一种全自动式智能化焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动式智能化焊接设备，包括：固定机构、桶体、焊接机器人、提供焊丝的焊丝机构、焊接电源、检测机构和控制装置，其中，所述固定机构中设有用于固定桶体的桶体固定机构和用于安装焊接机器人的机器人固定机构，所述检测机构中设有用于检测桶体直径的直径检测仪和用于判断桶体上焊接位置的位置检测仪，所述直径检测仪设于桶体固定机构的一端，所述位置检测仪设于机器人固定机构上。本发明专利技术设置了检测桶体直径的直径检测仪和用于判断桶体上焊接位置的位置检测仪，来确定桶体上所需焊接的位置，大大的提高焊接机器人焊接的精准度，滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整。

Full automatic intelligent welding equipment

The invention discloses an intelligent automatic welding equipment, including: fixed mechanism, barrel body, welding robot, welding wire, welding wire with mechanism of welding power source, detection mechanism and a control device, wherein, the fixing mechanism is arranged in the barrel body fixing mechanism for fixing barrel body and a fixing mechanism for mounting welding robot robot for the detecting mechanism are provided for diameter detection and detection instrument used to determine the diameter of the barrel body on the barrel body welding position detection apparatus, wherein one end of the barrel body is arranged on the diameter detector fixing mechanism, the position detector is arranged on the fixing mechanism of robot. The present invention has diameter detection and detection instrument used to determine the diameter of the barrel body on the barrel body welding position detector, to determine the welding position for the barrel body, greatly improve the welding robot welding precision, sliding bar set, so that the welding robot can according to the actual demand, to adjust its position.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动式智能化焊接设备
本专利技术属于钢结构制造领域，特别涉及一种全自动式智能化焊接设备。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，无论是人们的生产还是生活都实现了现代化和智能化，桶体焊接也是如此。现在的桶体在加工过程中，由于其形状的特殊性，大多都是采用人工手动焊接，由于人工焊接存在不可控和差异性，导致每个产品都不同，且人工焊接一旦其技术不过硬，那么将会导致其焊接的焊点过于粗糙，导致不良品率增加，严重的影响其产品的生产质量。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种全自动式智能化焊接设备，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其结构的稳定性和使用的安全性。