本实用新型专利技术公开了一种镜片模具自动撕贴胶带装置，包括：定心机构，所述定心机构包括两个抱爪，将待灌胶的镜片模具放置在两个所述抱爪之间并被定位夹紧；旋转机构，所述旋转机构包括转轴及设置在转轴一端的定位吸盘，所述定位吸盘吸附在定心机构上镜片模具的端部，所述定心机构对所述镜片模具解除定位；撕贴机构，所述撕贴机构包括铲切部和夹紧块，所述夹紧块将镜片模具上的胶带头夹紧在铲切部上，所述转轴驱动所述镜片模具转动，胶带部分撕离镜片模具，以将镜片模具的灌胶口打开；与现有技术相比，本实用新型专利技术可以对镜片模具上的胶带进行撕贴，且能实现稳定的精密定量长度，减少因人工撕贴造成的不良品，提高镜片模具胶带撕贴的工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种镜片模具自动撕贴胶带装置
[0001]本技术涉及镜片制造的
，具体涉及一种镜片模具自动撕贴胶带装置。
技术介绍
[0002]树脂镜片是一种有机材料，内部通过高分子链状结构联接成立体网状结构，分子间结构相对松弛，分子链间可产生相对位移，具有透光性好、抗冲击力强的优势，因此逐渐替代玻璃镜片。树脂镜片的制造流程主要包括胶体配置、模具灌胶、聚合固化等过程，其中在模具灌胶过程中，需要将液态胶体注入到已经装配完成的模具中，该工序主要还是依赖人工操作，其基本过程为：手动夹住镜片模具圆周面上密封胶带的一端并撕开一段距离，使镜片模具露出灌胶口，并把灌胶口对准灌胶枪口进行灌胶，灌胶完成后，重新通过密封胶带封住灌胶口，模具灌胶完成。然而在现有技术中，上述过程中镜片模具的撕、贴胶带均通过人工操作或者采用简易的辅助工具，但均存在以下问题，首先，镜片模具灌胶后需将灌胶口手动密封，因胶体对人的眼睛、呼吸道和皮肤均有刺激作用，影响员工身心健康；其次，上述胶带撕贴过程对工人的熟练程度要求较高，普通工人需经较长时间的培训，才能满足撕贴工艺的要求；再者，胶带撕贴过程中通过人工判断胶带是否撕贴好，人为误差较大且效率低，极易造成原料的浪费与残次品。因此，本领域技术人员亟需对上述问题予以解决。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种镜片模具自动撕贴胶带装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种镜片模具自动撕贴胶带装置，包括：
[0005]定心机构，所述定心机构包括两个对称设置的弧形抱爪，将待灌胶的镜片模具放置在两个所述抱爪之间，两个所述抱爪同步相向移动以将镜片模具夹紧并定位；
[0006]旋转机构，所述旋转机构包括转轴及同轴设置在转轴一端的定位吸盘，所述定位吸盘同轴吸附在所述定心机构上镜片模具的端部，所述定心机构对所述镜片模具解除定位；
[0007]撕贴机构，所述撕贴机构包括铲切部和夹紧块，所述夹紧块将镜片模具上的胶带头夹紧在铲切部上，所述转轴驱动所述镜片模具转动，胶带部分撕离镜片模具，以将镜片模具的灌胶口打开，当对镜片模具灌胶完成后，所述转轴驱动所述镜片模具反转，部分撕离的胶带复位以将镜片模具的灌胶口封住。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述转轴同轴转动安装在定位筒内，且转轴的两端均伸出所述定位筒的外部，所述定位筒固定在滑动座上，所述滑动座安装在升降机构上，所述升降机构驱动所述滑动座竖直升降。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述转轴为空心轴且其一端与所述定位吸盘同轴固定、另一端通过第一同步带与旋转电机连接，所述旋转电机通过第一同步带驱动所述转
