本实用新型专利技术属于焊接设备技术领域,特别涉及一种激光焊接设备,包括底座、直线电机、安装架和出射头,所述直线电机设置于所述底座,所述直线电机包括X向直线电机、Y向直线电机和直线电机动子,所述X向直线电机与所述Y向直线电机滑动配合,所述直线电机动子设置于所述Y向直线电机,所述安装架安装于所述直线电机动子上,所述出射头滑动设置于所述安装架。通过上述直线电机与出射头的配合工作,使得焊接速度从30mm/s提升至70mm/s,焊接优率从95%提升至99%,而且该焊接设备结构简单、稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接设备
,特别涉及一种激光焊接设备。
技术介绍
在过去,动力电池生产线上的激光焊接工序大多是采用人工完成,由人工将激光焊枪调整到正确位置,人工监视焊接的全过程。每焊接完一次,参数都需要重新调整一次,费时费力,生产效率和自动化程度低,且很难保证焊接质量。目前,现有的动力电池生产线上的激光焊接一般采用机器人焊接和振镜焊接两种方式:I)机器人焊接,采用机器人带动焊接出射头按照指定的焊接轨迹出光焊接;2)振镜焊接,采用振镜头按照设定的焊接轨迹出光焊接。然而以上这两种焊接方式均有不同的缺陷:机器人焊接只能做到30mm/s的速度,若提高焊接速度则容易出现抖动问题,影响焊接效果;且机器人体积庞大需要占用设备的面积大,造成成本高;振镜焊接则无法实现良好的吹气效果,造成焊缝质量差、焊接优率低。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种激光焊接设备,通过该焊接设备的直线电机与出射头的配合工作,使得焊接速度从30mm/s提升至70mm/s,焊接优率从95%提升至99%,而且该焊接设备结构简单、稳定性好。为实现上述目的,本技术的技术方案是:—种激光焊接设备,包括底座、直线电机、安装架和出射头,所述直线电机设置于所述底座,所述直线电机包括X向直线电机、Y向直线电机和直线电机动子,所述X向直线电机与所述Y向直线电机滑动配合,所述直线电机动子设置于所述Y向直线电机,所述安装架安装于所述直线电机动子上,所述出射头滑动设置于所述安装架。作为本技术所述的激光焊接设备的一种改进,所述安装架上设置有Z轴丝杆,所述出射头通过连接架滑动设置于所述Z轴丝杆上。作为本技术所述的激光焊接设备的一种改进,所述连接架包括滑动板、连接板和固定板,所述固定板通过所述连接板与所述滑动板连接。作为本技术所述的激光焊接设备的一种改进,所述连接板的数量设置为两块,所述固定板通过两块所述连接板与所述滑动板连接,两个所述连接板均设置有方形通孔。作为本技术所述的激光焊接设备的一种改进,所述出射头设置于所述固定板上。作为本技术所述的激光焊接设备的一种改进,所述安装架设置为三角形结构。作为本技术所述的激光焊接设备的一种改进,所述底座设置为“工”字形结构。本技术的有益效果在于:本技术包括底座、直线电机、安装架和出射头,所述直线电机设置于所述底座,所述直线电机包括X向直线电机、Y向直线电机和直线电机动子,所述X向直线电机与所述Y向直线电机滑动配合,所述直线电机动子设置于所述Y向直线电机,所述安装架安装于所述直线电机动子上,所述出射头滑动设置于所述安装架。通过上述直线电机与出射头的配合工作,使得焊接速度从30mm/s提升至70mm/ s,焊接优率从95%提升至99%,而且该焊接设备结构简单、稳定性好。【附图说明】图1为本技术的结构示意图之一。图2为本技术的结构示意图之二。图3为本技术中直线电机的结构示意图。其中:1_底座;2-直线电机,21-X向直线电机,22-Y向直线电机,23-直线电机动子;3-安装架,31-Z轴丝杆;4-出射头;5-连接架,51-滑动板,52-连接板,53-固定板,54-方形通孔。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】和说明书附图,对本技术作进一步详细的描述,但本技术的实施方式不限于此。如图1?3所示,一种激光焊接设备,包括底座1、直线电机2、安装架3和出射头4,直线电机2设置于底座I,直线电机2包括X向直线电机21、Y向直线电机22和直线电机动子23,X向直线电机21与Y向直线电机22滑动配合,直线电机动子23设置于Y向直线电机22,安装架3安装于直线电机动子23上,出射头4滑动设置于安装架3。