一种回吸式液体精密定量灌注机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回吸式液体精密定量灌注机构，包括：注液针，所述注液针的一端接通有注液管，所述注液管的另一端与待灌注的液体源接通，所述注液管的中部连接有控制其通断的开关组件；回吸针，所述回吸针的一端接通有回吸管，所述回吸管的另一端与负压气源接通，所述回吸管的中部接通有压力检测模块，所述压力检测模块通过电信号控制所述开关组件动作，所述注液针的出液口和所述回吸针的进气口均伸入待注液的容器内。本实用新型专利技术可以在制药、化工、食品等采用液体灌注的行业用较低的成本实现稳定的精密定量灌注，且元器件不会与罐注液体直接接触，对食品医疗行业实现干净卫生的灌注环境，对化工高腐蚀行业，不会造成元器件的损伤。的损伤。的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种回吸式液体精密定量灌注机构


[0001]本技术涉及罐注机构的
，具体涉及一种回吸式液体精密定量灌注机构。

技术介绍

[0002]目前，在食品、医疗、化工等各个行业中，对液体类产品进行灌装时，通常都需要使用到灌装机，灌装机是包装机中的一小类产品，在生产发展中有着很重要的影响，能够加快产品生产出厂速率，是目前较为常见的一种机械；然而在液体灌装的过程中，罐注精度是评判灌装机性能好坏的重要参数指标，因为液体灌注行业均会有灌注精度的需求，尤其是精密定量灌注，然而在现有技术中，液体精密灌注的方式基本都是采用流量计算或者液位检测等方式实现，但是在实际使用中会因为检测类的传感器过多，导致罐注过程不稳定，且使用成本较高；再者就是，灌注的液体种类中有部分液体会有非常高的腐蚀性，不适合阀件开关、流量计等元件与其直接接触，同时对于接触式液位检测的方式，每次接触液体后会导致液体在传感器的感应面上有残留，容易导致液位检测不稳定；因此，现亟需对现有的罐注机构进行必要的改进和创新，以满足市场需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种回吸式液体精密定量灌注机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种回吸式液体精密定量灌注机构，包括：
[0005]注液针，所述注液针的一端接通有注液管，所述注液管的另一端与待灌注的液体源接通，所述注液管的中部连接有控制其通断的开关组件；
[0006]回吸针，所述回吸针的一端接通有回吸管，所述回吸管的另一端与负压气源接通，所述回吸管的中部接通有压力检测模块，所述压力检测模块通过电信号控制所述开关组件动作，所述注液针的出液口和所述回吸针的进气口均伸入待注液的容器内。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述注液针和回吸针均安装在连接架上，所述连接架安装在微调组件上，所述微调组件用于调节注液针和回吸针的位置，所述微调组件安装在主基板上，所述主基板安装在驱动其运动的驱动组件上。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述驱动组件包括平移气缸、升降气缸、滑动板和固定板，所述滑动板通过导轨组件滑动安装在所述固定板上，所述平移气缸的缸体固定在所述滑动板上，所述平移气缸的活塞杆与所述固定板连接，所述平移气缸驱动所述滑动板相对固定板滑动，所述升降气缸的缸体固定在所述滑动板上，所述升降气缸的活塞杆与所述主基板连接，所述升降气缸驱动所述主基板移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述微调组件包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构沿所述升降气缸的运动方向调节所述连接架的位置，所述第二调节机构沿垂直于所述升降气缸的运动方向调节所述连接架的位置。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第一调节机构包括固定座和第一千分头，所述固定座固定在所述主基板上，所述固定座上通过第一导杆安装有沿第一导杆轴向自由滑动的第一调节块，所述第一千分头固定在所述固定座上，所述第一千分头的测量头与所述第一调节块连接，所述第一千分头沿所述第一导杆的轴向调节所述第一调节块的位置。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述第二调节机构包括滑动座和第二千分头，所述滑动座固定在所述第一调节块上，所述滑动座上通过第二导杆安装有沿第二导杆轴向自由滑动的第二调节块，所述第二千分头固定在所述滑动座上，所述第二千分头的测量头与所述第二调节块连接，所述第二千分头沿所述第二导杆的轴向调节所述第二调节块的位置，所述连接架固定在所述第二调节块上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述开关组件包括夹紧气缸和限位块，所述限位块固定在所述主基板上，所述注液管贯穿所述限位块，所述夹紧气缸的缸体固定在所述限位块上，所述夹紧气缸的活塞杆上固定有夹紧块，所述限位块上设有与所述夹紧块对应的支撑部，所述注液管从所述支撑部和所述夹紧块之间穿过，所述夹紧气缸驱动所述夹紧块移动，以将所述注液管的管体夹紧在支撑部和夹紧块之间，使得注液管的内部断路。