一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，包括巡检机器人和监控端，巡检机器人和监控端之间通过4G网络进行相互通讯，变电站内设置有供巡检机器人行走的磁轨和实现4G网络与互联网相互通讯的4G路由器；所述巡检机器人包括机体，机体的下方设置有伺服电机，机体上设置有二自由度云台，二自由度云台上安装有高清摄像头和红外成像仪；所述机体内设置有控制单元，控制单元通过USB接口高清摄像头和红外成像仪的数据信号端连接，控制单元的输出端分别与伺服电机和云台电机的受控端连接。本实用新型专利技术能够代替站内值班人员执行每天位置分散的例行巡检任务，提高了工作效率，降低了劳动强度，为变电站设备的安全运行提供可靠保障。

A patrol robot system based on wide area Internet communication

The utility model discloses a inspection robot system based on wide area Internet communications, including the inspection robot and the monitoring end, between the inspection robot and monitoring terminal through mutual communication through the 4G network, substation is arranged in the track for inspection robot walking and the realization of 4G router 4G network and Internet communication; the inspection robot including the body, and a servo motor set below the body, the body is provided with two degree of freedom platform, two degrees of freedom head equipped with high-definition camera and infrared imager; the machine body is provided with a control unit, a control unit via the data interface of USB HD camera and infrared imager is connected with the output of the control units the other end of the servo motor and the motor head controlled end connection. The utility model can replace the routine routine patrol task which is dispersed by the station personnel on a daily basis, improves the work efficiency and reduces the labor intensity, and provides a reliable guarantee for the safe operation of the transformer substation equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统
本技术涉及巡检机器人装置，特别是一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统。
技术介绍
变电站巡检机器人多应用于500kV及以上的大型变电站，其巡检机器人和监控端都位于变电站内，主要功能是代替站内值班人员执行每天的例行巡检任务。而35kV变电站规模较小，人工巡检劳动强度并不大，但是其位置分散，因而值班人员需要开车或步行较长路程赶往多个变电站现场进行巡检。因此35kV变电站迫切需要一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，使得值班人员在供电公司就可以通过远程操控巡检机器人来完成例行巡检。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，该装置代替了站内值班人员执行每天位置分散的例行巡检任务，提高了工作效率，降低了劳动强度。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，包括位于变电站内的巡检机器人和位于监控室内的监控端，所述巡检机器人和监控端之间通过4G网络进行相互通讯，所述变电站内设置有供巡检机器人行走的磁轨和实现4G网络与互联网相互通讯的4G路由器；所述巡检机器人包括机体，机体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，包括位于变电站内的巡检机器人和位于监控室内的监控端，其特征在于：所述巡检机器人和监控端之间通过4G网络进行相互通讯，所述变电站内设置有供巡检机器人行走的磁轨和实现4G网络与互联网相互通讯的4G路由器；所述巡检机器人包括机体，机体的下方设置有配装在磁轨上并在监控端指令下沿磁轨行走的伺服电机，机体上通过云台电机设置有二自由度云台，二自由度云台上安装有对变电站内设备进行可见光拍摄的高清摄像头和红外成像仪；所述机体内设置有控制单元，控制单元通过USB接口高清摄像头和红外成像仪的数据信号端连接，控制单元的输出端分别与伺服电机和云台电机的受控端连接；所述控制单元通过...

【技术特征摘要】
1.一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，包括位于变电站内的巡检机器人和位于监控室内的监控端，其特征在于：所述巡检机器人和监控端之间通过4G网络进行相互通讯，所述变电站内设置有供巡检机器人行走的磁轨和实现4G网络与互联网相互通讯的4G路由器；所述巡检机器人包括机体，机体的下方设置有配装在磁轨上并在监控端指令下沿磁轨行走的伺服电机，机体上通过云台电机设置有二自由度云台，二自由度云台上安装有对变电站内设备进行可见光拍摄的高清摄像头和红外成像仪；所述机体内设置有控制单元，控制单元通过USB接口高清摄像头和红外成像仪的数据信号端连接，控制单元的输出端分别与伺服电机和云台电机的受控端连接；所述控制单元通过4G网络和监控端相互通讯。2.根据权利要求1所述的一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，其特征在于：所述控制单元包括工控机、单片机和无线网卡，所述工控机通过无线网卡连接到4G路由器，工控机通过USB接口高清摄像头和红外成像仪的数据信号端连接，工控机与单片机之间通过485接口相连接；所述单片机的输出端分别与伺服电机和云台电机的受控端连接。3.根据权利要求2所述的一种基于广域互联...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈聃，张含，赵路佳，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：河北,13