一种全自动金属件包胶注塑工装制造技术

一种全自动金属件包胶注塑工装，在机器人一侧配置传送路径为环形回路的传送单元，传送单元上间隔均匀的固定多个载盘，载盘能够在传送单元带动下呈步进式的环形周转运动，其步进时的暂停位置为进料工位或取料工位；对应载盘的进料工位，配置自动送料组件和抓取机构；在机器人另一侧配置注塑机，对应注塑机配置注塑模具；机器人设有抓手。本装置利用自动送料组件自动输送金属端子，利用抓取机构将金属件排序插到载盘，利用传动单元带动载盘进行往复周转动作，配合机器人完成抓手取放金属件植入注塑模具型腔定位和取放注塑产品放置传送带流出的工艺，大幅度节省成型周期和稳定生产成型工艺，提高产品良品率和生产效率，节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种半成品组装工装，尤其涉及一种全自动金属件包胶注塑工装。
技术介绍
金属件包胶注塑是嵌件模型的一种，将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后金属嵌件被冷却固化的塑料包紧理在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法。传统的塑胶包胶金属件的注塑产品成型，多采用人工放置金属件到工装夹具载座定位，然后用人工将夹具载座放入注塑模具内定位，通过弹簧或手动机构将针推进模具，再由人工对金属件安装位置和有无遗漏检查后关门合模注塑。因工人技术熟练度、工装夹具装拆精度及员工工作情绪影响，导致生产工艺过程中周期不稳定，波动很大，生产效率低，产品尺寸不稳定，不良率高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种全自动金属件包胶注塑工装，该工装利用自动送料组件输送金属件，利用抓取机构将金属件排序插装到载盘,利用传动单元带动载盘进行往复周转动作，配合机器人完成抓手取放金属件植入模具型腔定位和取放注塑完成品放置传送带流出，实现了金属件包胶注塑的全自动工艺。本技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动金属件包胶注塑工装，其特征在于：在机器人一侧配置传送路径为环形回路的传送单元，传送单元上间隔均匀的固定多个载盘，载盘能够在传送单元带动下呈步进式的环形周转运动，其步进时的暂停位置为进料工位或取料工位；对应载盘的进料工位，配置自动送料组件和抓取机构；在机器人另一侧配置注塑机，对应注塑机配置注塑模具；机器人设有抓手；所述工装的每次工作循环包括以下三个工位：进料工位处，抓取机构将输送到自动送料组件出料位置处的金属件抓取并插装到位于进料工位的载盘上，传送单元将插装了金属件的载盘传送至取料工位；取料工位处，抓手将载盘上的金属件抓取并转动至注塑机一侧，抓手将上次工作循环的注塑产品从注塑模具内取出，并将本次工作循环的金属件放置到注塑模具的型腔内后，将注塑产品中的良品及不良品分别放置于不同位置；注塑工位，注塑机合模注塑，冷却固化后开模。自动送料组件将金属件自动输送到固定位置，抓取机构将金属件取出并置放到进料工位的载盘上，载盘通过传送单元传送到机器人取料工位，机器人将金属件通过抓手抓取放置到注塑模具型腔内，合模注塑。注塑完成后，机器人通过抓手将注塑产品取出，并将新的金属件置入到型腔，返回取料工位途中将良品及不良品分别放置于不同位置。进一步的，考虑到某些注塑产品中的金属件不止一个，因此可以根据实际情况在所述进料工位处，沿载盘的前进方向配置多组自动送料组件和抓取机构，取料工位处的同一载盘上放置多个金属件，在传送单元传送过程中，将同一注塑产品内的多个金属件顺次取放到载盘上。再进一步，所述自动送料组件为振动盘。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，便于机械手取料，并保持固定的方位将螺母放置到冲压载座上。再进一步，所述机器人为6轴机器人，以保证装配精度。再进一步，良品和不良品可以通过如下方式分别放置：在所述机器人一侧，靠近机器人的取料工位，配置良品传送带和不良品箱。该配置位置还可以尽量减少抓手的移动行程。再进一步，所述抓取机构为气动抓取机构，且抓取机构的行程垂直于传送单元的长度方向配置，可靠性好，并且行程紧凑，控制精确。本技术的有益效果在于：本装置利用振动盘自动输送金属端子，利用气动抓取机构将金属件排序插到载盘，利用传动单元带动载盘进行往复周转动作，配合6轴机器人完成机械抓手取放金属件植入注塑模具型腔定位和取放注塑产品放置传送带流出的工艺，大幅度节省成型周期和稳定生产成型工艺，提高产品良品率和生产效率，节约了生产成本。