一种高效、自动化化焊接设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种高效、自动化化焊接设备的工作方法，工作人员对桶体直径的大小进行评估或者测量，然后对支撑滚轮的间距进行调节，待其调节好后再对其位置进行调节；通过视觉检测控制单元命令视觉检测机构开始对桶体上需要焊接的位置进行检测，通过滑动连接件驱动单元命令滑动连接件带动焊接机构移动至桶体需要焊接的位置，然后焊接机构开始焊接，待该位置所需焊接的位置焊接完成后，控制器模块通过滑动杆驱动控制模块命令滑动杆上的驱动机构驱动滑动杆开始移动至下一个焊接位置再继续焊接；滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，通过检测机构、翻转机构以及行走梁与滑动连接件在控制装置的控制下实现全自动化和智能化的生产。

Efficient and automatic welding equipment and working method thereof

The invention discloses a high-efficiency and automatic welding equipment working methods, staff evaluation or measurement of the diameter of the barrel body size and spacing on the supporting roller is adjusted, the adjustment after the position adjustment; through the visual detection and control unit command visual inspection agencies began to barrel the welding need to detect the position of the driving unit command sliding connection member driven welding mechanism moves to the barrel to weld position through the sliding connector, then start welding welding mechanism, to the position of the required welding position after completion of welding, control module on the sliding rod drive mechanism to drive the sliding bar to start moving next to the welding position of welding by sliding rod drive; sliding bar set, let the welding robot can according to the actual needs The utility model can adjust the position of the utility model automatically and intelligently through the detection mechanism, the turnover mechanism, the walking beam and the sliding connecting piece under the control of the control device.

【技术实现步骤摘要】
一种高效、自动化化焊接设备及其工作方法
本专利技术属于钢结构制造领域，特别涉及一种高效、自动化化焊接设备及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，无论是人们的生产还是生活都实现了现代化和智能化，桶体焊接也是如此。现在的桶体在加工过程中，由于其形状的特殊性，大多都是采用人工手动焊接，由于人工焊接存在不可控和差异性，导致每个产品都不同，且人工焊接一旦其技术不过硬，那么将会导致其焊接的焊点过于粗糙，导致不良品率增加，严重的影响其产品的生产质量。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种高效、自动化化焊接设备的工作方法，其结构简单，设计合理，滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，给工作人员减少了大量的工作，缩短了工期。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高效、自动化化焊接设备的工作方法，其中高效、自动化化焊接设备包括：固定机构、桶体、焊接机器人、提供焊丝的焊丝机构、焊接电源和控制装置，其中，所述固定机构中设有用于固定桶体的桶体固定机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效、自动化化焊接设备的工作方法，其特征在于：高效、自动化化焊接设备包括：固定机构（1）、桶体（2）、焊接机器人（3）、提供焊丝的焊丝机构（4）、焊接电源（5）和控制装置（6），其中，所述固定机构（1）中设有用于固定桶体（2）的桶体固定机构（11）和用于安装焊接机器人的机器人固定机构（12），所述桶体（2）设于桶体固定机构（11）上，所述焊接机器人（3）通过滑动杆（7）与机器人固定机构（12）连接，且，所述焊接机器人（3）中设有焊接机构，所述焊丝机构（4）和焊接电源（5）设于机器人固定机构（12）上，所述焊接机器人（3）、焊丝机构（4）、焊接电源（5）以及滑动杆（7）均与控制装置（7）连接...

【技术特征摘要】
1.一种高效、自动化化焊接设备的工作方法，其特征在于：高效、自动化化焊接设备包括：固定机构（1）、桶体（2）、焊接机器人（3）、提供焊丝的焊丝机构（4）、焊接电源（5）和控制装置（6），其中，所述固定机构（1）中设有用于固定桶体（2）的桶体固定机构（11）和用于安装焊接机器人的机器人固定机构（12），所述桶体（2）设于桶体固定机构（11）上，所述焊接机器人（3）通过滑动杆（7）与机器人固定机构（12）连接，且，所述焊接机器人（3）中设有焊接机构，所述焊丝机构（4）和焊接电源（5）设于机器人固定机构（12）上，所述焊接机器人（3）、焊丝机构（4）、焊接电源（5）以及滑动杆（7）均与控制装置（7）连接；所述焊接机构（4）至少有2组；高效、自动化化焊接设备，具体的工作方法如下：（1）：首先对固定机构（1）进行组装，然后将焊接机器人（3）、提供焊丝的焊丝机构（4）、焊接电源（5）和控制装置（6）进行安装，并完成电气连接；（2）：待上述安装、连接完成后，将需要焊接的桶体（2）放置到桶体固定机构（11）中的滚轮架（112）上；（3）：在上一步骤的放置过程中，工作人员对桶体（2）直径的大小进行评估或者测量，然后对支撑滚轮（113）的间距进行调节，待其调节好后再对其位置进行调节；（4）：待桶体（2）的位置调整好后，即可启动开关，让其进入焊接状态；（5）：先通过机器人控制模块中的机器人控制器通过视觉检测控制单元命令视觉检测机构（9）开始对桶体（2）上需要焊接的位置进行检测，并立即将检测的数据传送给机器人控制器，通过机器人控制器中的数据处理模块分析得出需要焊接的位置；（6）：然后机器人控制器将会根据分析得出的结果，通过滑动连接件驱动单元命令滑动连接件（8）带动焊接机构移动至桶体（2）需要焊接的位置；（7）：待上述步骤（5）至（6）调节的过程中，控制器模块通过焊丝控制模块控制焊丝机构（4）开始准备为焊接提供焊丝；（8）：然后机器人控制器将通过焊接控制单元命令焊接机构开始焊接；（9）：待该位置所需焊接的位置焊接完成后，控制器模块通过滑动杆驱动控制模块命令滑动杆（7）上的驱动机构驱动滑动杆（7）开始移动至下一个焊接位置再继续焊接，即再重复上述步骤（5）至（8）进行焊接，直至所有需要焊接的位置焊接完成即可。2.根据权利要求1所述的高效、自动化化焊接设备的工作方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，韩笑蕾，周广平，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32