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动式智能化焊接设备，包括：固定机构、桶体、焊接机器人、提供焊丝的焊丝机构、焊接电源、检测机构和控制装置，其中，所述固定机构中设有用于固定桶体的桶体固定机构和用于安装焊接机器人的机器人固定机构，所述检测机构中设有用于检测桶体直径的直径检测仪和用于判断桶体上焊接位置的位置检测仪，所述直径检测仪设于桶体固定机构的一端，所述位置检测仪设于机器人固定机构上；所述桶体设于桶体固定机构上，所述焊接机器人通过滑动杆与机器人固定机构连接，且，所述焊接机器人中设有焊接机构，所述焊丝机构和焊接电源设于机器人固定机构上，所述焊接机器人、焊丝机构、焊接电源、滑动杆以及检测机构均与控制装置连接。本专利技术中所述的一种全自动式智能化焊接设备，其设置了检测桶体直径的直径检测仪和用于判断桶体上焊接位置的位置检测仪，来确定桶体上所需焊接的位置，大大的提高焊接机器人焊接的精准度，同时，滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，让其更好的满足焊接的需求。本专利技术中所述桶体固定机构中设有导向地轨、滚轮架，所述滚轮架设于导向地轨上，所述滚轮架上设有支撑滚轮，且所述支撑滚轮的间距可调，让其能够满足不同直径桶体的需求。本专利技术中所述焊接机构至少有2组，实现同时焊接，提高其焊接效率。本专利技术中所述机器人固定机构中设有行走梁，所述行走梁上设有用于滑动杆移动的滑槽，所述滑动杆与行走梁作活动连接，便于机器人根据需求实现移动。本专利技术中所述滑动杆的一端设有用于安装部件的安装机构，所述安装机构采用安装台板，所述焊丝机构、焊接电源均安装于安装台板上。本专利技术中还包括翻转机构，所述翻转机构设于行走梁的支撑柱上，让其实现对桶体的翻转，能够有效节省桶体翻转的时间，提高焊接速度，缩短工期，进一步提高工作效率。本专利技术中所述焊接机器人通过滑动连接件与滑动杆连接，所述滑动连接件上设有保证其可以移动的滑动凹槽，所述滑动凹槽与滑动杆相配合。本专利技术中所述控制装置中设有电器控制箱和机器人控制箱，所述电器控制箱中设有机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块、检测控制模块、支撑滚轮驱动控制模块、滑动杆驱动控制模块、翻转控制模块和控制器模块，其中，所述检测控制模块中设有直径检测控制单元和焊点位置检测控制单元，所述机器人控制模块与焊接机器人连接，所述焊丝控制模块与焊丝机构连接，所述电源控制模块与焊接电源连接，所述检测控制模块中的直径检测控制单元和焊点位置检测控制单元分别与直径检测仪和位置检测仪连接，所述支撑滚轮驱动控制模块与支撑滚轮连接，所述滑动杆驱动控制模块与滑动杆上的驱动机构连接，所述翻转控制模块与翻转机构连接，所述机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块、检测控制模块、支撑滚轮驱动控制模块、滑动杆驱动控制模块以及翻转模块均与控制器模块连接。本专利技术中所述机器人控制模块中设有滑动连接件驱动单元、焊接控制单元和机器人控制器，所述滑动连接件驱动单元与滑动连接件连接，所述焊接控制单元与焊接机器人上的焊接机构连接，所述滑动连接件驱动单元以及焊接控制单元均与机器人控制器连接。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种全自动式智能化焊接设备，其设置了检测桶体直径的直径检测仪和用于判断桶体上焊接位置的位置检测仪，来确定桶体上所需焊接的位置，大大的提高焊接机器人焊接的精准度，同时，滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，让其更好的满足焊接的需求。2、本专利技术中所述桶体固定机构中设有导向地轨、滚轮架，所述滚轮架设于导向地轨上，所述滚轮架上设有支撑滚轮，且所述支撑滚轮的间距可调，让其能够满足不同直径桶体的需求。3、本专利技术中所述机器人固定机构中设有行走梁，所述行走梁上设有用于滑动杆移动的滑槽，所述滑动杆与行走梁作活动连接，所述焊接机器人通过滑动连接件与滑动杆连接，所述滑动连接件上设有保证其可以移动的滑动凹槽，所述滑动凹槽与滑动杆相配合，便于机器人根据需求实现移动，节省其移位的时间，让其实现全程自动化生产。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为本专利技术中的电气连接示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1如图所示的一种全自动式智能化焊接设备，包括：固定机构1、桶体2、焊接机器人3、提供焊丝的焊丝机构4、焊接电源5、检测机构6和控制装置7；上述各部件的关系如下：其中，所述固定机构1中设有用于固定桶体2的桶体固定机构11和用于安装焊接机器人的机器人固定机构12，所述检测机构6中设有用于检测桶体2直径的直径检测仪61和用于判断桶体2上焊接位置的位置检测仪62，所述直径检测仪21设于桶体固定机构11的一端，所述位置检测仪62设于机器人固定机构12上；所述桶体2设于桶体固定机构11上，所述焊接机器人3通过滑动杆8与机器人固定机构12连接，且，所述焊接机器人3中设有焊接机构，所述焊丝机构4和焊接电源5设于机器人固定机构12上，所述焊接机器人3、焊丝机构4、焊接电源5、滑动杆8以及检测机构6均与控制装置7连接。