一种注塑模具内置入PCB板的机械抓手微调自定位结构制造技术

一种注塑模具内置入PCB板的机械抓手微调自定位结构，底板和转接板平行层叠配置；底板上间隔开设三个限位孔，三个限位孔的中心线位于垂直于底板的同一平面上，位于中间的第二限位孔为圆孔，位于两侧的第一限位孔和第三限位孔是与第二限位孔同心的弧形孔；在三个限位孔内分别配置一个限位柱，三个限位柱的小端均固定在转接板上，大端外露于底板外，底板能够绕第二限位孔中心线相对转接板转动；垂直于底板的板面在底板外露面上间隔固定若干个定位导柱；在定位导柱与三个限位孔之间的底板外露面区域内配置若干个机械夹爪。本装置能够很好的弥补双色注塑机转盘定位精度偏差问题，提升了产品注塑品质，极大的提高了产品的生产效率和节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自定位结构，尤其涉及双色注塑机的注塑模具内置入PCB板的机械抓手。
技术介绍
金属件包胶注塑是嵌件模型的一种，将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后金属嵌件被冷却固化的塑料包紧理在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法；双射成型主要以双色成型机两只料管配合两套模具按先后次序经两次成型制成双色产品。传统的双色塑胶包胶金属芯片的注塑产品成型，多采用人工放置金属芯片到模具型腔定位，然后合模注塑成型。人工拉门和放置定位，因为需要两套模具先后两次注塑成型，双色注塑机转盘定位精度存在一定偏差，同时考虑到工人技术熟练度和其他外界环境的影响，导致生产过程中成型周期不稳定，波动很大，产品生产效率低，产品尺寸不稳定，不良率高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种注塑模具内置入PCB板的机械抓手微调自定位结构，该结构能够很好的弥补双色注塑机转盘定位精度偏差造成的PCB板置入位置偏差，并且定位过程无需人工手动操作，保证了产品的成品率，节约了生产成本。本技术是通过以下技术方案实现的：一种注塑模具内置入PCB板的机械抓手微调自定位结构，其特征在于：底板和转接板平行层叠配置；底板上间隔开设三个限位孔，三个限位孔的中心线位于垂直于底板的同一平面上，位于中间的第二限位孔为圆孔，位于两侧的第一限位孔和第三限位孔是与第二限位孔同心的弧形孔；在三个限位孔内分别配置一个限位柱，三个限位柱的小端均固定在转接板上，大端外露于底板外，并且，第二限位孔的大小与限位柱的尺寸相匹配，第一限位孔和第三限位孔的宽度与限位柱的尺寸相匹配；底板能够绕第二限位孔中心线相对转接板转动，转动角度以第一限位孔和第三限位孔的弧形孔弧度为限；垂直于底板的板面在底板外露面上间隔固定若干个定位导柱，与固定在注塑模具上的定位导套一一对应，定位导柱的外露端带有导入结构；在定位导柱与三个限位孔之间的底板外露面区域内配置若干个机械夹爪。本自定位结构中，机械夹爪和定位导柱固定在底板上形成装配体，装配体通过转接板固定在三轴机械手上，装配体通过三个限位柱与转接板组成可微调自定位机构：三个限位柱中位于两侧的两个能够绕位于中间的一个在各自对应的弧形第一限位孔和第三限位孔中转动；因此，当底板上的定位导柱通过导入结构导入注塑模具上的定位导套内后，在继续导入的过程中，会逐渐实现定位导柱和定位导套的对中，如果底板与注塑模具之间有轻微的位置差异，底板为了适应模具的对中导向，会自动的相对于转接板有一个轻微的转动，从而使底板与注塑模具完全对齐，确保机械夹爪能够将PCB板精确的植入到模具型腔内的设定位置。进一步的，所述第一限位孔和第三限位孔关于第二限位孔对称配置，两个限位孔大小相同，不仅布置结构紧凑，并且便于加工安装。再进一步，所述定位导柱数量为四个，呈矩形的四角对称布置于三个限位孔中心连线的两侧。再进一步，所述机械夹爪数量为四个，呈矩形的四角对称布置于三个限位孔中心连线的两侧。再进一步，所述限位柱为限位螺丝，三个限位螺丝的下端均旋紧在转接板上，上端螺帽外露于底板外露板面上。再进一步，所述定位导柱的导入结构为锥形外露端端部，锥台形外露端端部或者半球形外露端端部，合模时依靠定位导柱斜角导入于定位导套，小端斜角的导入结构能够保证定位导柱和定位导套即使是有轻微的不对中情况，定位导柱也能够进入定位导套中，并在后续的导入对中过程中，带动底板相对转接板轻微旋转，从而实现底板的微调自动定位。再进一步，所述定位导套为直线滚珠导套，直线滚珠导套可以在最小摩擦阻力情况下实现高精度与轻快的直线运动，不仅导向精度高，并且与定位导柱的摩擦小，利于底板的微调自动定位。本技术的有益效果在于：1、能够很好的弥补双色注塑机转盘定位精度偏差问题，在注塑模具上通过导套配合机械夹爪，实现了精确自定位；2、能够很好的控制注塑成型周期,提升产品注塑品质，极大的提高了产品的生产效率和节约生产成本。附图说明图1为本装置一种优选结构的布置示意图图2为图1沿A-A向的剖视图图3为图2沿B-B向的底板局部剖视图图1～3中，1为底板，101为第一限位孔，102为第二限位孔，103为第三限位孔，2为定位导柱，3为定位导套，4为机械夹爪，5为限位柱，6为转接板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，底板1和转接板6平行层叠配置；底板1上间隔开设三个限位孔，三个限位孔的中心线位于垂直于底板1的同一平面上，位于中间的第二限位孔102为圆孔，位于两侧的第一限位孔101和第三限位孔103是与第二限位孔102同心的弧形孔，并且，第一限位孔101和第三限位孔103关于第二限位孔102对称配置，两个限位孔大小相同；在三个限位孔内分别配置一个限位柱5，限位柱5为限位螺丝，三个限位螺丝的下端均旋紧在转接板6上，上端螺帽外露于底板1外露板面上，并且，第二限位孔102的大小与限位柱5的尺寸相匹配，第一限位孔101和第三限位孔103的宽度与限位柱5的尺寸相匹配；第一限位孔101和第三限位孔103的弧形孔两端为与限位柱5相匹配的半圆形，中段为弧形段；底板1能够绕第二限位孔102中心线相对转接板6转动，转动角度以第一限位孔101和第三限位孔103的弧形孔弧度为限。垂直于底板1的板面在底板1外露面上间隔固定4个定位导柱2，定位导柱2呈矩形的四角对称布置于三个限位孔中心连线的两侧，与固定在注塑模具上的定位导套3一一对应，定位导套3为直线滚珠导套，定位导柱2的外露端带有导入结构，定位导柱2的导入结构为锥形端部导入结构。在定位导柱2与三个限位孔之间的底板1外露面区域内配置4个机械夹爪4，呈矩形的四角对称布置于三个限位孔中心连线的两侧。本自定位结构中，机械夹爪4和定位导柱2固定在底板1上形成装配体，装配体通过转接板6固定在三轴机械手上，装配体通过三个限位柱5与转接板6组成可微调自定位机构：三个限位柱5中位于两侧的两个能够绕位于中间的一个在各自对应的弧形第一限位孔101和第三限位孔103中转动；因此，当底板1上的定位导柱2通过导入结构导入注塑模具上的定位导套3内后，在继续导入的过程中，会逐渐实现定位导柱2和定位导套3的对中，如果底板1与注塑模具之间有轻微的位置差异，底板1为了适应模具的对中导向，会自动的相对于转接板6有一个轻微的转动，从而使底板1与注塑模具完全对齐，确保机械夹爪4能够将PCB板精确的植入到模具型腔内的设定位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑模具内置入PCB板的机械抓手微调自定位结构，其特征在于：底板(1)和转接板(6)平行层叠配置；底板(1)上间隔开设三个限位孔，三个限位孔的中心线位于垂直于底板(1)的同一平面上，位于中间的第二限位孔(102)为圆孔，位于两侧的第一限位孔(101)和第三限位孔(103)是与第二限位孔(102)同心的弧形孔；在三个限位孔内分别配置一个限位柱(5)，三个限位柱(5)的小端均固定在转接板(6)上，大端外露于底板(1)外，并且，第二限位孔(102)的大小与限位柱(5)的尺寸相匹配，第一限位孔(101)和第三限位孔(103)的宽度与限位柱(5)的尺寸相匹配；底板(1)能够绕第二限位孔(102)中心线相对转接板(6)转动，转动角度以第一限位孔(101)和第三限位孔(103)的弧形孔弧度为限；垂直于底板(1)的板面在底板(1)外露面上间隔固定若干个定位导柱(2)，与固定在注塑模具上的定位导套(3)一一对应，定位导柱(2)的外露端带有导入结构；在定位导柱(2)与三个限位孔之间的底板(1)外露面区域内配置若干个机械夹爪(4)。