上述结构可以使得出射头4在X/Y方向上运行焊接,从而达到焊接的需求。优选地,安装架3上设置有Z轴丝杆31,出射头4通过连接架5滑动设置于Z轴丝杆31上,从而实现了出射头4在Z方向上的升降,有利于激光焊接的调焦。优选地,连接架5包括滑动板51、连接板52和固定板53,固定板53通过连接板52与滑动板51连接,出射头4设置于固定板53上。本实施方式的连接板52的数量设置为两块,固定板53通过两块连接板52与滑动板51连接,两个连接板52均设置有方形通孔54,在满足工艺要求的情况下,有利于节省连接板52的用材,从而降低本技术的用材成本。优选地,安装架3设置为三角形结构,因为三角形结构有利于增强设备运行的稳定性。底座I设置为“工”字形结构,“工”字形结构的底座I有利于直线电机2的安装,使得X向直线电机21和Y向直线电机22的配合工作更稳定。相对于现有技术,本技术至少具有以下优点:I)直线电机可以稳定本技术的运行速度,使得运行速度2 70mm/s,且在运行过程中平稳不会发生抖动,能走出规则的焊接轨迹,行走轨迹效果接近理想轨迹。而现有技术机器人焊接最高稳定运行速度只能达到30mm/s,超过30mm/s速度后走R角的过程就会发生抖动,会走出不规则的轨迹,导致焊接效果达不到要求。2)直线电机焊接轨迹调试方式简易,轨迹调试能够快速完成。而现有技术机器人焊接的轨迹调试对比直线电机焊接轨迹调试复杂,调试轨迹需要耗费更多时间。3)本技术焊接设备的体积小、占地设备面积小、生产成本低,而现有技术的机器人焊接设备体积大、占用设备面积大、增加了生产及厂房用地成本。4)在焊接过程中吹保护气是焊接工艺非常关键的一项内容,如果吹保护气的效果不理想会造成焊接优率将大幅下降,且焊接外观粗糙。本技术采用的出射头和直线电机结构可以实现同轴吹保护气,使得焊缝外观和焊接优率均能达到非常理想的效果。而现有技术的振镜焊接结构的成本远大于本技术的成本,振镜焊接无法实现同轴吹保护气,保护气不能跟本技术一样吹到位,焊接优率比本技术的焊接优率低4%以上,且焊缝外观相当粗糙,存在焊缝质量不合格的风险。根据上述说明书的揭示和教导,本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此,本技术并不局限于上述的【具体实施方式】,凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本技术构成任何限制。【主权项】1.一种激光焊接设备,其特征在于:包括底座、直线电机、安装架和出射头,所述直线电机设置于所述底座,所述直线电机包括X向直线电机、Y向直线电机和直线电机动子,所述X向直线电机与所述Y向直线电机滑动配合,所述直线电机动子设置于所述Y向直线电机,所述安装架安装于所述直线电机动子上,所述出射头滑动设置于所述安装架。2.根据权利要求1所述的激光焊接设备,其特征在于:所述安装架上设置有Z轴丝杆,所述出射头通过连接架滑动设置于所述Z轴丝杆上。3.根据权利要求2所述的激光焊接设备,其特征在于:所述连接架包括滑动板、连接板和固定板,所述固定板通过所述连接板与所述滑动板连接。4.根据权利要求3所述的激光焊接设备,其特征在于:所述连接板的数量设置为两块,所述固定板通过两块所述连接板与所述滑动板连接,两个所述连接板均设置有方形通孔。5.根据权利要本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光焊接设备,其特征在于:包括底座、直线电机、安装架和出射头,所述直线电机设置于所述底座,所述直线电机包括X向直线电机、Y向直线电机和直线电机动子,所述X向直线电机与所述Y向直线电机滑动配合,所述直线电机动子设置于所述Y向直线电机,所述安装架安装于所述直线电机动子上,所述出射头滑动设置于所述安装架。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张存强,张爱国,罗登红,朱涛声,
申请(专利权)人:宁德时代新能源科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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