一种自动焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光焊接设备，尤其涉及一种自动焊接夹具，包括设有焊接支架，设于焊接支架上的工作台面板，设于工作台面板上的主面板定位机构，主面板夹持机构及侧板夹持机构，通过各组件定位后自动夹紧，替代了传统的人工操作，定位精度高，夹持效果好且极大的节省时间，保证工件的焊接质量，提高生产效率；同时可以检测各个组件位置，在未安装到位时及时报警，进一步保证对工件的夹紧效果。

Automatic welding clamp

The utility model relates to a laser welding equipment, in particular to an automatic welding fixture comprises a welding bracket, a welding panel bracket on the work table, the main panel positioning mechanism is arranged on the main table panel, panel clamping mechanism and a side plate clamping mechanism, automatic clamping through all components after replacement the traditional manual operation, high precision, good clamping effect and greatly save time, ensure the quality of welding, improve the production efficiency; at the same time can detect the position of each component, timely alarm in place before installation, to further ensure the clamping effect of workpiece.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种激光焊接设备，尤其涉及一种自动焊接夹具。
技术介绍
传统的焊接加工中，需要使用夹具将待焊接工件定位夹紧后再进行焊接操作，传统的夹具需要人工调整定位后夹紧，夹紧误差较大，影响焊接质量，而且耗用时间较长，影响生产效率。本例中的焊接对象为一种智能厨具面板，其包括主面板及设于主面板两侧的侧板，加工过程为将两个侧板组件板子定位于主面板两侧后焊接，传统的加工方式中存在定位误差大，夹紧操作耗费时间较长的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种定位精度好且节省操作时间的自动焊接夹具。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种自动焊接夹具，包括设有焊接支架，设于焊接支架上的工作台面板，设于工作台面板上的主面板定位机构，主面板夹持机构及侧板夹持机构，其中，所述主面板定位机构包括升降气缸，用于固定升降气缸的连接板及与升降气缸的活塞杆连接的主面板定位杆，所述连接板一端固定于工作台面板底部，另一端与气缸固定，工作台面板在主面板定位杆处设有主面板定位杆让位孔，主面板定位杆穿过主面板定位杆让位孔；所述侧板夹持机构包括设于工作台面板两侧的侧板外侧夹持组件，驱动侧板外侧夹持组件夹紧的侧板外侧气缸，设于侧板外侧夹持组件对侧的侧板内侧夹持组件及驱动侧板内侧夹持组件夹紧的侧板内侧气缸；所述侧板外侧夹持组件包括滑轨托板及设于滑轨托板顶部的侧板外侧夹板，所述滑轨托板包括水平的滑轨安装部及垂直设于滑轨安装部末端的夹板连接部，所述滑轨安装部上固定有第一滑轨，第一滑轨上安装有与其配合的第一滑块，第一滑块固定于工作台面板底部，所述侧板外侧气缸固定于工作台面板底部，且其活塞杆与滑轨安装部连接，所述夹板连接部顶端内侧与侧板外侧夹板固定；所述侧板外侧夹板上部设有主面板侧压板；所述侧板内侧夹持组件包括设于工作台面板上表面的第二滑轨，设于工作台面板底部的滑台及设于滑台顶部的侧板内侧夹持板，所述滑台一侧中部与侧板内侧气缸的活塞杆连接，滑台上表面两侧固定有第二滑块安装座，其中一个第二滑块安装座在远离侧板内侧气缸一侧固定侧板内侧夹持板，侧板内侧夹持板上方设有第一主面板对压气缸安装座，工作台面板设有第二滑块安装座让位孔，第二滑块安装座穿过第二滑块安装座让位孔，第二滑块安装座下侧固定有与第二滑轨配合的第二滑块；所述主面板夹持机构包括主面板顶部夹持机构及主面板对侧夹持