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本实用新型公开了一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，包括巡检机器人和监控端，巡检机器人和监控端之间通过4G网络进行相互通讯，变电站内设置有供巡检机器人行走的磁轨和实现4G网络与互联网相互通讯的4G路由器；所述巡检机器人包括机体，机体的下...
该专利属于华北电力大学（保定）所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学（保定）授权不得商用。

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