轴转动，所述旋转电机固定在所述滑动座上，所述转轴的内部与所述定位吸盘连通，且转轴远离所述定位吸盘的一端与气源接通。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述定心机构还包括平移座、夹爪气缸和错位气缸，两个所述抱爪分别安装在所述夹爪气缸的两驱动端上，所述夹爪气缸驱动两所述抱爪同步相向或反向移动，且两所述抱爪的夹紧中心在所述定位筒的轴线上，所述夹爪气缸的缸体固定在所述平移座上，所述平移座滑动安装在与所述定位筒固定的第一导轨上，且第一导轨的长度方向与定位筒的轴线方向一致，所述错位气缸的缸体固定在所述滑动座上，所述错位气缸的活塞杆与所述平移座连接，所述错位气缸驱动所述平移座在第一导轨上沿定位筒的轴向往复滑动。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述升降机构包括龙门架、升降座和升降电机，所述升降座滑动安装在与背板固定的第二导轨上，所述背板固定在所述龙门架上，所述龙门架上还转动安装有两根平行的驱动轴，两根所述驱动轴之间连接有多根同步平行转动的第二同步带，多根第二同步带均与所述升降座固定，其中一根驱动轴通过第三同步带与所述升降电机连接，所述升降电机通过第三同步带驱动对应的驱动轴转动，所述驱动轴带动所述第二同步带运动，所述第二同步带驱动升降座沿所述第二导轨移动，所述升降电机固定在所述龙门架上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述滑动座滑动安装在与所述升降座固定第三导轨上，且所述第三导轨与所述第二导轨垂直，且第三导轨的长度方向与所述定位筒的轴线方向一致，所述滑动座上还连接有驱动其移动的避让气缸，所述避让气缸的缸体固定在所述升降座上，所述避让气缸的活塞杆与所述滑动座连接，所述避让气缸驱动所述滑动座在所述第三导轨上滑动。
[0013]作为本技术的进一步改进，还包括抓取机构，所述抓取机构包括连接架、旋转气缸和抓取气缸，所述连接架固定在所述龙门架上，所述旋转气缸的缸体固定在所述连接架上，所述抓取气缸的缸体固定在所述旋转气缸的旋转驱动件上，所述旋转气缸驱动所述抓取气缸转动，所述抓取气缸的活塞杆上安装有取料吸盘，所述取料吸盘的轴线与所述转轴的轴线共面。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述连接架上安装有按压机构，所述按压机构包括按压气缸和抵压块，所述按压气缸的缸体固定在所述连接架上，所述抵压块通过第一铰接轴铰接在连接块上，且所述第一铰接轴与所述转轴平行，所述连接块固定在所述按压气缸的活塞杆上，所述第一铰接轴上安装有扭簧，所述扭簧的两驱动端分别支撑在抵压块和连接块上，所述抵压块的侧面抵接所述连接块上设置的定位部上，所述抵压块的工作端面为圆弧面。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述撕贴机构还包括直线模组和夹紧气缸，所述直线模组通过连接板固定在所述龙门架上，所述直线模组的驱动件上固定有安装板，所述安装板上安装有辅助板，所述铲切部设置在所述辅助板的端部，所述铲切部上设有用于铲刮胶带头的刃口，所述夹紧气缸的缸体固定在所述辅助板上，所述夹紧块固定在所述夹紧气缸的活塞杆上，所述铲切部上与所述夹紧块对应的夹紧面上设有用于检测胶带头的传感器。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述辅助板上远离铲切部的一端通过第二铰接轴
