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本发明公开了一种全自动式智能化焊接设备，包括：固定机构、桶体、焊接机器人、提供焊丝的焊丝机构、焊接电源、检测机构和控制装置，其中，所述固定机构中设有用于固定桶体的桶体固定机构和用于安装焊接机器人的机器人固定机构，所述检测机构中设有用于检测桶...
该专利属于浩科机器人（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浩科机器人（苏州）有限公司授权不得商用。

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