一种智能化玻璃清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化玻璃清洗设备，包括：包括：清洗机、烘干箱、输送机构和控制装置，其中，所述输送机构中设有清洗运输机和烘干运输机，所述清洗机通过清洗运输机与烘干箱入口连接，所述烘干箱的出口通过烘干运输机与包装台连接，且，所述清洗机和烘干箱之间设有用于上、下料的机器人，所述清洗机、烘干箱、输送机构以及机器人均与控制装置连接。本发明专利技术其通过在清洗机的输出端设有烘干箱，让其能够对清洗后的玻璃进行及时的烘干，在工作过程中，通过机器人对清洗机输出端的清洗运输机上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通过机器人将烘干箱中的玻璃抓取到烘干运输机上，整个过程实现完全的自动化和智能化。

An intelligent glass cleaning equipment

The invention discloses an intelligent glass cleaning device comprises: a washing machine and drying box and a conveying mechanism and a control device, wherein, the conveying mechanism is arranged in the cleaning and drying conveyor conveyor, the conveyor cleaning and cleaning machine through the drying box entrance connected with the outlet through drying drying box transport connections, and packaging and Taiwan, for loading or unloading robot is arranged between the cleaning machine and drying box, the washing machine and drying box, conveying mechanism and machine control device is connected with per capita. The present invention through the drying box is provided with a washing machine at the output end, so it can timely drying on the cleaned glass, in the work process, by cleaning conveyor for cleaning machine output of the robot on the glass to grab the drying box on the drying station, after the completion of the robot the drying box of glass to grab the drying conveyor, the whole process automation and intelligent completely.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化玻璃清洗设备
本专利技术属于玻璃处理
，特别涉及一种智能化玻璃清洗设备。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，无论是人们的生产还是生活都实现了现代化和智能化，玻璃生产也是如此。现在的玻璃在加工后需要对其进行清洗，当前的清洗设备大多都只具备简单的清洗功能，清洗后的玻璃通过人工搬运至下一道工序，在搬运过程中其不仅会对玻璃造成污染，同时还会对玻璃造成损伤，因而现有的玻璃清洗设备还有待于提高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种智能化玻璃清洗设备，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其生产的速度，让其实现智能化。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种智能化玻璃清洗设备，包括：清洗机、烘干箱、输送机构和控制装置，其中，所述输送机构中设有清洗运输机和烘干运输机，所述清洗机通过清洗运输机与烘干箱入口连接，所述烘干箱的出口通过烘干运输机与包装台连接，且，所述清洗机和烘干箱之间设有用于上、下料的机器人，所述清洗机、烘干箱、输送机构以及机器人均与控制装置连接。本专利技术中所述的一种智能化玻璃清洗设备，其通过在清洗机的输出端设有烘干箱，让其能够对清洗后的玻璃进行及时的烘干，在工作过程中，通过机器人对清洗机输出端的清洗运输机上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通过机器人将烘干箱中的玻璃抓取到烘干运输机上，整个过程实现完全的自动化和智能化，大大的提高了玻璃从清洗机转移到烘干箱，再从烘干箱转移至输送机的速度。本专利技术中所述清洗机中设有工作台和清洗机构，所述清洗机构设于工作台上，所述清洗机构上设有清洗罩，清洗罩的设置，能够有效的防止清洗机构在工作过程中产生溅水现象。本专利技术中所述工作台上设有传送带和玻璃定位机构，所述传送带上设有防水带，玻璃定位机构的设置，能够有效的防止其出现错误，提高其工作效果。本专利技术中所述传功带的下方设有用水接收水渍的接水机构，所述接水机构通过管道与水箱连接。本专利技术中所述烘干箱中设有转盘，所述转盘上设有至少一组工位和烘箱，所述转盘与烘箱作可活动连接，且，所述烘干箱与输送机构以及机器人相配合。本专利技术中所述机器人中设有底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有用于抓取玻璃的抓取机构，所述抓取机构为机械手或者吸盘。本专利技术中所述机械手或者吸盘上设有用于保护玻璃的防护垫，能够对玻璃起到很好的保护作用，避免在抓取过程中对玻璃造成损伤。本专利技术中所述控制装置中设有清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块、定位控制模块和控制器模块，其中，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元，所述清洗控制模块与清洗机连接，所述烘干控制模块与烘干箱连接，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元分别与清洗运输机和烘干运输机连接，所述机器人控制模块与机器连接，所述定位控制模块与玻璃定位机构连接，所述清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块以及定位控制模块均与控制器模块连接。