智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机械手，涉及自动化设备领域，属于智能机械方面。一种智能机械手，包括手掌和手指，所述手掌包括手掌支撑架、电路控制器和电机；所述手指包括指节、关节连接点和钢丝滑动耦合处；所述电机和电路控制器设置在所述手掌支架内，所述指节通过所述关节接点连接，所述钢丝滑动耦合处和所述手指连接。本实用新型专利技术的一种智能机械手可以像人手一样自由活动，可以单指活动也可以多指活动，从而仿真人手的各种动作，还可以用在一些危险的场所完成相应的操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，属于智能机械方面，尤其涉及一种智能机械手。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。但有的领域还没有应用和拓展。在一些动作比较发杂的应用上还是比较吃力的，它不是智能的而且不能像人手那样每个手指和关节都能自由活动，比如说机器人智能弹钢琴、敲大鼓、抓、握、捏等一种仿生动作，现实不了仿真人弹琴、敲鼓演奏；另外在一些危险的场所和危害比较大的场所不能够随心操纵和执行动作。
技术实现思路
于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于解决现有技术中机械手不智能而且不能像真人手那样自由活动和操作及在危险场所实用性差的问题，本技术提供了一种智能机械手。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能机械手，包括手掌和手指，所述手掌包括手掌支撑架、电路控制器和电机；所述手指包括指节、关节连接点和钢丝滑动耦合处；所述电机和电路控制器设置在所述手掌支架内，所述指节通过所述关节接点连接，所述钢丝滑动耦合处和所述手指连接。优选地，所述智能机械手还包括支架固定装置、机械滑动滑轮固定处和外壳，所述支架固定装置和所述手掌连接，所述外壳包裹在所述手掌和手指的外部。优选地，所述手掌和手指通过机械滑动滑轮固定处连接。优选地，所述手指安装有压力传感器和感应开关。优选地，所述手掌支撑架为金属支撑架。优选地，所述外壳材料为ABS塑料外壳。优选地，所述支架固定装置设置有固定连接孔。优选地，所述电路控制器包括电池和烧入程序的芯片，所述芯片和所述电机连接。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：与现有技术相比，本技术的一种智能机械手可以像人手一样自由活动，可以单指活动也可以多指活动，从而仿真人手的各种动作，还可以用在一些危险的场所完成相应的操作。附图说明如图所示为本技术实施例提供的智能机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。下面将参照附图和具体实施例对本技术进行进一步介绍。如图所示为本技术提供的智能机械手，结合图示对本技术进行说明。一种智能机械手，包括手掌支撑架1、电路控制器2、电机3、机械滑动滑轮固定处4、关节连接点5、外壳6、钢丝滑动耦合处7、支架固定装置8和指节9。手掌支撑架1为金属支架，通过机械滑动滑轮固定处4连接手指从而手指可以连接在手掌支撑架1上活动，手掌支撑架1远离手指的一端连接支架固定装置8，使整个机械手可以在一个载体上进行工作；电路控制器2和电机3设置在手掌支撑架8内，电机3设置在手掌支撑架8靠近手指的一端，电路控制器2包括电池(图中未示出)和烧入程序的芯片(图中未示出)，电池为电机3提供电能，电机3为手指活动提供机械能，芯片连接电机3，通过命令控制电机的工作状态从而控制机械手的活动。指节9通过关节连接点5连接，连接后就可以活动，钢丝滑动耦合处7附加在通过关节连接点5连接好的指节9上，钢丝滑动耦合处7靠近手掌支撑架1的一端和电机3连接，电机3转动来控制钢丝滑动耦合处7从而来控制手指的运动，手指可以单指活动亦可以多指活动，实现抓握捏松等各种动作。手指上边安装有压力感应器和感应开关(图中未示出)，压力传感器、感应开关和电路控制器2连接，当手指接触的其他东西时有压力，压力传感器将信号传送个电路控制器2，然后电路控制器2和感应开关控制电机3进而使手指活动来做出动作。外壳为ABS塑料(含柔软性材质)，包裹着手掌支撑架1和手指。智能机械手通过支架固定装置8固定连接在无人机上可完成在危险环境中一定负载的搬运等作业，连接在无人机上边通过遥控操控机械手；也可以连接在机器人上边，将智能机械手的电路控制器2集成到机器人的控制芯片上，机器人通过电路控制器2来控制智能机械手，从而完成仿真人手各种动作。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机械手，包括手掌和手指，其特征在于，所述手掌包括手掌支撑架、电路控制器和电机；所述手指包括指节、关节连接点和钢丝滑动耦合处；所述电机和电路控制器设置在所述手掌支架内，所述指节通过所述关节接点连接，所述钢丝滑动耦合处和所述手指连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，包括手掌和手指，其特征在于，所述手掌包括手掌支撑架、电路控制器和电机；所述手指包括指节、关节连接点和钢丝滑动耦合处；所述电机和电路控制器设置在所述手掌支架内，所述指节通过所述关节接点连接，所述钢丝滑动耦合处和所述手指连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于，所述智能机械手还包括支架固定装置、机械滑动滑轮固定处和外壳，所述支架固定装置和所述手掌连接，所述外壳包裹在所述手掌和手指的外部。3.根据权利要求2所述的一种智能机械手，其特征在于，所述手掌和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鹏，赵志刚，
申请(专利权)人：北京鲲鹏神通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11