机构，所述主面板顶部夹持机构包括对称设于工作台面板两侧的支撑台，设于支撑台顶部的平推导轨安装座，设于平推导轨安装座上的平推导轨，设于平推导轨上且与之配合的平推滑块，驱动平推滑块滑动的平推气缸，设于平推滑块末端的主面板下压气缸安装座及设于主面板下压气缸安装座下侧的主面板下压气缸，所述平推气缸固定于平推导轨安装座末端，且平推气缸的活塞杆连接平推滑块，所述主面板下压气缸安装座一侧连接于平推滑块，主面板下压气缸安装座下侧固定主面板下压气缸，主面板下压气缸的活塞杆连接主面板顶部夹持板；所述主面板对侧夹持机构包括设于第一主面板对压气缸安装座的第一主面板对压气缸，连接于第一主面板对压气缸的活塞杆的第一主面板对压板，设于支撑台内侧的第二主面板对压气缸及连接于第二主面板对压气缸的活塞杆的第二主面板对压板；所述工作台面板前端两侧设有侧面板定位块，所述侧面板定位块包括两个固定于工作台面板的侧面板底部定位块及设于底部定位块一侧的侧面板端部定位块，所述侧面板端部定位块中部设有侧面板卡槽。各气缸均设有测距传感器，测距传感器的输出端连接报警控制单元，所述报警控制单元的控制端连接报警器。各气缸的进气管均设有缸外过滤器。所述工作台面设有PLC系统集成控制柜。所述焊接支架下侧设有支撑梁，所述支撑梁上设有配电柜。本技术的有益效果是：通过各组件定位后自动夹紧，替代了传统的人工操作，定位精度高，夹持效果好且极大的节省时间，保证工件的焊接质量，提高生产效率；同时可以检测各个组件位置，在未安装到位时及时报警，进一步保证对工件的夹紧效果。附图说明图1是本技术的焊接对象为智能厨具面板结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的主面板定位机构结构示意图。图4、图5、图6是本技术的一种主面板定位杆的各部件结构示意图。图7是本技术的侧板外侧夹持组件结构示意图。图8是本技术的侧板内侧夹持组件结构示意图。图9是本技术的主面板对侧夹持机构结构示意图。图10是本技术定位夹紧焊接对象后的结构示意图。图中：1.主面板，2.侧板，3.焊缝，4.焊接支架，5.工作台面板，6.升降气缸，7.连接板，8.第一定位杆，9.第二定位杆，10.凸台，11.凹槽，12.L型限位块，13.侧板外侧夹持组件，14.侧板外侧气缸，15.主面板定位杆，16.侧板内侧夹持组件，17.侧板内侧气缸，18.滑轨托板，19.侧板外侧夹板，20.第一滑轨，21.第一滑块，22.第二滑轨，23.滑台，24.侧板内侧夹持板，25.第二滑块安装座，26.第一主面板对压气缸安装座，27.第二滑块安装座让位孔，28.第二滑块，29.支撑台，30.平推导轨安装座，31.平推导轨，32.平推滑块，33.平推气缸，34.主面板下压气缸安装座，35.主面板下压气缸，36.，主面板顶部夹持板37.第一主面板对压气缸，38.第一主面板对压板，39.第二主面板对压气缸，40.第二主面板对压板，41.PLC系统集成控制柜，42.侧面板端部定位块，43.侧面板底部定位块，44.主面板侧压板。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，图1为本例中的焊接对象，智能厨具面板，其包括主面板1及设于主面板两侧的侧板2，主面板为底部开放的空心壳体，侧板与主面板在焊缝3处焊接。如图2所示，本技术包括设有焊接支架4，设于焊接支架上的工作台面板5，设于工作台面板上的主面板定位机构，主面板夹持机构及侧板夹持机构，其中，所述主面板定位机构包括升降气缸6，用于固定升降气缸的连接板7及与升降气缸的活塞杆连接的主面板定位杆15，所述连接板一端固定于工作台面板底部，另一端与气缸固定，工作台面板在主面板定位杆处设有主面板定位杆让位孔，主面板定位杆穿过主面板定位杆让位孔，主面板定位杆在升降气缸带动下沿主面板定位杆让位孔伸出，工作时将主面板的开放端沿主面板定位杆插入，主面板定位杆的形状与主面板内部形状一致，从而实现对主面板的定位；当待焊组件焊接完成后，由于焊接产生的高温会使得主面板内收，不易直接取下，此时升降气缸的活塞杆带动主面板定位杆下移，即使得主面板定位杆与焊接完成件分离，即可方便的直接取下焊接完成件；本例中的主面板定位杆可以包括第一定位杆8及第二定位杆9，如图3、图4、图5所示，所述第一定位杆一侧沿其长度方向设有凸台10，第二定位杆在与第一定位杆相邻侧对应设有沿长度方向设置的凹槽11，所述凸台与凹槽形状相适应，凸台嵌入凹槽，第一定位杆、第二定位杆中部设有均设有安装槽，安装槽均通过L型限位块12一端插入安装槽，另一端相互并排紧贴，第一定位杆底部与升降气缸的活塞杆铰接连接；第一定位杆底部外侧设有水平限位柱，第一定位杆底部下侧设有竖直限位柱，主面板定位杆在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