【技术特征摘要】
1.一种注塑模具内置入PCB板的机械抓手微调自定位结构，其特征在于：底板(1)和转接板(6)平行层叠配置；底板(1)上间隔开设三个限位孔，三个限位孔的中心线位于垂直于底板(1)的同一平面上，位于中间的第二限位孔(102)为圆孔，位于两侧的第一限位孔(101)和第三限位孔(103)是与第二限位孔(102)同心的弧形孔；在三个限位孔内分别配置一个限位柱(5)，三个限位柱(5)的小端均固定在转接板(6)上，大端外露于底板(1)外，并且，第二限位孔(102)的大小与限位柱(5)的尺寸相匹配，第一限位孔(101)和第三限位孔(103)的宽度与限位柱(5)的尺寸相匹配；底板(1)能够绕第二限位孔(102)中心线相对转接板(6)转动，转动角度以第一限位孔(101)和第三限位孔(103)的弧形孔弧度为限；垂直于底板(1)的板面在底板(1)外露面上间隔固定若干个定位导柱(2)，与固定在注塑模具上的定位导套(3)一一对应，定位导柱(2)的外露端带有导入结构；在定位导柱(2)与三个限位孔之间的底板(1)外露面区域内配置若干个机械夹爪(4)。2.根据权利要求1所述的注塑模具内置入PCB板的机械抓手微调自定位结构，其特征在于：所述第一限位孔(101)和第三限...

【专利技术属性】
技术研发人员：章孝兵，刘先金，
申请(专利权)人：精英模具上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31