全序列铁心叠片机器人抓手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于铁心生产设备
，涉及一种全序列铁心叠片机器人抓手。
技术介绍
现有技术中，铁心叠片需要两个操作员同时配合，将硅钢片抬起并叠积在一起，人员作业劳动强度大，效率低；叠装过程中因人员定位精度低，每叠一定厚度后需停止叠片作业，使用铁锤敲击铁心端面对叠片精度进行调整，这样作业会导致硅钢片损耗增大；另外，因硅钢片材料主要成分为铁，作业员手与硅钢片接触后会有手汗残留在硅钢片上，从而导致硅钢片生锈，严重影响产品的质量。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种全序列铁心叠片机器人抓手，使用该抓手替代人工完成叠片作业，避免了人工叠片带来的效率低、性能差、铁心生锈的问题。按照本技术的技术方案：一种全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于：包括顶板，顶板顶部设有用于连接机器人手臂的接口，顶板下表面设置滑轨，滑轨中间设置丝杆，滑轨上设置两个滑块，每个所述滑块均固定连接一个夹齿，顶板端部安装有电机，电机输出端与丝杆相连接，丝杆带动两个滑块朝向相反方向运动，在两个夹齿的中间位置设置升降装置。作为本技术的进一步改进，其中一个滑块通过一个螺母副与丝杆表面的左旋螺牙螺纹连接，另一个滑块通过一个螺母副与丝杆表面的右旋螺牙螺纹连接。作为本技术的进一步改进，所述升降装置包括升降气缸及固定于升降气缸活塞杆端的升降压头。作为本技术的进一步改进，每个夹齿的内侧均设置一限位装置，所述限位装置包括限位板及限位气缸，限位气缸固定于夹齿内侧顶部，限位气缸的活塞杆连接于限位板上。作为本技术的进一步改进，所述夹齿呈“C”型...
【技术保护点】
一种全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于：包括顶板（2），顶板（2）顶部设有用于连接机器人手臂的接口（1），顶板（2）下表面设置滑轨（3），滑轨中间设置丝杆，滑轨（3）上设置两个滑块（4），每个所述滑块（4）均固定连接一个夹齿（5），顶板（2）端部安装有电机（9），电机（9）输出端与丝杆相连接，丝杆带动两个滑块（4）朝向相反方向运动，在两个夹齿（5）的中间位置设置升降装置（7）。
【技术特征摘要】
1.一种全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于：包括顶板（2），顶板（2）顶部设有用于连接机器人手臂的接口（1），顶板（2）下表面设置滑轨（3），滑轨中间设置丝杆，滑轨（3）上设置两个滑块（4），每个所述滑块（4）均固定连接一个夹齿（5），顶板（2）端部安装有电机（9），电机（9）输出端与丝杆相连接，丝杆带动两个滑块（4）朝向相反方向运动，在两个夹齿（5）的中间位置设置升降装置（7）。
2.如权利要求1所述的全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于：其中一个滑块通过一个螺母副与丝杆表面的左旋螺牙螺纹连接，另一个滑块通过一个螺母副与丝杆表面的右旋螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡子祥，张聪，闫成亮，魏龙，潘永前，王向阳，吴世东，王士东，
申请(专利权)人：无锡普天铁心股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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