一种无人餐厅用防滑机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人餐厅用防滑机器人，包括安装底板和机械臂，所述安装底板的底端设置有安装块，所述安装块两侧分别设置有行走轮，所述行走轮内部中间位置设置有固定轴，所述固定轴外侧套设有滚轴，所述滚轴与行走轮之间设置有若干组支撑杆，所述行走轮靠近外圈开设有若干个U型槽，所述U型槽的内部均设有防滑板。该无人餐厅用防滑机器人可以有效的确保行走轮的抓地能力、防滑能力和稳定性，避免行走轮在行走的过程中打滑，保证该机器人的正常工作，无需用到防滑板时，可以调节锁紧螺栓与条形螺栓孔的位置将防滑板收纳至U型槽的内部，可以增加防滑板的使用寿命，可以有效的将残余的餐桌垃圾放置到收集箱中。将残余的餐桌垃圾放置到收集箱中。将残余的餐桌垃圾放置到收集箱中。

【技术实现步骤摘要】
一种无人餐厅用防滑机器人


[0001]本技术涉及防滑机器人领域，具体为一种无人餐厅用防滑机器人。

技术介绍

[0002]随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。尤其是在餐饮行业，一款良好的送餐机器人可以良好的减缓企业用工的压力。但现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验；对企业来说，即使花很高的价钱也很难留住劳动人员。但此类服务的技术含量相对较低，大量的雇佣劳动人员又会造成人才的不合理利用，人力资源造成不必要的浪费，而且雇佣人力还会存在着卫生等隐患。
[0003]市场上的无人餐厅用防滑机器人防滑结构较为单一，使的防滑机器人行走中稳定性不佳，易导致送餐过程中菜肴倾撒，且没有在机器人内部设置收集箱，不能很好的对残余的餐桌垃圾进行收集，为此，我们提出一种无人餐厅用防滑机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人餐厅用防滑机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的无人餐厅用防滑机器人防滑结构较为单一，使的防滑机器人行走中稳定性不佳，易导致送餐过程中菜肴倾撒，且没有在机器人内部设置收集箱，不能很好的对残余的餐桌垃圾进行收集的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人餐厅用防滑机器人，包括安装底板和机械臂，所述安装底板的底端设置有安装块，所述安装块两侧分别设置有行走轮，所述行走轮内部中间位置设置有固定轴，所述固定轴外侧套设有滚轴，所述滚轴与行走轮之间设置有若干组支撑杆，所述行走轮靠近外圈开设有若干个U型槽，所述U型槽的内部均设有防滑板，所述U型槽的两侧均设置有固定块，所述固定块靠近顶端设置有锁紧螺栓，所述行走轮表面设置有若干个凸块，若干个所述凸块内部中间位置均设置有减震弹簧，所述机械臂顶端设置有承载板，所述承载板上开设有梯形槽，所述承载板顶端设置有送餐盒，所述送餐盒底端设置有梯形块，所述送餐盒内部底端设置有防滑垫。
[0006]优选的，所述安装底板的顶端设置有机器人主体，所述机器人主体内部底端设置有横板，所述横板上开设有滑槽，所述横板顶端设置有收集箱，所述收集箱底端设置有滑块，所述机器人主体左侧壁设置有挡板。
[0007]优选的，若干组所述防滑板的外侧均固定设置有耐磨层，且固定块两侧壁上贯穿开设有条形螺栓孔。
[0008]优选的，所述收集箱通过滑块配合滑槽滑动设置在机器人主体内部。
[0009]优选的，所述送餐盒通过梯形槽配合梯形块活动安装在承载板上。
[0010]优选的，所述挡板顶端设置有两组铰链，挡板通过铰链活动设置在机器人主体左
侧面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人餐厅用防滑机器人通过设置有若干个防滑板和若干个凸块，凸块内部均设置有减震弹簧，在行走轮行走过程中，可以通过凸块内部的减震弹簧对机器人主体进行有效的减震，防滑板和凸块相互配合使用可以提高行走轮的抓地能力与防滑能力，避免行走轮在行走的过程中打滑，大大提高机器人在送餐过程中的稳定性，且无需用到防滑板时，可以调节锁紧螺栓与条形螺栓孔的位置将防滑板收纳至U型槽的内部，可以增加防滑板的使用寿命，因此，可根据不同情况任意转换，实用性强；
