一种自动套焊圈的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种自动套焊圈的方法和设备，该设备包括机架及设置在机架上的控制装置、衬芯送料振动盘、双工位焊圈送料振动盘、机械手臂、输出导轨、压装装置以及检测摄像头，所述的控制装置与衬芯送料振动盘、双工位焊圈送料振动盘均电连接，所述的衬芯送料振动盘与机械手臂连接，所述的双工位焊圈送料振动盘位于机械手臂的下方。该设备自动化程度高，一个工人即可管理多台本发明专利技术，工人劳动强度较低，生产效率也较高，且一台本发明专利技术的日产量相当于四个工人的日产量，大大降低了生产成本，提高了后续产品在市场上的竞争力。

Method and device for automatic sleeve welding ring

Method and apparatus of the present invention relates to an automatic welding set ring, the device comprises a control device, and a frame arranged on the machine core liner feeding vibration plate, vibration plate, mechanical arm, output guide, pressing device and detection camera send double rings, the control device and the lining core feeding vibration plate, vibration plate material is electrically connected to the double ring welding material, vibration plate is connected with the mechanical arm to the lining core, double welding ring the feeding vibration plate is located below the mechanical arm. The high degree of automation equipment, a worker can manage multiple sets of invention, labor intensity is low, the production efficiency is high, the amount of output and a Nissan Taiwan invention is equivalent to four of workers, greatly reduce the production cost, improve the competitiveness of the products on the market.

【技术实现步骤摘要】
一种自动套焊圈的方法和设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动套焊圈的方法和设备。
技术介绍
目前像空调、冰箱、换热器等热交换设备的换热管道，是由长弯管和短弯管焊接固定而成的，其焊接固定所需的焊料一般套接在短弯管的直管段处，称为焊圈，焊圈的套接位置要求准确，不能偏斜，否则将会影响管道焊接质量，导致热交换设备可靠性下降。现有短弯管套焊圈基本采用手工或半自动作业方式，在实际生产过程中存在的最大的缺点包括：1）效率低，生产成本高；2）套圈的位置很难保持一致性；3）由于衬芯都比较小目测很难确定衬芯尺寸是否合格，是否有类似件混入没有防错措施。因此，专利技术一种自动套焊圈的方法和设备已成了急需解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动套焊圈的方法和设备，该方法和设备针对现有技术的这些缺点，首先利用两个机械手臂的可控性保证衬芯的压入量，实现焊圈位置的一致性，另外在衬芯流出部位安装一个摄像头检测装置来检测衬芯的尺寸保证无异品及不合格混入，方法和设备提高了套焊圈的效率、减低了成本并保证了焊接的质量。本专利技术所采用的技术方案如下：一种自动套焊圈的设备，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动套焊圈的设备，其特征在于：它包括机架及设置在机架上的控制装置、衬芯送料振动盘、双工位焊圈送料振动盘、机械手臂、输出导轨、压装装置以及检测摄像头，所述的控制装置与衬芯送料振动盘、双工位焊圈送料振动盘均电连接，所述的衬芯送料振动盘与机械手臂连接，所述的双工位焊圈送料振动盘位于机械手臂的下方；所述的衬芯送料振动盘包括振动盘、基板、至少一根软管和固定在基板上的接料气缸，所述的振动盘和基板均与机架连接，所述的基板上设有下料槽和滑块，所述的下料槽的上端与振动盘出料端连接，所述的滑块位于下料槽下方并与基板滑动连接，且滑块与接料气缸连接，所述的滑块上设有一排与软管数量相同的用于接收从下料槽滑下的衬芯的...

【技术特征摘要】
1.一种自动套焊圈的设备，其特征在于：它包括机架及设置在机架上的控制装置、衬芯送料振动盘、双工位焊圈送料振动盘、机械手臂、输出导轨、压装装置以及检测摄像头，所述的控制装置与衬芯送料振动盘、双工位焊圈送料振动盘均电连接，所述的衬芯送料振动盘与机械手臂连接，所述的双工位焊圈送料振动盘位于机械手臂的下方；所述的衬芯送料振动盘包括振动盘、基板、至少一根软管和固定在基板上的接料气缸，所述的振动盘和基板均与机架连接，所述的基板上设有下料槽和滑块，所述的下料槽的上端与振动盘出料端连接，所述的滑块位于下料槽下方并与基板滑动连接，且滑块与接料气缸连接，所述的滑块上设有一排与软管数量相同的用于接收从下料槽滑下的衬芯的通孔，所述的各通孔的下端分别与各自对应的软管的一端连接。2.根据权利要求1所述的自动套焊圈的设备，其特征在于，所述的双工位焊圈送料振动盘包括至少一个振动盘，所述的振动盘与机架连接，振动盘的输出端设有焊料逐个输送装置，所述的振动盘输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：董阿能，
申请(专利权)人：宁波亚大自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33