一种智能化焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化焊接设备，包括：固定机构、桶体、焊接机器人、提供焊丝的焊丝机构、焊接电源和控制装置，其中，所述固定机构中设有用于固定桶体的桶体固定机构和用于安装焊接机器人的机器人固定机构，所述桶体设于桶体固定机构上，所述焊接机器人通过滑动杆与机器人固定机构连接，且，所述焊接机器人中设有焊接机构，所述焊丝机构和焊接电源设于机器人固定机构上，所述焊接机器人、焊丝机构、焊接电源以及滑动杆均与控制装置连接。本发明专利技术中所述的一种智能化焊接设备，滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，给工作人员减少了大量的工作，缩短了工期，在保证工作质量的同时，大大德尔提高了工作效率，从而让其更好的满足企业生产的需求。

A kind of intelligent welding equipment

The invention discloses an intelligent welding equipment, including: fixed mechanism, barrel body, welding robot, welding wire, welding wire mechanism provides a power source and a control device, wherein, the fixing mechanism is arranged in the barrel body fixing mechanism for fixing barrel body and a fixing mechanism is installed robot welding robot for the barrel the barrel body is arranged on the fixing mechanism, the welding robot and robot connected by sliding rod and fixing mechanism, the welding robot is provided with a welding mechanism, the welding mechanism and welding power supply are arranged in the fixing mechanism of the robot, the welding robot, welding mechanism, welding power and the sliding rod are connected with the control device. An intelligent the welding equipment, sliding bar set, so that the welding robot can according to the actual demand, to adjust its position to the staff, reducing the amount of work, shorten the construction period, to ensure the quality of work at the same time, Delti has high work efficiency, so as to make it better the production to meet the demand.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化焊接设备
本专利技术属于钢结构制造领域，特别涉及一种智能化焊接设备。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，无论是人们的生产还是生活都实现了现代化和智能化，桶体焊接也是如此。现在的桶体在加工过程中，由于其形状的特殊性，大多都是采用人工手动焊接，由于人工焊接存在不可控和差异性，导致每个产品都不同，且人工焊接一旦其技术不过硬，那么将会导致其焊接的焊点过于粗糙，导致不良品率增加，严重的影响其产品的生产质量。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种智能化焊接设备，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其结构的稳定性和使用的安全性。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种智能化焊接设备，特征在于：包括：固定机构、桶体、焊接机器人、提供焊丝的焊丝机构、焊接电源和控制装置，其中，所述固定机构中设有用于固定桶体的桶体固定机构和用于安装焊接机器人的机器人固定机构，所述桶体设于桶体固定机构上，所述焊接机器人通过滑动杆与机器人固定机构连接，且，所述焊接机器人中设有焊接机构，所述焊丝机构和焊接电源设于机器人固定机构上，所述焊接机器人、焊丝机构、焊接电源以及滑动杆均与控制装置连接。本专利技术中所述的一种智能化焊接设备，滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，给工作人员减少了大量的工作，缩短了工期，在保证工作质量的同时，大大德尔提高了工作效率，从而让其更好的满足企业生产的需求。所述焊接机构至少有2组，提高工作效率，实现同时生产。本专利技术中所述桶体固定机构中设有导向地轨、滚轮架，所述滚轮架设于导向地轨上，所述滚轮架上设有支撑滚轮，且所述支撑滚轮的间距可调，让其能够满足不同直径桶体的需求。本专利技术中所述机器人固定机构中设有行走梁，所述行走梁上设有用于滑动杆移动的滑槽，所述滑动杆与行走梁作活动连接，便于焊接机构实现移动。本专利技术中所述滑动杆的一端设有用于安装部件的安装机构。本专利技术中所述安装机构采用安装台板，所述焊丝机构、焊接电源均安装于安装台板上。本专利技术汇总所述焊接机器人通过滑动连接件与滑动杆连接，所述滑动连接件上设有保证其可以移动的滑动凹槽，所述滑动凹槽与滑动杆相配合。本专利技术中所述焊接机器人上设有用于检测焊点位置的视觉检测机构，所述视觉检测机构与控制装置连接，通过视觉检测机构来确定桶体上所需焊接的位置，大大的提高焊接机器人焊接的精准度。本专利技术中所述控制装置中设有电器控制箱和机器人控制箱，所述电器控制箱中设有机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块、滑动杆驱动控制模块和控制器模块，所述机器人控制模块与焊接机器人连接，所述焊丝控制模块与焊丝机构连接，所述电源控制模块与焊接电源连接，所述滑动杆驱动控制模块与滑动杆上的驱动机构连接，所述机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块以及滑动杆驱动控制模块均与控制器模块连接。本专利技术中所述机器人控制模块中设有视觉检测控制单元、滑动连接件驱动单元、焊接控制单元和机器人控制器，所述视觉检测控制单元与视觉检测机构连接，所述滑动连接件驱动单元与滑动连接件连接，所述焊接控制单元与焊接机器人上的焊接机构连接，所述视觉检测控制单元、滑动连接件驱动单元以及焊接控制单元均与机器人控制器连接。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种智能化焊接设备，根据桶体的直径对支撑滚轮进行调整，让其能够更好的满足焊接要求；滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，给工作人员减少了大量的工作，缩短了工期，在保证工作质量的同时，大大的提高了工作效率，从而让其更好的满足企业生产的需求。2、本专利技术中所述焊接机器人上设有用于检测焊点位置的视觉检测机构，所述视觉检测机构与控制装置连接，通过视觉检测机构来确定桶体上所需焊接的位置，大大的提高焊接机器人焊接的精准度。3、本专利技术中所述的一种智能化焊接设备的工作方法，工作人员对桶体直径的大小进行评估或者测量，然后对支撑滚轮的间距进行调节，待其调节好后再对其位置进行调节；通过视觉检测控制单元命令视觉检测机构开始对桶体上需要焊接的位置进行检测，通过滑动连接件驱动单元命令滑动连接件带动焊接机构移动至桶体需要焊接的位置，然后焊接机构开始焊接，待该位置所需焊接的位置焊接完成后，控制器模块通过滑动杆驱动控制模块命令滑动杆上的驱动机构驱动滑动杆开始移动至下一个焊接位置再继续焊接；滑动杆的设置，让焊接机器人能够根据实际的需求，对其位置进行调整，通过检测机构、翻转机构以及行走梁与滑动连接件在控制装置的控制下实现全自动化和智能化的生产。附图说明图1为本专利技术的侧视图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的电气连接示意图；图4为本专利技术中焊接机器人的电气连接示意图；图中：固定机构-1、桶体-2、焊接机器人-3、焊丝机构-4、焊接电源-5控制装置-6、滑动杆-7、滑动连接件-8、桶体固定机构-11、机器人固定机构-12、导向地轨-111、滚轮架-112、支撑滚轮-113、行走梁-121。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。实施例1如图所示的一种智能化焊接设备，包括：固定机构1、桶体2、焊接机器人3、提供焊丝的焊丝机构4、焊接电源5和控制装置6；上述各部件的关系如下：其中，所述固定机构1中设有用于固定桶体2的桶体固定机构11和用于安装焊接机器人的机器人固定机构12，所述桶体2设于桶体固定机构11上，所述焊接机器人3通过滑动杆7与机器人固定机构12连接，且，所述焊接机器人3中设有焊接机构，所述焊丝机构4和焊接电源5设于机器人固定机构12上，所述焊接机器人3、焊丝机构4、焊接电源5以及滑动杆7均与控制装置7连接；所述焊接机构4至少有2组。本实施例中所述桶体固定机构11中设有导向地轨111、滚轮架112，所述滚轮架12设于导向地轨111上，所述滚轮架112上设有支撑滚轮113，且所述支撑滚轮113的间距可调。本实施例中所述机器人固定机构12中设有行走梁121，所述行走梁121上设有用于滑动杆7移动的滑槽，所述滑动杆7与行走梁121作活动连接。本实施例中所述滑动杆6的一端设有用于安装部件的安装机构。本实施例中所述安装机构采用安装台板，所述焊丝机构4、焊接电源5均安装于安装台板上。本实施例中所述焊接机器人3通过滑动连接件8与滑动杆7连接，所述滑动连接件8上设有保证其可以移动的滑动凹槽，所述滑动凹槽与滑动杆7相配合。本实施例中所述焊接机器人3上设有用于检测焊点位置的视觉检测机构9，所述视觉检测机构9与控制装置6连接。本实施例中所述控制装置6中设有电器控制箱61和机器人控制箱62，所述电器控制箱61中设有机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块、滑动杆驱动控制模块和控制器模块，所述机器人控制模块与焊接机器人3连接，所述焊丝控制模块与焊丝机构4连接，所述电源控制模块与焊接电源5连接，所述滑动杆驱动控制模块与滑动杆7上的驱动机构连接，所述机器人控制模块、焊丝控制模块、电源控制模块以及滑动杆驱动控制模块均与控制器模块连接。本实施例中所述机器人控制模块中设有视觉检测控制单元、滑动连接件驱动单元、焊接控制单元和机器人控制器，所述视觉检测控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化焊接设备，其特征在于：包括：固定机构（1）、桶体（2）、焊接机器人（3）、提供焊丝的焊丝机构（4）、焊接电源（5）和控制装置（6），其中，所述固定机构（1）中设有用于固定桶体（2）的桶体固定机构（11）和用于安装焊接机器人的机器人固定机构（12），所述桶体（2）设于桶体固定机构（11）上，所述焊接机器人（3）通过滑动杆（7）与机器人固定机构（12）连接，且，所述焊接机器人（3）中设有焊接机构，所述焊丝机构（4）和焊接电源（5）设于机器人固定机构（12）上，所述焊接机器人（3）、焊丝机构（4）、焊接电源（5）以及滑动杆（7）均与控制装置（7）连接；所述焊接机构（4）至少有2组。