[0012]该无人餐厅用防滑机器人的支撑螺杆通过设置有送餐盒和收集箱，送餐盒通过梯形块配合梯形槽滑动设置在承载板上，且送餐盒内部设置有防滑垫，防滑垫可以增加送餐盒与餐盘之间的摩擦力以达到防滑目的，配合行走轮可以有效的避免送餐的过程中送餐盒内菜肴倾撒，保证了该机器人有效的送餐，通过打开挡板，可以有效的将残余的餐桌垃圾放置到收集箱中，收集箱可通过滑块配合滑槽快速取出，便于使用。
附图说明
[0013]图1为本技术侧面结构示意图；
[0014]图2为本技术送餐盒结构示意图；
[0015]图3为本技术行走轮结构示意图；
[0016]图4为本技术图3中A的放大图。
[0017]图中：1、安装底板；2、机器人主体；3、挡板；4、横板；5、收集箱；6、滑块；7、滑槽；8、机械臂；9、承载板；10、梯形槽；11、送餐盒；12、梯形块；13、防滑垫；14、安装块；15、行走轮；16、滚轴；17、固定轴；18、支撑杆；19、固定块；20、U型槽；21、防滑板；22、锁紧螺栓；23、凸块；24、减震弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人餐厅用防滑机器人，包括安装底板1和机械臂8，安装底板1的底端设置有安装块14，安装块14两侧分别设置有行走轮15，行走轮15内部中间位置设置有固定轴17，固定轴17外侧套设有滚轴16，滚轴16与行走轮15之间设置有若干组支撑杆18，行走轮15 靠近外圈开设有若干个U型槽20，U型槽20的内部均设有防滑板21，U型槽20 的两侧均设置有固定块19，固定块19靠近顶端设置有锁紧螺栓22，行走轮15 表面设置有若干个凸块23，若干个凸块23内部中间位置均设置有减震弹簧24，机械臂8顶端设置有承载板9，承载板9上开设有梯形槽10，承载板9顶端设置有送餐盒11，送餐盒11底端设置有梯形块12，送餐盒11内部底端设置有防滑垫13；
[0020]安装底板1的顶端设置有机器人主体2，机器人主体2内部底端设置有横板 4，横板4上开设有滑槽7，横板4顶端设置有收集箱5，收集箱5底端设置有滑块6，机器人主体2左侧
壁设置有挡板3，若干组所述防滑板21的外侧均固定设置有耐磨层，且固定块19两侧壁上贯穿开设有条形螺栓孔，调节锁紧螺栓 22与条形螺栓孔的位置将防滑板21收纳至U型槽20的内部，收集箱5通过滑块6配合滑槽7滑动设置在机器人主体2内部，便于对收集箱5进行拿取，送餐盒11通过梯形槽10配合梯形块12活动安装在承载板9上，便于对送餐盒11 进行拆装拿取，挡板3顶端设置有两组铰链，挡板3通过铰链活动设置在机器人主体2左侧面。
[0021]工作原理：对于这类的无人餐厅用防滑机器人，首先通过设置有行走轮15，行走轮15上设置有若干个防滑板21和若干个凸块23，凸块23内部均设置有减震弹簧24，行走轮15行走过程中，可以通过凸块23内部的减震弹簧24对机器人主体2进行有效的减震，防滑板21和凸块23相互配合使用可以提高行走轮 15的抓地能力、防滑能力和稳定性，避免行走轮15在行走的过程中打滑，且行走轮15内部设置有固定轴17和滚轴16，滚轴16通过固定轴17转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人餐厅用防滑机器人，包括安装底板(1)和机械臂(8)，其特征在于：所述安装底板(1)的底端设置有安装块(14)，所述安装块(14)两侧分别设置有行走轮(15)，所述行走轮(15)内部中间位置设置有固定轴(17)，所述固定轴(17)外侧套设有滚轴(16)，所述滚轴(16)与行走轮(15)之间设置有若干组支撑杆(18)，所述行走轮(15)靠近外圈开设有若干个U型槽(20)，所述U型槽(20)的内部均设有防滑板(21)，所述U型槽(20)的两侧均设置有固定块(19)，所述固定块(19)靠近顶端设置有锁紧螺栓(22)，所述行走轮(15)表面设置有若干个凸块(23)，若干个所述凸块(23)内部中间位置均设置有减震弹簧(24)，所述机械臂(8)顶端设置有承载板(9)，所述承载板(9)上开设有梯形槽(10)，所述承载板(9)顶端设置有送餐盒(11)，所述送餐盒(11)底端设置有梯形块(12)，所述送餐盒(11)内部底端设置有防滑垫(13)。2.根据权利要求1所述的一种无...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鹏，
申请(专利权)人：北京鲲鹏神通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：