轮胎抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种轮胎抓手，包括套筒和至少两个托架，托架沿套筒圆周分布，套筒上设置有用于控制托架靠近或者远离套筒的调节机构；调节机构包括螺杆、第一连杆、第二连杆和螺套，螺杆的两端转动设置在套筒内，螺套螺纹连接在螺杆上，螺套位于套筒内，第一连杆的一端铰接在套筒上，第一连杆的另一端铰接在托架上，套筒沿其轴向开设有与托架相匹配的滑槽，本实用新型专利技术操作简单方便，通过托架抓取轮胎，并且可以在托架上堆叠多个进行抓取，提高了抓取的效率，避免了轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起，而靠人工堆叠效率低，比较费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
轮胎抓手
本技术涉及机械抓手
，尤其是涉及一种轮胎抓手。
技术介绍
在轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起，而靠人工堆叠效率低，比较费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决在轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起，而靠人工堆叠效率低，比较费时费力的问题，现提供了一种轮胎抓手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎抓手，包括套筒和至少两个托架，所述托架沿所述套筒圆周分布，所述套筒上设置有用于控制托架靠近或者远离套筒的调节机构；所述调节机构有两个且分布位于套筒的两端，所述调节机构包括螺杆、第一连杆、第二连杆和螺套，所述螺杆的两端转动设置在所述套筒内，所述螺套螺纹连接在所述螺杆上，所述螺套位于所述套筒内，所述第一连杆的一端铰接在所述套筒上，所述第一连杆的另一端铰接在所述托架上，所述套筒沿其轴向开设有与所述第二连杆相匹配的滑槽，所述第二连杆的一端铰接在所述螺套上，所述第二连杆的另一端穿过所述滑槽铰接在所述第一连杆上。通过控制位于套筒内调节机构的螺杆转动，螺杆带动螺套沿套筒的长度方向位移，带动螺套上的第二连杆，第二连杆带动第一连杆，同时第一连杆带动托架靠近或远离套筒外周面，通过上述托架的循环动作将轮胎抓取或者放下，通过两个调节机构来控制托架抓取，这样托架抓取就稳定，而且抓取更加可靠。进一步地，所述套筒的一端设有用于驱动螺杆转动的驱动装置。通过驱动装置驱动螺杆转动，方便快速的实现托架靠近或者远离套筒。进一步地，所述托架远离所述驱动装置的一端设有卡勾，所述卡勾远离所述套筒的一端凸出于托架外表面。为了防止托架上的轮胎滑落，通过卡勾将托架上的卡勾对轮胎进行限位，避免了轮胎容易滑落的问题。进一步地，所述托架有三个且沿圆周均匀分布。通过圆周均匀分布的三个托架，三点支撑形成三角形结构，使得托架在抓取轮胎时更加稳定可靠。进一步地，还包括设置在所述套筒外周面的滑轨、滑块和连接板，所述滑轨沿所述套筒轴向固定在所述套筒上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述连接板的一端固定连接在所述滑块上，所述连接板的另一端穿过所述滑槽固定连接在所述螺套上。为了保证螺套运行稳定，通过滑块与滑轨配合，并且连接板的一端固定在螺套上另一端固定在滑块上，对螺套起到有效的限位和导向作用，防止螺套转动。本技术的有益效果是：本技术轮胎抓手在使用时，通过控制位于套筒内调节机构的螺杆转动，螺杆带动螺套沿套筒的长度方向位移，带动螺套上的第二连杆，第二连杆带动第一连杆，同时第一连杆带动托架靠近或远离套筒外周面，通过上述托架的循环动作将轮胎抓取或者放下，通过两个调节机构来控制托架抓取，这样托架抓取就稳定，而且抓取更加可靠，本技术操作简单方便，通过托架抓取轮胎，并且可以在托架上堆叠多个进行抓取，提高了抓取的效率，避免了轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起，而靠人工堆叠效率低，比较费时费力的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术轮胎抓手的三维机构示意图；图2是图1中A的局部放大图；图3是本技术轮胎抓手在使用时的构示意图。图中：1、套筒，101、滑槽，2、托架，3、螺杆，4、第一连杆，5、第二连杆，6、螺套，7、驱动装置，8、卡勾，9、滑轨，10、滑块，11、连接板。