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本发明公开了一种高效、自动化化焊接设备的工作方法，工作人员对桶体直径的大小进行评估或者测量，然后对支撑滚轮的间距进行调节，待其调节好后再对其位置进行调节；通过视觉检测控制单元命令视觉检测机构开始对桶体上需要焊接的位置进行检测，通过滑动连接件...
该专利属于浩科机器人（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浩科机器人（苏州）有限公司授权不得商用。

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