【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动注塑设备领域，具体涉及一种自动埋入铁件取出工装。
技术介绍
汽车天窗后柱组件是一种埋入铁件的注塑产品，传统的方式是人工手动放置铁件，这样不但效率较低，而且投入的人力较多，增加了生产成本。为了提高生产效率，解放人力，埋入铁件注塑设备配合双臂机械手实现自动埋入铁件，为了实现上述功能，需要先将待埋入的铁件放置在工作台上，待机械手驱动吸取夹具来夹具待埋入的铁件。为了配合自动埋入铁件注塑工艺，需要设计与机械手配合的自动埋入铁件取出工装，该工装需要实现快速吸取铁件和取出产品的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动埋入铁件取出工装，本技术的工装安装在双臂机械手上，用于吸取铁件，并且将铁件放入到注塑机中的模具上，完成注塑。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现:一种自动埋入铁件取出工装，其包括，机械手底座，所述机械手底座用于支撑机械手，将所述机械手装配到注塑设备中，横移组件，所述横移组件固定于所述机械手底座上，所述横移组件用于驱动机械手臂横移；机械手臂模组，所述机械手臂模组包括第一机械手臂和第二...
【技术保护点】
一种自动埋入铁件取出工装，其特征在于，其包括，机械手底座，所述机械手底座用于支撑机械手，将所述机械手装配到注塑设备中，横移组件，所述横移组件固定于所述机械手底座上，所述横移组件用于驱动机械手臂横移；机械手臂模组，所述机械手臂模组包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂的末端设有吸取工装，所述吸取工装用于吸取铁件，所述第二机械手臂的末端设有夹爪，所述夹爪用于抓取注塑成型产品；所述吸取工装的端面设有若干吸盘，若干所述吸盘的排列方式与铁件埋入注塑件中的位置一致。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐钦，吴当敬，谈春峰，田厚林，
申请(专利权)人：苏州恒源盛模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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