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1如图1、2和3所示，一种轮胎抓手，包括套筒1和托架2，所述托架2有三个且沿圆周均匀分布，所述托架2沿所述套筒1圆周分布，所述套筒1上设置有用于控制托架2靠近或者远离套筒1的调节机构；所述调节机构有两个且分布位于套筒1的两端，所述调节机构包括螺杆3、第一连杆4、第二连杆5和螺套6，所述螺杆3的两端转动设置在所述套筒1内，所述螺套6螺纹连接在所述螺杆3上，所述螺套6位于所述套筒1内，所述第一连杆4的一端铰接在所述套筒1上，所述第一连杆4的另一端铰接在所述托架2上，所述套筒1沿其轴向开设有与所述第二连杆5相匹配的滑槽101，所述第二连杆5的一端铰接在所述螺套6上，所述第二连杆5的另一端穿过所述滑槽101铰接在所述第一连杆4上。所述套筒1的一端设有用于驱动螺杆3转动的驱动装置7。驱动装置7为电机。所述托架2远离所述驱动装置7的一端设有卡勾8，所述卡勾8远离所述套筒1的一端凸出于托架2外表面。还包括设置在所述套筒1外周面的滑轨9、滑块10和连接板11，所述滑轨9沿所述套筒1轴向固定在所述套筒1上，所述滑块10滑动设置在所述滑轨9上，所述连接板11的一端固定连接在所述滑块10上，所述连接板11的另一端穿过所述滑槽101固定连接在所述螺套6上。上述轮胎抓手在使用时，套筒1上的电机被接入外接电源，并通过外部控制器控制电机的启闭，控制电机正反转，达到控制托架2靠近套筒1或者远离套筒1，具体操作步骤如下：启动套筒1一端的电机，电机带动螺杆3转动，螺杆3带动螺套6沿其轴向位移，螺套6带动第二连杆5转动，螺套6带动连接板11，连接板11带动滑块10在滑轨9上滑动，同时第二连杆5带动第一连杆4转动，第一连杆4带动托架2位移，通过循环操作上述步骤，到达对轮胎的抓取和放下；螺套6上的卡勾8有效的对托架2上的轮胎进行限位，防止轮胎滑落；为了保证螺套6运行稳定，通过滑块10与滑轨9配合，并且连接板11的一端固定在螺套6上另一端固定在滑块10上，对螺套6起到有效的限位和导向作用，防止螺套6转动，套筒1上设置两个调节机构用于控制托架2，托架2在抓取轮胎时更加稳定，保证了托架2在抓取轮胎时可靠，通过在托架2的前后设置调节机构，通过套筒2两端的第一连杆4与托架2铰接，使得托架2被限位并在运行时稳定可靠。上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎抓手，其特征在于：包括套筒(1)和至少两个托架(2)，所述托架(2)沿所述套筒(1)圆周分布，所述套筒(1)上设置有用于控制托架(2)靠近或者远离套筒(1)的调节机构；所述调节机构有两个且分布位于套筒(1)的两端，所述调节机构包括螺杆(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)和螺套(6)，所述螺杆(3)的两端转动设置在所述套筒(1)内，所述螺套(6)螺纹连接在所述螺杆(3)上，所述螺套(6)位于所述套筒(1)内，所述第一连杆(4)的一端铰接在所述套筒(1)上，所述第一连杆(4)的另一端铰接在所述托架(2)上，所述套筒(1)沿其轴向开设有与所述第二连杆(5)相匹配的滑槽(101)，所述第二连杆(5)的一端铰接在所述螺套(6)上，所述第二连杆(5)的另一端穿过所述滑槽(101)铰接在所述第一连杆(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎抓手，其特征在于：包括套筒(1)和至少两个托架(2)，所述托架(2)沿所述套筒(1)圆周分布，所述套筒(1)上设置有用于控制托架(2)靠近或者远离套筒(1)的调节机构；所述调节机构有两个且分布位于套筒(1)的两端，所述调节机构包括螺杆(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)和螺套(6)，所述螺杆(3)的两端转动设置在所述套筒(1)内，所述螺套(6)螺纹连接在所述螺杆(3)上，所述螺套(6)位于所述套筒(1)内，所述第一连杆(4)的一端铰接在所述套筒(1)上，所述第一连杆(4)的另一端铰接在所述托架(2)上，所述套筒(1)沿其轴向开设有与所述第二连杆(5)相匹配的滑槽(101)，所述第二连杆(5)的一端铰接在所述螺套(6)上，所述第二连杆(5)的另一端穿过所述滑槽(101)铰接在所述第一连杆(4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，李刚，王小军，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64