【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注塑机辅助装置，具体是一种注塑机器人抓手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。现有的洗衣机滚筒注塑通常采用人工操作设备，工件重，工艺发烫，人工放件环境恶劣、危险，劳动强度高，费时费力，工件制造成本居高不下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
一种注塑机器人抓手，包括机器人连接法兰、支架板、导杆气缸、四爪夹爪气缸、叶轮夹爪、三爪夹爪气缸和外筒夹爪，所述支架板上端设有机器人连接法兰，所述支架板左端外侧设有导杆气缸，所述导杆气缸输出轴上设有四爪夹爪气缸，所述四爪夹爪气缸输出端设有叶轮夹爪，所述支架板右端下侧设有三爪夹爪气缸，所述三爪夹爪气缸输出轴
【技术保护点】
一种注塑机器人抓手，包括机器人连接法兰（1）、支架板（2）、导杆气缸（3）、四爪夹爪气缸（4）、叶轮夹爪（5）、三爪夹爪气缸（6）和外筒夹爪（7），其特征在于，所述支架板（2）上端设有机器人连接法兰（1），所述支架板（2）左端外侧设有导杆气缸（3），所述导杆气缸（3）输出轴上设有四爪夹爪气缸（4），所述四爪夹爪气缸（4）输出端设有叶轮夹爪（5），所述支架板（2）右端下侧设有三爪夹爪气缸（6），所述三爪夹爪气缸（6）输出轴设有外筒夹爪（7）。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机器人抓手，包括机器人连接法兰（1）、支架板（2）、导杆气缸（3）、四爪夹爪气缸（4）、叶轮夹爪（5）、三爪夹爪气缸（6）和外筒夹爪（7），其特征在于，所述支架板（2）上端设有机器人连接法兰（1），所述支架板（2）左端外侧设有导杆气缸（3），所述导杆气缸（3）输出轴上设有四爪夹爪气缸（4），所述四爪夹爪气缸（4）输出端设有叶轮夹爪（5），所述支架板（2）右端下侧设有三爪夹爪气缸（6），所述三爪夹爪气...
【专利技术属性】
技术研发人员：王钢，
申请(专利权)人：上海七美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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