接夹具，其特征在于，包括设有焊接支架，设于焊接支架上的工作台面板，设于工作台面板上的主面板定位机构，主面板夹持机构及侧板夹持机构，其中，所述主面板定位机构包括升降气缸，用于固定升降气缸的连接板及与升降气缸的活塞杆连接的主面板定位杆，所述连接板一端固定于工作台面板底部，另一端与气缸固定，工作台面板在主面板定位杆处设有主面板定位杆让位孔，主面板定位杆穿过主面板定位杆让位孔；所述侧板夹持机构包括设于工作台面板两侧的侧板外侧夹持组件，驱动侧板外侧夹持组件夹紧的侧板外侧气缸，设于侧板外侧夹持组件对侧的侧板内侧夹持组件及驱动侧板内侧夹持组件夹紧的侧板内侧气缸；所述侧板外侧夹持组件包括滑轨托板及设于滑轨托板顶部的侧板外侧夹板，所述滑轨托板包括水平的滑轨安装部及垂直设于滑轨安装部末端的夹板连接部，所述滑轨安装部上固定有第一滑轨，第一滑轨上安装有与其配合的第一滑块，第一滑块固定于工作台面板底部，所述侧板外侧气缸固定于工作台面板底部，且其活塞杆与滑轨安装部连接，所述夹板连接部顶端内侧与侧板外侧夹板固定；所述侧板外侧夹板上部设有主面板侧压板；所述侧板内侧夹持组件包括设于工作台面板上表面的第二滑轨，设于工作台面板底部的滑台及设于滑台顶部的侧板内侧夹持板，所述滑台一侧中部与侧板内侧气缸的活塞杆连接，滑台上表面两侧固定有第二滑块安装座，其中一个第二滑块安装座在远离侧板内侧气缸一侧固定侧板内侧夹持板，侧板内侧夹持板上方设有第一主面板对压气缸安装座，工作台面板设有第二滑块安装座让位孔，第二滑块安装座穿过第二滑块安装座让位孔，第二滑块安装座下侧固定有与第二滑轨配合的第二滑块；所述主面板夹持机构包括主面板顶部夹持机构及主面板对侧夹持机构，所述主面板顶部夹持机构包括对称设于工作台面板两侧的支撑台，设于支撑台顶部的平推导轨安装座，设于平推导轨安装座上的平推导轨，设于平推导轨上且与之配合的平推滑块，驱动平推滑块滑动的平推气缸，设于平推滑块末端的主面板下压气缸安装座及设于主面板下压气缸安装座下侧的主面板下压气缸，所述平推气缸固定于平推导轨安装座末端，且平推气缸的活塞杆连接平推滑块，所述主面板下压气缸安装座一侧连接于平推滑块，主面板下压气缸安装座下侧固定主面板下压气缸，主面板下压气缸的活塞杆连接主面板顶部夹持板；所述主面板对侧夹持机构包括设于第一主面板对压气缸安装座的第一主面板对压气缸，连接于第一主面板对压气缸的活塞杆的第一主面板对压板，设于支撑台内侧的第二主面板对压气缸及连接于第二主面板对压气缸的活塞杆的第二主面板对压板；所述工作台面板前端两侧设有侧面板定位块，所述侧面板定位块包括两个固定于工作台面板的侧面板底部定位块及设于底部定位块一侧的侧面板端部定位块，所述侧面板端部定位块中部设有侧面板卡槽。...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接夹具，其特征在于，包括设有焊接支架，设于焊接支架上的工作台面板，设于工作台面板上的主面板定位机构，主面板夹持机构及侧板夹持机构，其中，所述主面板定位机构包括升降气缸，用于固定升降气缸的连接板及与升降气缸的活塞杆连接的主面板定位杆，所述连接板一端固定于工作台面板底部，另一端与气缸固定，工作台面板在主面板定位杆处设有主面板定位杆让位孔，主面板定位杆穿过主面板定位杆让位孔；所述侧板夹持机构包括设于工作台面板两侧的侧板外侧夹持组件，驱动侧板外侧夹持组件夹紧的侧板外侧气缸，设于侧板外侧夹持组件对侧的侧板内侧夹持组件及驱动侧板内侧夹持组件夹紧的侧板内侧气缸；所述侧板外侧夹持组件包括滑轨托板及设于滑轨托板顶部的侧板外侧夹板，所述滑轨托板包括水平的滑轨安装部及垂直设于滑轨安装部末端的夹板连接部，所述滑轨安装部上固定有第一滑轨，第一滑轨上安装有与其配合的第一滑块，第一滑块固定于工作台面板底部，所述侧板外侧气缸固定于工作台面板底部，且其活塞杆与滑轨安装部连接，所述夹板连接部顶端内侧与侧板外侧夹板固定；所述侧板外侧夹板上部设有主面板侧压板；所述侧板内侧夹持组件包括设于工作台面板上表面的第二滑轨，设于工作台面板底部的滑台及设于滑台顶部的侧板内侧夹持板，所述滑台一侧中部与侧板内侧气缸的活塞杆连接，滑台上表面两侧固定有第二滑块安装座，其中一个第二滑块安装座在远离侧板内侧气缸一侧固定侧板内侧夹持板，侧板内侧夹持板上方设有第一主面板对压气缸安装座，工作台面板设有第二滑块安装座让位孔，第二滑块安装座穿过第二滑块安装座让位孔，第二滑块安装座下侧固定有与第二滑轨配合的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振岗，
申请(专利权)人：常州泰翔自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32