铰接在所述安装板上，且所述第二铰接轴与所述转轴平行，所述辅助板上固定有多根平行的且均与所述第二铰接轴垂直的限位杆，且限位杆和所述夹紧气缸分别位于辅助板两个不同的侧面上，所述限位杆对应贯穿限位板上设置的长圆孔，所述限位板固定在所述安装板上，所述限位杆上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵接在所述限位板和所述辅助板上，所述限位杆的自由端设有位于限位板外侧的挡块。
[0017]本技术的有益效果：本技术是一种镜片模具自动撕贴胶带装置，首先，本技术设有定心机构，镜片模具在进行撕胶带之前先放置在定心机构上进行同轴定位，使得镜片模具与转轴同轴心，保证镜片模具在进行转动撕贴胶带的过程中不会发生偏移；其次，本技术设有按压机构，通过抵压块与胶带抵接，在撕胶带的过程中能够准确控制胶带的撕开长度，在贴胶带的过程中，能够将胶带按压在镜片模具上，保证胶带回帖的紧密性；再者，本技术通过撕贴机构与转动的镜片模具及传感器配合，能够准确地将胶带头定位并夹住，控制简单，使用方便；因此，与现有技术相比，本技术可以对镜片模具上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜片模具自动撕贴胶带装置，其特征在于，包括：定心机构，所述定心机构包括两个对称设置的弧形抱爪，将待灌胶的镜片模具放置在两个所述抱爪之间，两个所述抱爪同步相向移动以将镜片模具夹紧并定位；旋转机构，所述旋转机构包括转轴及同轴设置在转轴一端的定位吸盘，所述定位吸盘同轴吸附在所述定心机构上镜片模具的端部，所述定心机构对所述镜片模具解除定位；撕贴机构，所述撕贴机构包括铲切部和夹紧块，所述夹紧块将镜片模具上的胶带头夹紧在铲切部上，所述转轴驱动所述镜片模具转动，胶带部分撕离镜片模具，以将镜片模具的灌胶口打开，当对镜片模具灌胶完成后，所述转轴驱动所述镜片模具反转，部分撕离的胶带复位以将镜片模具的灌胶口封住。2.如权利要求1所述的一种镜片模具自动撕贴胶带装置，其特征在于，所述转轴同轴转动安装在定位筒内，且转轴的两端均伸出所述定位筒的外部，所述定位筒固定在滑动座上，所述滑动座安装在升降机构上，所述升降机构驱动所述滑动座竖直升降。3.如权利要求2所述的一种镜片模具自动撕贴胶带装置，其特征在于，所述转轴为空心轴且其一端与所述定位吸盘同轴固定、另一端通过第一同步带与旋转电机连接，所述旋转电机通过第一同步带驱动所述转轴转动，所述旋转电机固定在所述滑动座上，所述转轴的内部与所述定位吸盘连通，且转轴远离所述定位吸盘的一端与气源接通。4.如权利要求2所述的一种镜片模具自动撕贴胶带装置，其特征在于，所述定心机构还包括平移座、夹爪气缸和错位气缸，两个所述抱爪分别安装在所述夹爪气缸的两驱动端上，所述夹爪气缸驱动两所述抱爪同步相向或反向移动，且两所述抱爪的夹紧中心在所述定位筒的轴线上，所述夹爪气缸的缸体固定在所述平移座上，所述平移座滑动安装在与所述定位筒固定的第一导轨上，且第一导轨的长度方向与定位筒的轴线方向一致，所述错位气缸的缸体固定在所述滑动座上，所述错位气缸的活塞杆与所述平移座连接，所述错位气缸驱动所述平移座在第一导轨上沿定位筒的轴向往复滑动。5.如权利要求2所述的一种镜片模具自动撕贴胶带装置，其特征在于，所述升降机构包括龙门架、升降座和升降电机，所述升降座滑动安装在与背板固定的第二导轨上，所述背板固定在所述龙门架上，所述龙门架上还转动安装有两根平行的驱动轴，两根所述驱动轴之间连接有多根同步平行转动的第二同步带，多根第二同步带均与所述升降座固定，其中一根驱动轴通过第三同步带与所述升降电机连接，所述升降电机通过第三同步带驱动对应的驱动轴转动，所述驱动轴带动所述第二同步带运动，所述第二同步带驱动升降座沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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