【技术特征摘要】
1.一种智能化焊接设备，其特征在于：包括：固定机构（1）、桶体（2）、焊接机器人（3）、提供焊丝的焊丝机构（4）、焊接电源（5）和控制装置（6），其中，所述固定机构（1）中设有用于固定桶体（2）的桶体固定机构（11）和用于安装焊接机器人的机器人固定机构（12），所述桶体（2）设于桶体固定机构（11）上，所述焊接机器人（3）通过滑动杆（7）与机器人固定机构（12）连接，且，所述焊接机器人（3）中设有焊接机构，所述焊丝机构（4）和焊接电源（5）设于机器人固定机构（12）上，所述焊接机器人（3）、焊丝机构（4）、焊接电源（5）以及滑动杆（7）均与控制装置（7）连接；所述焊接机构（4）至少有2组。2.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述桶体固定机构（11）中设有导向地轨（111）、滚轮架（112），所述滚轮架（12）设于导向地轨（111）上，所述滚轮架（112）上设有支撑滚轮（113），且所述支撑滚轮（113）的间距可调。3.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述机器人固定机构（12）中设有行走梁（121），所述行走梁（121）上设有用于滑动杆（7）移动的滑槽，所述滑动杆（7）与行走梁（121）作活动连接。4.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述滑动杆（6）的一端设有用于安装部件的安装机构。5.根据权利要求1所述的智能化焊接设备，其特征在于：所述安装机构采用安装台板，所述焊丝机构（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，韩笑蕾，周广平，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32