附图说明图1为本装置一种优选结构的布置示意图图1中，1为传送单元，2为载盘，3为抓取机构，4为自动送料组件，5为良品传送带，6为不良品箱，7为注塑模具，8为机器人，9为抓手，10为注塑机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，在机器人8左侧上方位置配置传送路径为环形回路的传送单元1，传送单元1上间隔均匀的固定多个载盘2，载盘2能够在传送单元1带动下呈步进式的环形周转运动，其步进时的暂停位置为进料工位或取料工位；对应载盘2的进料工位，配置了3组自动送料组件4和抓取机构3，本实施例中，自动送料组件4为振动盘，抓取机构3为气动抓取机构，且抓取机构3的行程垂直于传送单元1的长度方向配置；在机器人8左侧下方位置，配置良品传送带5和不良品箱6，良品传送带5和不良品箱6靠近机器人6的取料工位。在机器人8右侧配置注塑机10，对应注塑机10配置注塑模具7；机器人8设有抓手9，本实施例中，机器人8为KUKA6轴机器人。所述工装的每次工作循环包括以下三个工位：进料工位，抓取机构3将输送到自动送料组件4出料位置处的3种金属件一一顺序抓取并插装到位于进料工位的载盘2上，传送单元1将插装了3个金属件的载盘2传送至取料工位；取料工位处，抓手9将载盘2上的金属件抓取并转动至注塑机10一侧，抓手9将上次工作循环的注塑产品从注塑模具7内取出，并将本次工作循环的金属件放置到注塑模具7的型腔内后，将注塑产品中的良品及不良品分别放置于不同位置；注塑工位，注塑机10合模注塑，冷却固化后开模。本实施例中，设置了3组自动送料组件4和抓取机构3，即在同一注塑需要包胶3个金属件；工作时，自动送料组件4将金属件自动输送到固定位置，抓取机构3将金属件取出并置放到进料工位的载盘2上，载盘2通过传送单元1传送到取料工位，机器人8将金属件通过抓手9抓取放置到注塑模具7型腔内，注塑机10合模注塑。注塑完成后，机器人8再通过抓手9将注塑产品取出，并将新的金属件置入到注塑模具7型腔，返回取料工位途中，抓手9将良品及不良品分别放置于良品传送带5上和不良品箱6中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动金属件包胶注塑工装，其特征在于：在机器人(8)一侧配置传送路径为环形回路的传送单元(1)，传送单元(1)上间隔均匀的固定多个载盘(2)，载盘(2)能够在传送单元(1)带动下呈步进式的环形周转运动，其步进时的暂停位置为进料工位或取料工位；对应载盘(2)的进料工位，配置自动送料组件(4)和抓取机构(3)；在机器人(8)另一侧配置注塑机(10)，对应注塑机(10)配置注塑模具(7)；机器人(8)设有抓手(9)；所述工装的每次工作循环包括以下三个工位：进料工位处，抓取机构(3)将输送到自动送料组件(4)出料位置处的金属件抓取并插装到位于进料工位的载盘(2)上，传送单元(1)将插装了金属件的载盘(2)传送至取料工位；取料工位处，抓手(9)将载盘(2)上的金属件抓取并转动至注塑机(10)一侧，抓手(9)将上次工作循环的注塑产品从注塑模具(7)内取出，并将本次工作循环的金属件放置到注塑模具(7)的型腔内后，将注塑产品中的良品及不良品分别放置于不同位置；注塑工位，注塑机(10)合模注塑，冷却固化后开模。

【技术特征摘要】
1.一种全自动金属件包胶注塑工装，其特征在于：在机器人(8)一侧配置传送路径为环形回路的传送单元(1)，传送单元(1)上间隔均匀的固定多个载盘(2)，载盘(2)能够在传送单元(1)带动下呈步进式的环形周转运动，其步进时的暂停位置为进料工位或取料工位；对应载盘(2)的进料工位，配置自动送料组件(4)和抓取机构(3)；在机器人(8)另一侧配置注塑机(10)，对应注塑机(10)配置注塑模具(7)；机器人(8)设有抓手(9)；所述工装的每次工作循环包括以下三个工位：进料工位处，抓取机构(3)将输送到自动送料组件(4)出料位置处的金属件抓取并插装到位于进料工位的载盘(2)上，传送单元(1)将插装了金属件的载盘(2)传送至取料工位；取料工位处，抓手(9)将载盘(2)上的金属件抓取并转动至注塑机(10)一侧，抓手(9)将上次工作循环的注塑产品从注塑模具(7)内取出，并将本次工作循环的金属件放置到注塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：章孝兵，林涛，
申请(专利权)人：精英模具上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31