器向第二处理器传送运动轨迹数据，所述第二处理器的输出端与电磁阀相连，通过运动轨迹数据与电磁阀的相互协作，完成指定位置的焊锡工作。其中，该全自动焊锡机控制器还包括对运动轨迹数据存储与解析的储存器，所述储存器为SPI Flash存储器件，该储存器设置在第一处理器与第二处理器之间，所述储存器的输入端与第一处理器的输出端相连，且所述储存器的输出端与第二处理器的输入端相连。其中，该全自动焊锡机控制器还包括输出高速脉冲的IC功率驱动，所述IC功率驱动的输入端与第二处理器的输出端相连，所述IC功率驱动的输出端与电磁阀相连，所述IC功率驱动输出高速脉冲控制电磁阀工作。其中，所述第二处理器的输出端还与第一处理器的输入端相连，一路串行总线将第二处理器中每个轴的当前坐标发回第一处理器中，另有五路串行总线 通过光耦隔离后，将原点信号发回第一处理器中。其中，所述第一处理器的输出端还设置有外部输入端口，所述外部输入端口与焊锡机的启动按钮、暂停按钮、复位按钮以及外部逻辑信号按钮相连，并接收控制指令信息。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的全自动焊锡机控制器，通过第一处理器负责接收来至通讯口RS232发送过来的通讯数据，完成指令解析和处理，解析完的轨迹数据通过串行总线传送至第二处理器中，第二处理器主要负责轨迹数据的插补工作，第二处理器输出轨迹数据用于驱动电磁阀，通过运动轨迹与电磁阀的相互协作，完成指定位置的焊锡工作。本技术的全自动焊锡机控制器易于操作，焊锡精度高，适于广泛应用于实际生产过程中。附图说明图1为本技术全自动焊锡机控制器的工作方框图。主要元件符号说明如下：10、第一处理器 11、第二处理器12、电磁阀 13、储存器14、IC功率驱动具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。参阅图1，本技术一种全自动焊锡机控制器，包括进行指令解析与处理的第一处理器10、负责轨迹数据插补工作的第二处理器11以及电磁阀12；第一处理器10的输入端接收RS232发送的通讯数据，第一处理器10的输出端与第二处理器11的输入端相连，且第一处理器10向第二处理器11传送运动轨迹数据，第二处理器11的输出端与电磁阀12相连，通过运动轨迹数据与电磁阀12的相互协作，完成指定位置的焊锡工作。相较于现有技术，本技术的全自动焊锡机控制器，通过第一处理器10负责接收来至通讯口RS232发送过来的通讯数据，完成指令解析和处理，解析 完的轨迹数据通过串行总线传送至第二处理器11中，第二处理器11主要负责轨迹数据的插补工作，第二处理器11输出轨迹数据用于驱动电磁阀12，通过运动轨迹与电磁阀12的相互协作，完成指定位置的焊锡工作。本技术的全自动焊锡机控制器易于操作，焊锡精度高，适于广泛应用于实际生产过程中。在本实施例中，该全自动焊锡机控制器还包括对运动轨迹数据存储与解析的储存器13，储存器13为SPI Flash存储器件，该储存器13设置在第一处理器10与第二处理器11之间，储存器13的输入端与第一处理器10的输出端相连，且储存器13的输出端与第二处理器11的输入端相连。储存器13一方面实现了运动轨迹数据的储存，另一方面也方便了第一处理器10对整合信息的分析。在本实施例中，该全自动焊锡机控制器还包括输出高速脉冲的IC功率驱动14，IC功率驱动14的输入端与第二处理器11的输出端相连，IC功率驱动14的输出端与电磁阀12相连，IC功率驱动14输出高速脉冲控制电磁阀12工作。在本实施例中，第二处理器11的输出端还与第一处理器10的输入端相连，一路串行总线将第二处理器11中每个轴的当前坐标发回第一处理器10中，另有五路串行总线通过光耦隔离后，将原点信号发回第一处理器10中。在本实施例中，第一处理器10的输出端还设置有外部输入端口，外部输入端口与焊锡机的启动按钮、暂停按钮、复位按钮以及外部逻辑信号按钮相连，并接收控制指令信息。以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动焊锡机控制器，其特征在于，包括进行指令解析与处理的第一处理器、负责轨迹数据插补工作的第二处理器以及电磁阀；所述第一处理器的输入端接收RS232发送的通讯数据，所述第一处理器的输出端与第二处理器的输入端相连，且第一处理器向第二处理器传送运动轨迹数据，所述第二处理器的输出端与电磁阀相连，通过运动轨迹数据与电磁阀的相互协作，完成指定位置的焊锡工作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊锡机控制器，其特征在于，包括进行指令解析与处理的第一处理器、负责轨迹数据插补工作的第二处理器以及电磁阀；所述第一处理器的输入端接收RS232发送的通讯数据，所述第一处理器的输出端与第二处理器的输入端相连，且第一处理器向第二处理器传送运动轨迹数据，所述第二处理器的输出端与电磁阀相连，通过运动轨迹数据与电磁阀的相互协作，完成指定位置的焊锡工作。2.根据权利要求1所述的全自动焊锡机控制器，其特征在于，该全自动焊锡机控制器还包括对运动轨迹数据存储与解析的储存器，所述储存器为SPI Flash存储器件，该储存器设置在第一处理器与第二处理器之间，所述储存器的输入端与第一处理器的输出端相连，且所述储存器的输出端与第二处理器的输入端相连。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏辉，
申请(专利权)人：东莞全职数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44