模块化传感组件、包含模块化传感组件的机器人安全保护系统技术方案

模块化传感组件、包含模块化传感组件的机器人安全保护系统。属于机器人领域，具体涉及一种视觉/触觉混合的机器人安全保护系统。安全性能高、能够精确判断接触点的位置和接触力的大小。包括若干传感单元和设于所述传感单元外侧的保护层，其特征在于，若干所述传感单元均布于所述保护层内呈矩阵排列；每个所述传感单元分别通过垂直方向的列线和水平方向的行线引出，处于同一垂直线上的传感单元共用一根列线，处于同一水平线上的传感单元共用一根行线，若干所述行线连接行多路选择开关，若干所述列线连接列多路选择开关，所述行多路选择开关和列多路选择开关连接测控单元。安全性能高、能够精确判断接触点的位置和接触力的大小。

Modular sensing assembly and robot safety protection system comprising modular sensing components

Modular sensing assembly and robot safety protection system comprising modular sensing components. The utility model belongs to the robot field, in particular to a visual / tactile hybrid robot safety protection system. High safety, can accurately determine the location of contact points and the size of contact force. Including the protection layer of sensing unit and arranged on the outside of the sensing unit, which is characterized in that a plurality of sensing units are evenly arranged on the protective layer arranged in a matrix; each line of the sensing unit respectively through the vertical line and horizontal direction leads, in the same vertical line sensing unit share a line, at the same level of the sensing unit share a line, switch a plurality of line connecting line multiplexer, a plurality of alignment columns for the multiway selection switch, multi-channel selection switch and multi-channel selection switch connection control unit. High safety, can accurately determine the location of contact points and the size of contact force.

【技术实现步骤摘要】
模块化传感组件、包含模块化传感组件的机器人安全保护系统
本技术属于机器人领域，具体涉及一种视觉/触觉混合的机器人安全保护系统。
技术介绍
传统工业机器人能在相对固定且被隔离的工作环境中完成单一重复性工作，已成功应用于制造行业，如装配、焊接、喷涂、搬运和加工等。为了确保安全，传统工业机器人必须远离人类，在保护围栏或者其他屏障之后，以避免人类受到机器人的伤害。随着工业自动化水平的提高和人口红利的逐渐消失，一些劳动密集型行业（如3C行业、医药食品及物流等行业）寻求自动化解决方案，其产品种类多，体积小，对操作的灵活度/柔性要求高，机器人不可能在所有工位都能代替人工，只能部分替代，需要人工与机器人协作完成：由人工负责触觉、灵活性要求高的工作，机器人完成重复性工作。这就导致了机器人与人之间必须协作，要求机器人具有安全协作的特性，而传统的工业机器人不能满足这种安全性需求。协作机器人是机器人的最新发展趋势，能通过人—机器人协作把人类的灵活性、适应性和解决问题的能力与机器人的力量、耐久性和动作的准确性结合起来，为生产装配环节带来模式创新。人机协作还被认为是下一代机器人必须拥有的属性，通过实现“人机协作本文档来自技高网...

【技术保护点】
模块化传感组件，包括若干传感单元和设于所述传感单元外侧的保护层，其特征在于，若干所述传感单元均布于所述保护层内呈矩阵排列；每个所述传感单元分别通过垂直方向的列线和水平方向的行线引出，处于同一垂直线上的传感单元共用一根列线，处于同一水平线上的传感单元共用一根行线，若干所述行线连接行多路选择开关，若干所述列线连接列多路选择开关，所述行多路选择开关和列多路选择开关连接测控单元。

【技术特征摘要】
1.模块化传感组件，包括若干传感单元和设于所述传感单元外侧的保护层，其特征在于，若干所述传感单元均布于所述保护层内呈矩阵排列；每个所述传感单元分别通过垂直方向的列线和水平方向的行线引出，处于同一垂直线上的传感单元共用一根列线，处于同一水平线上的传感单元共用一根行线，若干所述行线连接行多路选择开关，若干所述列线连接列多路选择开关，所述行多路选择开关和列多路选择开关连接测控单元。2.根据权利要求1所述的模块化传感组件，其特征在于，所述测控单元包括信号转换器、模数转换器和信号处理单元，所述信号转换器通过模数转换器与所述信号处理单元连接，所述行多路选择开关和列多路选择开关分别连接信号转换器。3.根据权利要求2所述的模块化传感组件，其特征在于，所述传感单元包括敏感材料层，所述敏感材料层的两侧分别设有电极，所述敏感材料层采用超弹性膜状软材料制成。4.根据权利要求2所述的模块化传感组件，其特征在于，所述传感单元包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，王化明，朱银龙，
申请(专利权)人：江苏艾萨克机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32