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述主基板上还安装有与所述限位块配合使用的流量调节机构，所述流量调节机构包括旋转电机、丝杆模组和挤压块，所述丝杆模组包括丝杆和通过螺纹配合连接在丝杆上的螺母，所述丝杆的两端均通过轴承座安装在所述主基板上，所述挤压块固定在所述螺母上，所述挤压块通过导轨组件滑动安装在所述主基板上，所述丝杆的一端与所述旋转电机的输出轴同轴固定，所述旋转电机固定在所述主基板上，所述旋转电机通过丝杆模组驱动所述挤压块移动，所述挤压块将注液管的管体夹紧在所述限位块上，通过挤压块挤压注液管的管体，以改变注液管内部介质的流量。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述主基板还固定有安装架，所述安装架上固定有传感器，所述传感器同于检测待注液的容器的罐注口是否打开。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述回吸管的两端分别与回吸针的连接端和三通转接头的其中一接口接通，所述三通转接头的另一接口与安装块内部的气道接通，所述安装块通过第一支管将安装块内部的气道与所述压力检测模块的检测口接通，所述压力检测模块和所述安装块均固定在所述主基板上，所述三通转接头的最后一接口通过第二支管与主管道的一端接通，所述主管道为软管且其两端分别固定在所述固定板和所述主基板上，所述主管道的另一端与负压气源接通。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术是一种回吸式液体精密定量灌注机构，本技术的回吸针和注液针均伸入容器内，通过调节回吸针针口的位置，实现控制罐注的液位，即当液位达到回吸针针口的位置时，回吸针会吸入液体，进而使得回吸管内的压力发生变化，压力检测模块检测到回吸管内压力发生变化后会给出电信号将注液管关闭，停止注液，同时回吸管将多余的液体回吸并进行收集，从而实现定量罐注；因此本技术可以在制药、化工、食品等采用液体灌注的行业用较低的成本实现稳定的精密定量灌注，且紧密元器件不会与罐注液体直接接触，对食品医疗行业实现干净卫生的灌注环境，对化工高腐蚀行业，不会造成元器件的损伤，同时回吸的液体还能够进行再次利用。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0019]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0020]图3为本技术去除驱动组件后的立体结构示意图；
[0021]图4为微调组件的立体结构示意图；
[0022]图5为开关组件和流量调节机构安装在主基板上的主视剖面图；
[0023]图6为图5中A
‑
A方向的剖视图；
[0024]图中标号说明：
[0025]11、固定板；12、第一滑块；13、第一导轨；14、滑动板；15、平移气缸； 16、升降气缸；17、主基板；100、微调组件；18、固定座；19、第一千分头； 20、第一导杆；21、第一调节块；22、滑动座；23、第二千分头；24、第二导杆；25、第二调节块；26、连接架；27、注液针；28、注液管；29、限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回吸式液体精密定量灌注机构，其特征在于，包括：注液针，所述注液针的一端接通有注液管，所述注液管的另一端与待灌注的液体源接通，所述注液管的中部连接有控制其通断的开关组件；回吸针，所述回吸针的一端接通有回吸管，所述回吸管的另一端与负压气源接通，所述回吸管的中部接通有压力检测模块，所述压力检测模块通过电信号控制所述开关组件动作，所述注液针的出液口和所述回吸针的进气口均伸入待注液的容器内。2.如权利要求1所述的一种回吸式液体精密定量灌注机构，其特征在于，所述注液针和回吸针均安装在连接架上，所述连接架安装在微调组件上，所述微调组件用于调节注液针和回吸针的位置，所述微调组件安装在主基板上，所述主基板安装在驱动其运动的驱动组件上。3.如权利要求2所述的一种回吸式液体精密定量灌注机构，其特征在于，所述驱动组件包括平移气缸、升降气缸、滑动板和固定板，所述滑动板通过导轨组件滑动安装在所述固定板上，所述平移气缸的缸体固定在所述滑动板上，所述平移气缸的活塞杆与所述固定板连接，所述平移气缸驱动所述滑动板相对固定板滑动，所述升降气缸的缸体固定在所述滑动板上，所述升降气缸的活塞杆与所述主基板连接，所述升降气缸驱动所述主基板移动。4.如权利要求3所述的一种回吸式液体精密定量灌注机构，其特征在于，所述微调组件包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构沿所述升降气缸的运动方向调节所述连接架的位置，所述第二调节机构沿垂直于所述升降气缸的运动方向调节所述连接架的位置。5.如权利要求4所述的一种回吸式液体精密定量灌注机构，其特征在于，所述第一调节机构包括固定座和第一千分头，所述固定座固定在所述主基板上，所述固定座上通过第一导杆安装有沿第一导杆轴向自由滑动的第一调节块，所述第一千分头固定在所述固定座上，所述第一千分头的测量头与所述第一调节块连接，所述第一千分头沿所述第一导杆的轴向调节所述第一调节块的位置。6.如权利要求5所述的一种回吸式液体精密定量灌注机构，其特征在于，所述第二调节机构包括滑动座和第二千分头，所述滑动座固定在所述第一调节块上，所述滑动座上通过第二导杆安装有沿第二导杆轴向自由滑动的第二调节块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，刘鹏，褚晓兵，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：