本实施例中所述桶体固定机构11中设有导向地轨111、滚轮架112，所述滚轮架12设于导向地轨111上，所述滚轮架112上设有支撑滚轮113，且所述支撑滚轮113的间距可调。本实施例中所述焊接机构4至少有2组。本实施例中所述机器人固定机构12中设有行走梁121，所述行走梁121上设有用于滑动杆8移动的滑槽，所述滑动杆8与行走梁121作活动连接。本实施例中所述滑动杆6的一端设有用于安装部件的安装机构，所述安装机构采用安装台板，所述焊丝机构4、焊接电源5均安装于安装台板上。本实施例中还包括翻转机构9，所述翻转机构9设于行走梁121的支撑柱上。本实施例中所述焊接机器人3通过滑动连接件10与滑动杆8连接，所述滑动连接件10上设有保证其可以移动的滑动凹槽，所述滑动凹槽与滑动杆8相配合。本实施例中所述控制装置7中设有电器控制箱71和机器人控制箱72，所述电器控制箱71中设有机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块、检测控制模块、支撑滚轮驱动控制模块、滑动杆驱动控制模块、翻转控制模块和控制器模块，其中，所述检测控制模块中设有直径检测控制单元和焊点位置检测控制单元，所述机器人控制模块与焊接机器人3连接，所述焊丝控制模块与焊丝机构4连接，所述电源控制模块与焊接电源5连接，所述检测控制模块中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动式智能化焊接设备，其特征在于：包括：固定机构（1）、桶体（2）、焊接机器人（3）、提供焊丝的焊丝机构（4）、焊接电源（5）、检测机构（6）和控制装置（7），其中，所述固定机构（1）中设有用于固定桶体（2）的桶体固定机构（11）和用于安装焊接机器人的机器人固定机构（12），所述检测机构（6）中设有用于检测桶体（2）直径的直径检测仪（61）和用于判断桶体（2）上焊接位置的位置检测仪（62），所述直径检测仪（21）设于桶体固定机构（11）的一端，所述位置检测仪（62）设于机器人固定机构（12）上；所述桶体（2）设于桶体固定机构（11）上，所述焊接机器人（3）通过滑动杆（8）与机器人固定机构（12）连接，且，所述焊接机器人（3）中设有焊接机构，所述焊丝机构（4）和焊接电源（5）设于机器人固定机构（12）上，所述焊接机器人（3）、焊丝机构（4）、焊接电源（5）、滑动杆（8）以及检测机构（6）均与控制装置（7）连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动式智能化焊接设备，其特征在于：包括：固定机构（1）、桶体（2）、焊接机器人（3）、提供焊丝的焊丝机构（4）、焊接电源（5）、检测机构（6）和控制装置（7），其中，所述固定机构（1）中设有用于固定桶体（2）的桶体固定机构（11）和用于安装焊接机器人的机器人固定机构（12），所述检测机构（6）中设有用于检测桶体（2）直径的直径检测仪（61）和用于判断桶体（2）上焊接位置的位置检测仪（62），所述直径检测仪（21）设于桶体固定机构（11）的一端，所述位置检测仪（62）设于机器人固定机构（12）上；所述桶体（2）设于桶体固定机构（11）上，所述焊接机器人（3）通过滑动杆（8）与机器人固定机构（12）连接，且，所述焊接机器人（3）中设有焊接机构，所述焊丝机构（4）和焊接电源（5）设于机器人固定机构（12）上，所述焊接机器人（3）、焊丝机构（4）、焊接电源（5）、滑动杆（8）以及检测机构（6）均与控制装置（7）连接。2.根据权利要求1所述的全自动式智能化焊接设备，其特征在于：所述桶体固定机构（11）中设有导向地轨（111）、滚轮架（112），所述滚轮架（12）设于导向地轨（111）上，所述滚轮架（112）上设有支撑滚轮（113），且所述支撑滚轮（113）的间距可调。3.根据权利要求1所述的全自动式智能化焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（4）至少有2组。4.根据权利要求1所述的全自动式智能化焊接设备，其特征在于：所述机器人固定机构（12）中设有行走梁（121），所述行走梁（121）上设有用于滑动杆（8）移动的滑槽，所述滑动杆（8）与行走梁（121）作活动连接。5.根据权利要求1所述的全自动式智能化焊接设备，其特征在于：所述滑动杆（6）的一端设有用于安装部件的安装机构，所述安装机构采用安装台板，所述焊丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，韩笑蕾，周广平，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32