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种智能化玻璃清洗设备，其通过在清洗机的输出端设有烘干箱，让其能够对清洗后的玻璃进行及时的烘干，在工作过程中，通过机器人对清洗机输出端的清洗运输机上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通过机器人将烘干箱中的玻璃抓取到烘干运输机上，整个过程实现完全的自动化和智能化，大大的提高了玻璃从清洗机转移到烘干箱，再从烘干箱转移至输送机的速度。2、本专利技术中所述工作台上设有传送带和玻璃定位机构，所述传送带上设有防水带，玻璃定位机构的设置，能够有效的防止其出现错误，提高其工作效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中机器人的局部放大图；图3为本专利技术中接水机构的安装结构示意图；图4为本专利技术中电气连接示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1如图所示的一种智能化玻璃清洗设备，包括：清洗机1、烘干箱2、输送机构3和控制装置，所述输送机构3中设有清洗运输机4、烘干运输机5和机器人6，工作台11、清洗机构12、清洗罩13、接水机构14、转盘-21、工位-22、烘箱-23；上述各部件的关系如下：所述清洗机1通过清洗运输机4与烘干箱2入口连接，所述烘干箱2的出口通过烘干运输机5与包装台5连接，且，所述清洗机1和烘干箱2之间设有用于上、下料的机器人6，所述清洗机1、烘干箱2、输送机构3以及机器人6均与控制装置连接。本实施例中所述清洗机构12设于工作台11上，所述清洗机构12上设有清洗罩13。本实施例中所述工作台11上设有传送带12和玻璃定位机构，所述传送带12上设有防水带。本实施例中所述传功带的下方设有用水接收水渍的接水机构14，所述接水机构14通过管道与水箱连接。本实施例中所述转盘21与烘箱23作可活动连接，且，所述烘干箱2与输送机构3以及机器人6相配合。本实施例中所述机器人6中设有底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有用于抓取玻璃的抓取机构，所述抓取机构为机械手或者吸盘。本实施例中所述机械手或者吸盘上设有用于保护玻璃的防护垫。本实施例中所述控制装置中设有清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块、定位控制模块和控制器模块，其中，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元，所述清洗控制模块与清洗机1连接，所述烘干控制模块与烘干箱2连接，所述运输控制模块中设有清洗运输控制单元和烘干运输控制单元分别与清洗运输机4和烘干运输机5连接，所述机器人控制模块与机器人6连接，所述定位控制模块与玻璃定位机构连接，所述清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块以及定位控制模块均与控制器模块连接。实施例2如图所示的一种智能化玻璃清洗设备，包括：清洗机1、烘干箱2、输送机构3和控制装置，其中，所述输送机构3中设有清洗运输机4和烘干运输机5，所述清洗机1通过清洗运输机4与烘干箱2入口连接，所述烘干箱2的出口通过烘干运输机5与包装台5连接，且，所述清洗机1和烘干箱2之间设有用于上、下料的机器人6，所述清洗机1、烘干箱2、输送机构3以及机器人6均与控制装置连接。本实施例中所述清洗机1中设有工作台11和清洗机构12，所述清洗机构12设于工作台11上，所述清洗机构12上设有清洗罩13。本实施例中所述工作台11上设有传送带12和玻璃定位机构，所述传送带12上设有防水带。本实施例中所述传功带的下方设有用水接收水渍的接水机构14，所述接水机构14通过管道与水箱连接。本实施例中所述烘干箱2中设有转盘21，所述转盘21上设有至少一组工位22和烘箱23，所述转盘21与烘箱23作可活动连接，且，所述烘干箱2与输送机构3以及机器人6相配合。本实施例中所述机器人6中设有底座，所述底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有用于抓取玻璃的抓取机构，所述抓取机构为机械手或者吸盘。本实施例中所述机械手或者吸盘上设有用于保护玻璃的防护垫。本实施例中所述控制装置中设有清洗控制模块、烘干控制模块、运输控制模块、机器人控制模块、定位控制模块和控制器模块，其中，所述运输控制模块中设有清洗运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化玻璃清洗设备，其特征在于：包括：清洗机（1）、烘干箱（2）、输送机构（3）和控制装置，其中，所述输送机构（3）中设有清洗运输机（4）和烘干运输机（5），所述清洗机（1）通过清洗运输机（4）与烘干箱（2）入口连接，所述烘干箱（2）的出口通过烘干运输机（5）与包装台（5）连接，且，所述清洗机（1）和烘干箱（2）之间设有用于上、下料的机器人（6），所述清洗机（1）、烘干箱（2）、输送机构（3）以及机器人（6）均与控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能化玻璃清洗设备，其特征在于：包括：清洗机（1）、烘干箱（2）、输送机构（3）和控制装置，其中，所述输送机构（3）中设有清洗运输机（4）和烘干运输机（5），所述清洗机（1）通过清洗运输机（4）与烘干箱（2）入口连接，所述烘干箱（2）的出口通过烘干运输机（5）与包装台（5）连接，且，所述清洗机（1）和烘干箱（2）之间设有用于上、下料的机器人（6），所述清洗机（1）、烘干箱（2）、输送机构（3）以及机器人（6）均与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的智能化玻璃清洗设备，其特征在于：所述清洗机（1）中设有工作台（11）和清洗机构（12），所述清洗机构（12）设于工作台（11）上，所述清洗机构（12）上设有清洗罩（13）。3.根据权利要求2所述的智能化玻璃清洗设备，其特征在于：所述工作台（11）上设有传送带（14）和玻璃定位机构，所述传送带（14）上设有防水带。4.根据权利要求2所述的智能化玻璃清洗设备，其特征在于：所述传功带的下方设有用水接收水渍的接水机构（15），所述接水机构（15）通过管道与水箱连接。5.根据权利要求1所述的智能化玻璃清洗设备，其特征在于：所述烘干箱（2）中设有转盘（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，韩笑蕾，周广平，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32